本申請涉及自動化控制領(lǐng)域，具體涉及一種刷頭的調(diào)節(jié)方法、電路、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、在眾多現(xiàn)代科技設(shè)備中，刷頭被廣泛應(yīng)用于各類需要清掃或清潔的場景，如汽車雨刷系統(tǒng)、攝像頭鏡頭清潔設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)中的清潔裝置以及智能家居清潔設(shè)備等。
2、然而，目前刷頭的調(diào)節(jié)應(yīng)用仍存在諸多不足。一方面，一些基于扭矩反饋的清潔系統(tǒng)雖能實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，但硬件部署成本較高，這在小機(jī)型設(shè)備中顯得尤為突出，限制了其廣泛應(yīng)用。另一方面，基于圖像反饋的清潔方案雖能識別雨刷異常，但無法監(jiān)測到圖像之外的刷頭位置，存在明顯的監(jiān)測盲區(qū)，無法全面判斷清潔情況。此外，刷頭在長期使用過程中，軸孔因粉塵堆積導(dǎo)致阻力增加，這會使得雨刷難以回歸正常限位。而雨刷電機(jī)的失步現(xiàn)象，也會導(dǎo)致雨刷無法正常歸位。更換刷頭后，由于摩擦系數(shù)不同，可能導(dǎo)致扭矩不適應(yīng)，出現(xiàn)卡住情形。
3、因此，亟待一種更加有效、經(jīng)濟(jì)且可靠的刷頭調(diào)節(jié)方法，以提升清潔設(shè)備的性能和可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種刷頭的調(diào)節(jié)方法、電路、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的成本高、監(jiān)測盲區(qū)以及刷頭異常等問題。
2、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種刷頭的調(diào)節(jié)方法，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；所述方法包括：
3、在所述刷頭工作過程中，獲取光耦檢測電路輸出的檢測信號，其中，所述光耦檢測電路包括至少兩個光耦，所述至少兩個光耦設(shè)于所述目標(biāo)對象上，且分別位于所述往復(fù)運(yùn)動兩端的極限位置點(diǎn)，當(dāng)所述刷頭到達(dá)所述極限位置點(diǎn)時，對應(yīng)所述光耦的光被所述刷頭遮擋，所述檢測信號的信號值與所述光耦的光是否被遮擋相關(guān)；
4、分析所述檢測信號的信號變化，以確定所述刷頭的工作狀態(tài)是否異常，并按照所述工作狀態(tài)對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行所述刷頭。
5、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種光耦檢測電路，所述光耦檢測電路用于檢測刷頭的往復(fù)運(yùn)動情況，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；
6、所述光耦檢測電路包括：
7、至少兩個光耦，所述至少兩個光耦設(shè)于所述目標(biāo)對象上，且分別位于所述往復(fù)運(yùn)動兩端的極限位置點(diǎn)，所述光耦包括發(fā)光元件和光敏元件，當(dāng)所述刷頭到達(dá)所述極限位置點(diǎn)時，對應(yīng)所述光耦的發(fā)光元件和光敏元件之間的光通道被所述刷頭遮擋；
8、光源驅(qū)動電路，分別連接各所述光耦中的所述發(fā)光元件，用于驅(qū)動所述發(fā)光元件發(fā)光；
9、信號生成電路，分別連接各所述光耦中的所述光敏元件，用于基于所述光敏元件是否接收到對應(yīng)發(fā)光元件的光，生成不同信號值的檢測信號。
10、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種刷頭的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；所述系統(tǒng)包括：
11、刷頭驅(qū)動模塊，用于根據(jù)主控輸入的控制信號驅(qū)動所述刷頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；
12、光耦檢測電路，包括至少兩個光耦，所述至少兩個光耦設(shè)于所述目標(biāo)對象上，且分別位于所述往復(fù)運(yùn)動兩端的極限位置點(diǎn)，當(dāng)所述刷頭到達(dá)所述極限位置點(diǎn)時，對應(yīng)所述光耦的光被所述刷頭遮擋，所述檢測信號的信號值與所述光耦的光是否被遮擋相關(guān)；其中，所述光耦檢測電路中的所述至少兩個光耦整合為一路信號，通過一條信號鏈路與主控模塊連接；
13、主控模塊，與所述光耦檢測電路和所述刷頭驅(qū)動模塊連接，用于分析所述光耦檢測電路輸出的檢測信號的信號變化，以確定所述刷頭的工作狀態(tài)是否異常，并生成所述工作狀態(tài)對應(yīng)的控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述刷頭驅(qū)動模塊。
14、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種刷頭的調(diào)節(jié)裝置，包括存儲器和處理器，其中，存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時，用于實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案中的刷頭的調(diào)節(jié)方法。
15、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時，用于實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案中的刷頭的調(diào)節(jié)方法。
16、通過上述方案，本申請?zhí)峁┑乃㈩^的調(diào)節(jié)方法通過獲取光耦檢測電路輸出的檢測信號，分析檢測信號的信號變化以確定刷頭的工作狀態(tài)是否異常，并按照工作狀態(tài)對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行刷頭。由于光耦檢測電路將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，當(dāng)刷頭工作時，其運(yùn)動會影響光耦接收到的光信號，進(jìn)而使輸出電信號變化，通過分析這些變化，可判斷刷頭的工作狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對刷頭工作狀態(tài)的監(jiān)測和智能調(diào)控，提高刷頭運(yùn)行的穩(wěn)定性。
1.一種刷頭的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述檢測信號的信號變化，以確定所述刷頭的工作狀態(tài)是否異常，并按照所述工作狀態(tài)對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行所述刷頭，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述光耦的光未被遮擋時，所述檢測信號為第一信號值，當(dāng)所述光耦的光被遮擋時，所述檢測信號為第二信號值；
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述按照正常運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行所述刷頭，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光耦包括發(fā)光元件和光敏元件，所述光耦檢測電路還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述信號生成電路包括分別對應(yīng)各所述光耦的至少兩個生成子電路，所述生成子電路包括開關(guān)驅(qū)動電路和開關(guān)電路，所述開關(guān)驅(qū)動電路連接一所述光耦的所述光敏元件，所述開關(guān)電路包括開關(guān)件，所述開關(guān)驅(qū)動電路的輸出端連接所述開關(guān)件的控制端，所述開關(guān)件的第一連接端連接第一電位，所述開關(guān)件的第二連接端連接第二電位，各所述生成子電路的所述第一連接端連接作為所述光耦檢測電路的輸出端，所述第一電位與所述第二電位的電位不同；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對象為攝像頭的鏡頭。
8.一種光耦檢測電路，其特征在于，所述光耦檢測電路用于檢測刷頭的往復(fù)運(yùn)動情況，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路，其特征在于，所述信號生成電路包括分別對應(yīng)各所述光耦的至少兩個生成子電路，所述生成子電路包括開關(guān)驅(qū)動電路和開關(guān)電路，所述開關(guān)驅(qū)動電路連接一所述光耦的所述光敏元件，所述開關(guān)電路包括開關(guān)件，所述開關(guān)驅(qū)動電路的輸出端分別連接所述開關(guān)件的控制端，所述開關(guān)件的第一連接端連接第一電位，所述開關(guān)件的第二連接端連接第二電位，各所述生成子電路的所述第一連接端連接作為所述光耦檢測電路的輸出端，所述第一電位與所述第二電位的電位不同；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電路，其特征在于，所述開關(guān)驅(qū)動電路包括第一電源和第一電阻，所述第一電源通過所述第一電阻連接所述光敏元件的第一端，所述光敏元件的第二端接地，且所述光敏元件的第一端作為所述開關(guān)驅(qū)動電路的輸出端；
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路，其特征在于，所述光源驅(qū)動電路包括分別對應(yīng)各所述光耦的至少兩個子驅(qū)動電路，所述子驅(qū)動電路包括第三電源、第三電阻和電容，其中，所述第三電源通過所述電容接地，所述第三電源通過所述第三電阻連接所述發(fā)光元件的輸入端，所述發(fā)光元件的輸出端接地。
12.一種刷頭的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述刷頭用于在目標(biāo)對象上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行掃除工作；所述系統(tǒng)包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刷頭設(shè)有擋片結(jié)構(gòu)，用于限制所述光耦發(fā)出的光；
14.一種刷頭的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述刷頭的調(diào)節(jié)裝置包括處理器、存儲器，所述處理器耦接所述存儲器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的刷頭的調(diào)節(jié)方法的一個或多個步驟。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的刷頭的調(diào)節(jié)方法的步驟。