本發(fā)明涉及水利清污，具體涉及一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在水利工程中，小型水庫溢洪道、灌溉渠道進(jìn)水口及小型水閘等場景常需借助回轉(zhuǎn)式清污機(jī)對水流中的垃圾污染物進(jìn)行攔截清理，以保障設(shè)施過流順暢，此類清污機(jī)通常通過格柵架固定于水體中，清污桿或清污機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下沿格柵架循環(huán)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾的連續(xù)打撈，為確保清污桿能隨傳動結(jié)構(gòu)順暢旋轉(zhuǎn)至格柵架底部，格柵架底部與水底之間需預(yù)留一定間隙，以避免清污桿轉(zhuǎn)動時與水底發(fā)生硬性碰撞，但在實際運(yùn)行中，當(dāng)清污桿旋轉(zhuǎn)至底部時，其自身尚未完成向上翻轉(zhuǎn)動作，很難形成有效的打撈力，此時沉積在水底的碎石、樹根等其他沉底垃圾，即便被清污桿接觸或擾動，也會因自身重力及水流沖擊重新滑落至水底，難以被有效打撈，長期如此，沉底垃圾可能就會造成堆積，從而縮小過流斷面、增加水流阻力，以及還有可能導(dǎo)致格柵架間隙堵塞，影響水利設(shè)施的正常運(yùn)行；
2、鑒于此，我們提出一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)回轉(zhuǎn)式清污機(jī)因格柵架底部與水底有間隙，清污桿旋轉(zhuǎn)至底部時未完成翻轉(zhuǎn)，很難形成有效打撈力，導(dǎo)致沉底垃圾易滑落難以打撈，長期堆積會影響水利設(shè)施運(yùn)行的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
3、本發(fā)明提供一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，包括主體單元，包括支架、設(shè)置于支架上的格柵架，和設(shè)置于支架內(nèi)部的限位機(jī)構(gòu)；
4、清污單元，包括設(shè)置于支架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上用于對水里垃圾進(jìn)行打撈夾持的清污機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于清污機(jī)構(gòu)上的彈性機(jī)構(gòu)；
5、清污機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的固定架，和設(shè)置于固定架上的夾持打撈組件；
6、彈性機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)用于在清污機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)下對夾持打撈組件進(jìn)行啟閉調(diào)整；
7、輔助單元，包括設(shè)置于格柵架前側(cè)用于攪動水流使沉底垃圾向格柵架聚攏的翻拋機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于格柵架后側(cè)用于刮除夾持打撈組件上粘附垃圾的清理機(jī)構(gòu)。
8、進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括支架一側(cè)固定連接的電機(jī)，電機(jī)通過輸出軸傳動連接有鏈輪傳動組件。
9、進(jìn)一步地，鏈輪傳動組件表面固定連接于固定架的一側(cè)，固定架的內(nèi)壁固定連接有用于對彈性機(jī)構(gòu)密封的彈性密封套。
10、進(jìn)一步地，夾持打撈組件，包括彈性密封套內(nèi)壁固定連接的多組固定塊一，多組固定塊一的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)置有固定連接于彈性密封套內(nèi)壁的固定塊二。
11、進(jìn)一步地，固定塊一和固定塊二遠(yuǎn)離固定架的一端均固定連接有打撈部，打撈部遠(yuǎn)離固定架的一端固定連接有傾斜部，傾斜部遠(yuǎn)離打撈部的一端固定連接有夾持部。
12、進(jìn)一步地，彈性機(jī)構(gòu)，包括固定連接于固定架內(nèi)壁的彈性伸縮桿，彈性伸縮桿的伸縮端固定連接有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離彈性伸縮桿的一端滑動穿過固定架并固定連接有梯形塊，梯形塊靠近固定桿的一側(cè)通過波紋管固定連接于固定架的一側(cè)。
13、進(jìn)一步地，固定桿表面固定連接于固定塊二遠(yuǎn)離打撈部的一端，固定桿表面活動套接于固定塊一的內(nèi)壁，固定塊一遠(yuǎn)離打撈部的一端固定連接于固定架的內(nèi)壁。
14、進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)，包括梯形塊遠(yuǎn)離固定桿一側(cè)設(shè)置用于對梯形塊限位的環(huán)形架，環(huán)形架的表面開設(shè)有限位槽。
15、進(jìn)一步地，翻拋機(jī)構(gòu)，包括格柵架前側(cè)設(shè)置的多組翻拋板，多組翻拋板的一側(cè)固定連接有固定軸一，固定軸一的一端轉(zhuǎn)動連接于支架的內(nèi)壁，固定軸一的另外一端通過同步輪傳動組件一與鏈輪傳動組件傳動連接。
16、進(jìn)一步地，清理機(jī)構(gòu)，包括格柵架后側(cè)設(shè)置與夾持打撈組件對應(yīng)的多組刮板，多組刮板的一側(cè)固定連接有固定軸二，固定軸二的一端轉(zhuǎn)動連接于支架的內(nèi)壁，固定軸二的另外一端通過同步輪傳動組件二與鏈輪傳動組件傳動連接。
17、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
18、本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動清污機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)清污機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至水底時，借助限位機(jī)構(gòu)與彈性機(jī)構(gòu)的配合，夾持打撈組件實現(xiàn)合攏，打撈部先攔截漂浮及半沉底垃圾，傾斜部將垃圾引導(dǎo)至夾持部，最終由夾持部緊密包裹沉底的淤泥團(tuán)、碎石、樹根等，形成穩(wěn)定夾持，轉(zhuǎn)動至上方時，夾持打撈組件自動張開釋放垃圾，完成對水里垃圾污染物的定向打撈，通過夾持部的主動合攏動作，有效減小了清污機(jī)的清理盲區(qū)，即便沉底垃圾受重力與水流沖擊，也能被夾持部牢牢抓住，避免滑落，能夠有效提高清污機(jī)的清污能力以及清污效率；
19、同時，配合翻拋機(jī)構(gòu)攪動水流使沉底垃圾上浮聚攏，清理機(jī)構(gòu)及時刮除夾板附著物，多機(jī)構(gòu)的聯(lián)動設(shè)計，進(jìn)一步提升了清污機(jī)的清污效率，能夠有效適配水利工程場景中的復(fù)雜水流環(huán)境，長期使用可有效防止過流斷面縮小、格柵堵塞，保障水利設(shè)施的穩(wěn)定運(yùn)行。
1.一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)（201），包括支架（101）一側(cè)固定連接的電機(jī)（2011），電機(jī)（2011）通過輸出軸傳動連接有鏈輪傳動組件（2012）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，鏈輪傳動組件（2012）表面固定連接于固定架（2021）的一側(cè)，固定架（2021）的內(nèi)壁固定連接有用于對彈性機(jī)構(gòu)（203）密封的彈性密封套（2023）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，夾持打撈組件（2022），包括彈性密封套（2023）內(nèi)壁固定連接的多組固定塊一（20221），多組固定塊一（20221）的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)置有固定連接于彈性密封套（2023）內(nèi)壁的固定塊二（20222）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，固定塊一（20221）和固定塊二（20222）遠(yuǎn)離固定架（2021）的一端均固定連接有打撈部（20223），打撈部（20223）遠(yuǎn)離固定架（2021）的一端固定連接有傾斜部（20224），傾斜部（20224）遠(yuǎn)離打撈部（20223）的一端固定連接有夾持部（20225）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，彈性機(jī)構(gòu)（203），包括固定連接于固定架（2021）內(nèi)壁的彈性伸縮桿（2033），彈性伸縮桿（2033）的伸縮端固定連接有固定桿（2032），固定桿（2032）遠(yuǎn)離彈性伸縮桿（2033）的一端滑動穿過固定架（2021）并固定連接有梯形塊（2031），梯形塊（2031）靠近固定桿（2032）的一側(cè)通過波紋管（2034）固定連接于固定架（2021）的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，固定桿（2032）表面固定連接于固定塊二（20222）遠(yuǎn)離打撈部（20223）的一端，固定桿（2032）表面活動套接于固定塊一（20221）的內(nèi)壁，固定塊一（20221）遠(yuǎn)離打撈部（20223）的一端固定連接于固定架（2021）的內(nèi)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，限位機(jī)構(gòu)（103），包括梯形塊（2031）遠(yuǎn)離固定桿（2032）一側(cè)設(shè)置用于對梯形塊（2031）限位的環(huán)形架（1031），環(huán)形架（1031）的表面開設(shè)有限位槽（1032）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，翻拋機(jī)構(gòu)（301），包括格柵架（102）前側(cè)設(shè)置的多組翻拋板（3011），多組翻拋板（3011）的一側(cè)固定連接有固定軸一（3013），固定軸一（3013）的一端轉(zhuǎn)動連接于支架（101）的內(nèi)壁，固定軸一（3013）的另外一端通過同步輪傳動組件一（3012）與鏈輪傳動組件（2012）傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于水利工程的回轉(zhuǎn)式清污機(jī)，其特征在于，清理機(jī)構(gòu)（302），包括格柵架（102）后側(cè)設(shè)置與夾持打撈組件（2022）對應(yīng)的多組刮板（3021），多組刮板（3021）的一側(cè)固定連接有固定軸二（3023），固定軸二（3023）的一端轉(zhuǎn)動連接于支架（101）的內(nèi)壁，固定軸二（3023）的另外一端通過同步輪傳動組件二（3022）與鏈輪傳動組件（2012）傳動連接。