本發(fā)明屬于家用電器，具體涉及一種衣物處理設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、衣物處理設(shè)備如洗衣機(jī)、洗鞋機(jī)等等，一般是在機(jī)械力的作用下，用水及洗滌劑將被洗滌的衣物、鞋子等清洗干凈。
2、常見(jiàn)的洗衣機(jī)有波輪洗衣機(jī)和滾筒洗衣機(jī)兩種。波輪洗衣機(jī)將衣物浸泡在水中，通過(guò)底部的波輪驅(qū)動(dòng)水和衣物轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦、扭轉(zhuǎn)衣物來(lái)模擬手動(dòng)搓洗衣物。滾筒洗衣機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)筒，內(nèi)筒內(nèi)壁的提升筋將已浸濕的衣物提升至一定高度再摔落，通過(guò)摔打的方式清洗衣物。無(wú)論是使用波輪或者滾筒洗衣機(jī)，用戶在使用洗衣機(jī)洗滌衣物時(shí)，一般通過(guò)其已設(shè)置好的洗滌程序，或者是根據(jù)衣物情況或個(gè)人喜好自行調(diào)節(jié)相關(guān)洗滌參數(shù)，都需要在一定的時(shí)間內(nèi)使衣物全部浸濕整體洗滌，在這段時(shí)間內(nèi)，衣物會(huì)因摩擦而產(chǎn)生一定的磨損，洗滌時(shí)間越長(zhǎng)磨損越嚴(yán)重，洗滌時(shí)間過(guò)短則會(huì)導(dǎo)致衣物洗滌不干凈。
3、在大部分情況下衣物上都會(huì)有局部的污漬，現(xiàn)有的洗衣機(jī)基本上都是對(duì)衣物整體進(jìn)行洗滌，有些設(shè)備可識(shí)別污漬的臟污度，高臟污度對(duì)應(yīng)更強(qiáng)的洗滌強(qiáng)度，這雖然能夠使衣物被洗滌的更加干凈，但無(wú)疑也增加了對(duì)衣物的磨損。
4、因此，市場(chǎng)亟需一種能夠快速、有效的對(duì)局部污漬進(jìn)行重點(diǎn)洗滌并且對(duì)衣物損傷小的衣物處理設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種衣物處理設(shè)備及其控制方法，能夠快速、有效的對(duì)局部污漬進(jìn)行重點(diǎn)洗滌并且對(duì)衣物損傷小。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
3、第一方面，本發(fā)明提供一種衣物處理設(shè)備，包括激射噴嘴，用于產(chǎn)生激射水流，將水或者水和洗滌劑的預(yù)混液噴射至被洗滌物的設(shè)定區(qū)域，對(duì)所述設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌。
4、優(yōu)選的，所述衣物處理設(shè)備中設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述激射噴嘴設(shè)置在機(jī)械臂上，通過(guò)所述機(jī)械臂調(diào)整激射噴嘴的位置和方向。
5、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括抓取機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)洗滌腔內(nèi)的被洗滌物。
6、優(yōu)選的，所述衣物處理設(shè)備包括圖像獲取模塊，用于獲取被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像，將被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像對(duì)比，分析得到被洗滌物的設(shè)定區(qū)域。
7、優(yōu)選的，所述衣物處理設(shè)備中設(shè)有云計(jì)算模塊，獲取被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像后，通過(guò)云計(jì)算獲取被洗滌物的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像；
8、或者，在被洗滌物上設(shè)置識(shí)別標(biāo)簽，在衣物處理設(shè)備中設(shè)置識(shí)別模塊，識(shí)別模塊識(shí)所述識(shí)別標(biāo)簽，獲取被洗滌物的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像。
9、優(yōu)選的，將被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像對(duì)比，通過(guò)分析獲取被洗滌物的臟污位置，并對(duì)臟污位置的臟污程度進(jìn)行分析，臟污程度大于等于設(shè)定閾值的臟污位置被標(biāo)記為設(shè)定區(qū)域。
10、第二方面，本發(fā)明提供一種如上所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，包括：所述衣物處理設(shè)備中預(yù)設(shè)有局部洗滌程序，在所述局部洗滌程序中，使用激射水流對(duì)被洗滌物的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌。
11、優(yōu)選的，根據(jù)所述設(shè)定區(qū)域的臟污程度調(diào)整激射水流的強(qiáng)度。
12、優(yōu)選的，根據(jù)設(shè)定區(qū)域的數(shù)量和/或總臟污程度調(diào)整局部洗滌程序的時(shí)長(zhǎng)。
13、優(yōu)選的，所述局部洗滌程序獨(dú)立執(zhí)行；
14、或者，所述局部洗滌程序在常規(guī)洗滌程序中執(zhí)行。
15、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
16、1、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備設(shè)置激射噴嘴，能夠產(chǎn)生激射水流，將水或者水和洗滌劑的預(yù)混液噴射至被洗滌物的設(shè)定區(qū)域，對(duì)衣物的局部進(jìn)行洗滌，衣物的其他位置不會(huì)產(chǎn)生磨損，減少對(duì)衣物的損傷；
17、2、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備通過(guò)激射水流對(duì)衣物的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌，高壓水流混合洗滌劑對(duì)局部污漬進(jìn)行沖刷，洗滌劑更加容易穿透衣物纖維將污漬帶出，洗滌效果好效率高，能夠減少洗滌時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)快速洗衣；
18、3、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備將激射噴嘴設(shè)置在機(jī)械臂上，通過(guò)機(jī)械臂調(diào)整激射噴嘴的位置和方向，調(diào)節(jié)更加靈活，還能調(diào)節(jié)激射噴嘴與衣物之間的距離，對(duì)局部進(jìn)行更加有效和針對(duì)性的沖刷洗滌；
19、4、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備在機(jī)械臂上還設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)抓取的方式輔助移動(dòng)洗滌腔內(nèi)的被洗滌物，將衣物上的污漬區(qū)域移動(dòng)暴露在激射水流能夠涉及到的范圍內(nèi)，更高效的進(jìn)行洗滌；
20、5、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備將被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像對(duì)比，分析得到被洗滌物的設(shè)定區(qū)域，能夠快速準(zhǔn)確的定位衣物上的污漬區(qū)域，使洗滌更加快速以及有針對(duì)性；
21、6、本發(fā)明提供的衣物處理設(shè)備及其控制方法，在衣物處理設(shè)備中預(yù)設(shè)有局部洗滌程序，使用激射水流對(duì)被洗滌物的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌，并且局部洗滌程序可以獨(dú)立執(zhí)行，快速的對(duì)衣物進(jìn)行局部洗滌；也可以在常規(guī)洗滌程序中執(zhí)行，縮短洗滌的整體時(shí)間。
1.一種衣物處理設(shè)備，其特征在于：包括激射噴嘴，用于產(chǎn)生激射水流，將水或者水和洗滌劑的預(yù)混液噴射至被洗滌物的設(shè)定區(qū)域，對(duì)所述設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌。
2.如權(quán)利要求1所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于：所述衣物處理設(shè)備中設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，所述激射噴嘴設(shè)置在機(jī)械臂上，通過(guò)所述機(jī)械臂調(diào)整激射噴嘴的位置和方向。
3.如權(quán)利要求2所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂包括抓取機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)洗滌腔內(nèi)的被洗滌物。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于：所述衣物處理設(shè)備包括圖像獲取模塊，用于獲取被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像，將被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像對(duì)比，分析得到被洗滌物的設(shè)定區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于：
6.如權(quán)利要求4所述的衣物處理設(shè)備，其特征在于：將被洗滌物的當(dāng)前狀態(tài)圖像與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像對(duì)比，通過(guò)分析獲取被洗滌物的臟污位置，并對(duì)臟污位置的臟污程度進(jìn)行分析，臟污程度大于等于設(shè)定閾值的臟污位置被標(biāo)記為設(shè)定區(qū)域。
7.一種如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于：所述衣物處理設(shè)備中預(yù)設(shè)有局部洗滌程序，在所述局部洗滌程序中，使用激射水流對(duì)被洗滌物的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行洗滌。
8.如權(quán)利要求7所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于：根據(jù)所述設(shè)定區(qū)域的臟污程度調(diào)整激射水流的強(qiáng)度。
9.如權(quán)利要求7所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于：根據(jù)設(shè)定區(qū)域的數(shù)量和/或總臟污程度調(diào)整局部洗滌程序的時(shí)長(zhǎng)。
10.如權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于：