本發(fā)明涉及智能物流設(shè)備，特別涉及一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車。
背景技術(shù)：
1、rgv，是有軌制導(dǎo)車輛(rail?guided?vehicle)的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車，rgv小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。
2、但是，現(xiàn)有常規(guī)rgv小車由一根動(dòng)力軸帶動(dòng)2個(gè)輪子，另外一根從動(dòng)軸帶動(dòng)2個(gè)輪子進(jìn)行行駛，這種單驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的rgv小車遇到軌道不平的情況下，容易卡住，并且不適合有彎道的場(chǎng)合。
3、因此，有必要提供一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，包括車體框架，所述車體框架包括兩個(gè)機(jī)身外板，兩個(gè)所述機(jī)身外板正對(duì)的端面上均設(shè)置有機(jī)身內(nèi)板，兩個(gè)所述機(jī)身外板之間卡接有兩個(gè)主板，兩個(gè)所述主板頂部均設(shè)置有第二封板，兩個(gè)所述主板相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有襯板、第一支架板和第二支架板，所述第一支架板底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)rgv小車滑動(dòng)的主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述第二支架板底部設(shè)置有從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)下端均設(shè)置有導(dǎo)軌，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)前后兩端均設(shè)置有導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)配合導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。
3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)配合兩個(gè)平行的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)rgv小車滑動(dòng)運(yùn)料，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于同一個(gè)導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于另一條導(dǎo)軌上。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪箱本體，所述主動(dòng)輪箱本體側(cè)壁設(shè)置有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板側(cè)壁設(shè)置有減速電機(jī)，所述主動(dòng)輪箱本體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪中心鍵連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸一端貫穿主動(dòng)輪箱本體側(cè)壁，所述減速電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸一端傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪箱本體頂部設(shè)置有第一承力軸組件，所述第一承力軸組件上套設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承座頂部設(shè)置在第一支架板底部，所述主動(dòng)輪箱本體正面設(shè)置有第一緩沖器。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一承力軸組件包括第一承力板，所述第一承力板設(shè)置在主動(dòng)輪箱本體頂部，所述第一承力板頂部插接有第一承力軸，所述第一承力軸結(jié)構(gòu)為階梯軸，所述第一軸承座套設(shè)在第一承力軸外圓周面上。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪箱本體，所述從動(dòng)輪箱本體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪箱本體頂部設(shè)置有第二承力軸組件，所述第二承力軸組件外圓周面上套設(shè)有第二軸承座，所述第二軸承座頂部設(shè)置有連接板，所述連接板頂部平行設(shè)置有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊關(guān)于連接板中心對(duì)稱，所述第二支架板底部平行設(shè)置有兩個(gè)滑軌，兩個(gè)所述滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑軌上，所述從動(dòng)輪箱本體正面設(shè)置有第二緩沖器。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二承力軸組件包括第二承力板，所述第二承力板頂部中間插接有第二承力軸，所述第二軸承座套設(shè)在第二承力軸外圓周面上。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪支架，四個(gè)所述導(dǎo)輪支架設(shè)置在主動(dòng)輪箱本體和從動(dòng)輪箱本體前后端面上，所述導(dǎo)輪支架正面中部設(shè)置有固定板，所述固定板側(cè)壁中部插接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有三組螺母，每組所述螺母數(shù)量為兩個(gè)，其中一組螺母位于固定板兩端，兩個(gè)所述螺母將調(diào)節(jié)螺桿鎖緊固定在固定板上，所述調(diào)節(jié)螺桿兩端分別套設(shè)有兩個(gè)張緊板，所述張緊板結(jié)構(gòu)為l型板，另外兩組所述螺母分別位于兩個(gè)張緊板兩端，兩個(gè)所述螺母將張緊板鎖緊固定在調(diào)節(jié)螺桿兩端，所述張緊板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述導(dǎo)輪支架上正對(duì)兩個(gè)張緊板的通孔位置也開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)插設(shè)有導(dǎo)輪軸，所述導(dǎo)輪軸結(jié)構(gòu)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輪軸上端開(kāi)設(shè)有螺紋部，所述導(dǎo)輪軸上端螺紋連接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與張緊板之間設(shè)置有平墊圈和彈簧墊圈，所述導(dǎo)輪軸下端外圓周面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)輪。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述機(jī)身外板平行正對(duì)設(shè)置,所述主板與機(jī)身外板垂直分布，所述第一支架板和第二支架板分別位于襯板兩側(cè)，所述車體框架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)螺柱，多個(gè)所述螺柱將各個(gè)構(gòu)件螺紋連接在一起。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車體框架側(cè)壁活動(dòng)設(shè)置有第一開(kāi)合門(mén)和第二開(kāi)合門(mén)，所述第一開(kāi)合門(mén)和第二開(kāi)合門(mén)與車體框架連接處均設(shè)置有兩個(gè)合頁(yè)。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主板側(cè)壁設(shè)置有電氣安裝板，所述電氣安裝板上設(shè)置有各種電氣元器件，所述車體框架兩側(cè)壁均設(shè)置有第一封板。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
13、1、本發(fā)明所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，本發(fā)明通過(guò)在兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)前后端面設(shè)置導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)來(lái)配合兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使得rgv小車平穩(wěn)地沿著兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)運(yùn)送貨物，兩個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于同一個(gè)導(dǎo)軌上，兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于另一個(gè)導(dǎo)軌上，啟動(dòng)兩個(gè)減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪在導(dǎo)軌頂部滾動(dòng)，與此同時(shí)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的四個(gè)導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌兩側(cè)壁進(jìn)行滾動(dòng)，通過(guò)四個(gè)導(dǎo)輪對(duì)rgv小車進(jìn)行導(dǎo)向，有效防止rgv小車脫離導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)可靠；
14、2、本發(fā)明所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，本發(fā)明中另一條導(dǎo)軌上的從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)跟隨主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行滑動(dòng)，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪在另一條導(dǎo)軌頂部滾動(dòng)，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪沿著另一條導(dǎo)軌側(cè)壁滾動(dòng)，進(jìn)一步對(duì)rgv小車進(jìn)行導(dǎo)向，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每一側(cè)都有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，四個(gè)輪子可單獨(dú)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)輪子均帶有四個(gè)導(dǎo)輪用于夾住導(dǎo)軌，根據(jù)導(dǎo)軌的形狀，自動(dòng)調(diào)整輪子的角度，這樣無(wú)論直軌還是彎曲的軌道，或者軌道某一環(huán)節(jié)有不平的情況，都能順利通過(guò)。
1.一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，包括車體框架(1)，所述車體框架(1)包括兩個(gè)機(jī)身外板(101)，兩個(gè)所述機(jī)身外板(101)正對(duì)的端面上均設(shè)置有機(jī)身內(nèi)板(102)，兩個(gè)所述機(jī)身外板(101)之間卡接有兩個(gè)主板(103)，兩個(gè)所述主板(103)頂部均設(shè)置有第二封板(104)，其特征在于：兩個(gè)所述主板(103)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有襯板(105)、第一支架板(106)和第二支架板(107)，所述第一支架板(106)底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)rgv小車滑動(dòng)的主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)，所述第二支架板(107)底部設(shè)置有從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)下端均設(shè)置有導(dǎo)軌，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)和兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)前后兩端均設(shè)置有導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(9)，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(9)配合導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：兩個(gè)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)和兩個(gè)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)配合兩個(gè)平行的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)rgv小車滑動(dòng)運(yùn)料，兩個(gè)所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)位于同一個(gè)導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)位于另一條導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(5)包括主動(dòng)輪箱本體(51)，所述主動(dòng)輪箱本體(51)側(cè)壁設(shè)置有電機(jī)安裝板(53)，所述電機(jī)安裝板(53)側(cè)壁設(shè)置有減速電機(jī)(52)，所述主動(dòng)輪箱本體(51)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪(58)，所述主動(dòng)輪(58)中心鍵連接有驅(qū)動(dòng)軸(57)，所述驅(qū)動(dòng)軸(57)一端貫穿主動(dòng)輪箱本體(51)側(cè)壁，所述減速電機(jī)(52)的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸(57)一端傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪箱本體(51)頂部設(shè)置有第一承力軸組件(54)，所述第一承力軸組件(54)上套設(shè)有第一軸承座(55)，所述第一軸承座(55)頂部設(shè)置在第一支架板(106)底部，所述主動(dòng)輪箱本體(51)正面設(shè)置有第一緩沖器(56)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述第一承力軸組件(54)包括第一承力板(541)，所述第一承力板(541)設(shè)置在主動(dòng)輪箱本體(51)頂部，所述第一承力板(541)頂部插接有第一承力軸(542)，所述第一承力軸(542)結(jié)構(gòu)為階梯軸，所述第一軸承座(55)套設(shè)在第一承力軸(542)外圓周面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(6)包括從動(dòng)輪箱本體(61)，所述從動(dòng)輪箱本體(61)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有從動(dòng)輪(68)，所述從動(dòng)輪箱本體(61)頂部設(shè)置有第二承力軸組件(62)，所述第二承力軸組件(62)外圓周面上套設(shè)有第二軸承座(63)，所述第二軸承座(63)頂部設(shè)置有連接板(64)，所述連接板(64)頂部平行設(shè)置有兩個(gè)滑塊(65)，兩個(gè)所述滑塊(65)關(guān)于連接板(64)中心對(duì)稱，所述第二支架板(107)底部平行設(shè)置有兩個(gè)滑軌(66)，兩個(gè)所述滑塊(65)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑軌(66)上，所述從動(dòng)輪箱本體(61)正面設(shè)置有第二緩沖器(67)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述第二承力軸組件(62)包括第二承力板(621)，所述第二承力板(621)頂部中間插接有第二承力軸(622)，所述第二軸承座(63)套設(shè)在第二承力軸(622)外圓周面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(9)包括導(dǎo)輪支架(91)，四個(gè)所述導(dǎo)輪支架(91)設(shè)置在主動(dòng)輪箱本體(51)和從動(dòng)輪箱本體(61)前后端面上，所述導(dǎo)輪支架(91)正面中部設(shè)置有固定板(92)，所述固定板(92)側(cè)壁中部插接有調(diào)節(jié)螺桿(93)，所述調(diào)節(jié)螺桿(93)上設(shè)置有三組螺母(94)，每組所述螺母(94)數(shù)量為兩個(gè)，其中一組螺母(94)位于固定板(92)兩端，兩個(gè)所述螺母(94)將調(diào)節(jié)螺桿(93)鎖緊固定在固定板(92)上，所述調(diào)節(jié)螺桿(93)兩端分別套設(shè)有兩個(gè)張緊板(95)，所述張緊板(95)結(jié)構(gòu)為l型板，另外兩組所述螺母(94)分別位于兩個(gè)張緊板(95)兩端，兩個(gè)所述螺母(94)將張緊板(95)鎖緊固定在調(diào)節(jié)螺桿(93)兩端，所述張緊板(95)上開(kāi)設(shè)有通孔，所述導(dǎo)輪支架(91)上正對(duì)兩個(gè)張緊板(95)的通孔位置也開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)插設(shè)有導(dǎo)輪軸(96)，所述導(dǎo)輪軸(96)結(jié)構(gòu)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輪軸(96)上端開(kāi)設(shè)有螺紋部，所述導(dǎo)輪軸(96)上端螺紋連接有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與張緊板(95)之間設(shè)置有平墊圈(98)和彈簧墊圈(99)，所述導(dǎo)輪軸(96)下端外圓周面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)輪(97)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：兩個(gè)所述機(jī)身外板(101)平行正對(duì)設(shè)置,所述主板(103)與機(jī)身外板(101)垂直分布，所述第一支架板(106)和第二支架板(107)分別位于襯板(105)兩側(cè)，所述車體框架(1)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)螺柱(108)，多個(gè)所述螺柱(108)將各個(gè)構(gòu)件螺紋連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述車體框架(1)側(cè)壁活動(dòng)設(shè)置有第一開(kāi)合門(mén)(2)和第二開(kāi)合門(mén)(3)，所述第一開(kāi)合門(mén)(2)和第二開(kāi)合門(mén)(3)與車體框架(1)連接處均設(shè)置有兩個(gè)合頁(yè)(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的rgv小車，其特征在于：所述主板(103)側(cè)壁設(shè)置有電氣安裝板(8)，所述電氣安裝板(8)上設(shè)置有各種電氣元器件，所述車體框架(1)兩側(cè)壁均設(shè)置有第一封板(7)。