法治日報全媒體記者 廉穎婷 通訊員 張琴

假設一個場景：在某個隧道發(fā)生一起嚴重塌方事故，導致數(shù)人被困在廢墟下。由于地形復雜、入口封堵，搜救人員無法進入。于是，一架15厘米大小的智能微型搜救無人機派上了用場。這架微型無人機可通過狹窄入口進入隧道，且僅需配備單目攝像頭和IMU（慣性傳感器），就能夠準確地探測到被困人員位置，并具備自主探索和避障能力，能夠在復雜的環(huán)境中靈活飛行。

日前，中國航天科工二院二部群智能感知創(chuàng)新中心推出了低成本機器人智能感知系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的硬件成本較激光雷達或雙目相機方案降低百分之五十以上。該系統(tǒng)用單目攝像頭和低成本IMU（慣性傳感器），就可以實現(xiàn)機器人智能識別、自主定位、自主避障、環(huán)境建模等功能。尤其是增加毫米波雷達傳感器后，該系統(tǒng)能夠突破光線暗淡、雨雪煙霧等惡劣環(huán)境條件限制，實現(xiàn)全天時全天候智能感知。

當前市場上的機器人智能感知系統(tǒng)，其傳感器通常使用激光雷達或雙目相機。這些傳感器不僅價格昂貴，而且體積較大，難以廣泛應用于微型機器人和微型無人機等小型設備。目前常用的單目SLAM（同步定位與地圖構建）算法和基于深度學習的單目深度圖生成方法，也均因其無法避障、適應性差等缺陷無法靈活應用于復雜作業(yè)環(huán)境。

在傳統(tǒng)的人工操作和控制的裝備逐漸向無人化、智能化方向轉變的趨勢下，二部群智感知創(chuàng)新中心此前陸續(xù)推出多類型智能感知系統(tǒng)，涵蓋無人車、無人機、機器狗等無人平臺，在應急救援、無人巡檢、環(huán)境建模等領域實現(xiàn)了落地應用。

目前，該團隊正在將低成本機器人智能感知系統(tǒng)應用到微型機器人、植保（植物保護）無人車等領域，在創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略指引下，通過技術突破實現(xiàn)機器人低成本設計，讓機器人可以服務于更多行業(yè)，助力中國走新型工業(yè)化道路。

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