本發(fā)明涉及無人機(jī)部件應(yīng)用技術(shù),具體涉及一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置。
背景技術(shù):
1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,但是,目前這種無人機(jī)存在如下缺點(diǎn):當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)飛行速度過快時(shí),容易造成前后撞擊的事故發(fā)生,對于無人機(jī)部件的保護(hù)措施不完善,無法及時(shí)卸力保護(hù),導(dǎo)致無人機(jī)在墜落,由于所受的慣性力大,直接與地面碰撞造成無人機(jī)毀壞,且無人機(jī)在降落于地面時(shí),產(chǎn)生較大的沖擊力,易導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部零部件發(fā)生松動(dòng)與移位,影響無人機(jī)的功能,為此,我們提出了一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,包括兩個(gè)固定安裝板,兩個(gè)所述固定安裝板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一牽引板,兩個(gè)所述第一牽引板的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖板,所述緩沖板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊,所述第一滑塊上滑動(dòng)連接有第一滑桿,所述第一滑桿上固定連接有起落抵接板,所述起落抵接板的兩側(cè)分別套設(shè)有抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu),所述抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu)用于對無人機(jī)本體進(jìn)行防碰撞保護(hù)。
3、進(jìn)一步地,所述抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu)包括與起落抵接板兩端分別固定連接的連接板,所述連接板上活動(dòng)套設(shè)有連接套板,所述連接套板上固定連接有支撐架。
4、進(jìn)一步地,所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二牽引板,所述第二牽引板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊,所述第二滑塊上滑動(dòng)連接有第二滑桿,所述第二滑桿的兩端固定連接有同一個(gè)抗撞擊板,所述抗撞擊板的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓緩沖桿,兩個(gè)所述液壓緩沖桿的另一端分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5、進(jìn)一步地,兩個(gè)所述第一牽引板上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延長桿,兩個(gè)所述延長桿上活動(dòng)套設(shè)有連接套管,所述連接套管的內(nèi)部固定連接有阻力彈簧,兩個(gè)所述延長桿的一端分別活動(dòng)套設(shè)在阻力彈簧的內(nèi)部,所述阻力彈簧的另一端與延長桿一端固定連接。
6、進(jìn)一步地,所述第一滑桿的兩端分別活動(dòng)套設(shè)有第一緩沖彈簧,所述第一滑塊的一側(cè)分別與第一緩沖彈簧固定連接,所述第一滑塊的底部固定連接有梯形滑塊,所述起落抵接板對應(yīng)梯形滑塊處開設(shè)有梯形滑槽,所述梯形滑塊活動(dòng)套設(shè)在梯形滑槽的內(nèi)部。
7、進(jìn)一步地,所述第二滑桿的兩端分別套設(shè)有第二緩沖彈簧,兩個(gè)所述第二緩沖彈簧分別與第二滑塊一側(cè)固定連接,所述固定安裝板上開設(shè)有安裝孔,所述連接板和連接套板上對稱開設(shè)有固定螺紋孔。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,該設(shè)備不僅可以通過抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu)對無人機(jī)本體進(jìn)行前后防撞擊保護(hù)處理,同時(shí)還可以對無人機(jī)本體進(jìn)行地面硬著陸時(shí)的減震緩沖處理,從而有效地保障了無人機(jī)本體碰撞減震緩沖的效果,保障了無人機(jī)本體的使用壽命。
1.一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,包括兩個(gè)固定安裝板(1),其特征在于,兩個(gè)所述固定安裝板(1)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一牽引板(2),兩個(gè)所述第一牽引板(2)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖板(3),所述緩沖板(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊(4),所述第一滑塊(4)上滑動(dòng)連接有第一滑桿(5),所述第一滑桿(5)上固定連接有起落抵接板(6),所述起落抵接板(6)的兩側(cè)分別套設(shè)有抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu),所述抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu)用于對無人機(jī)本體進(jìn)行防碰撞保護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,其特征在于,所述抗沖擊緩沖機(jī)構(gòu)包括與起落抵接板(6)兩端分別固定連接的連接板(7),所述連接板(7)上活動(dòng)套設(shè)有連接套板(8),所述連接套板(8)上固定連接有支撐架(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,其特征在于,所述支撐架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二牽引板(10),所述第二牽引板(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊(11),所述第二滑塊(11)上滑動(dòng)連接有第二滑桿(12),所述第二滑桿(12)的兩端固定連接有同一個(gè)抗撞擊板(13),所述抗撞擊板(13)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓緩沖桿(15),兩個(gè)所述液壓緩沖桿(15)的另一端分別與支撐架(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,其特征在于,兩個(gè)所述第一牽引板(2)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延長桿(16),兩個(gè)所述延長桿(16)上活動(dòng)套設(shè)有連接套管(17),所述連接套管(17)的內(nèi)部固定連接有阻力彈簧(19),兩個(gè)所述延長桿(16)的一端分別活動(dòng)套設(shè)在阻力彈簧(19)的內(nèi)部,所述阻力彈簧(19)的另一端與延長桿(16)一端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,其特征在于,所述第一滑桿(5)的兩端分別活動(dòng)套設(shè)有第一緩沖彈簧(18),所述第一滑塊(4)的一側(cè)分別與第一緩沖彈簧(18)固定連接,所述第一滑塊(4)的底部固定連接有梯形滑塊,所述起落抵接板(6)對應(yīng)梯形滑塊處開設(shè)有梯形滑槽,所述梯形滑塊活動(dòng)套設(shè)在梯形滑槽的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)抗沖擊機(jī)械緩沖裝置,其特征在于,所述第二滑桿(12)的兩端分別套設(shè)有第二緩沖彈簧(14),兩個(gè)所述第二緩沖彈簧(14)分別與第二滑塊(11)一側(cè)固定連接,所述固定安裝板(1)上開設(shè)有安裝孔,所述連接板(7)和連接套板(8)上對稱開設(shè)有固定螺紋孔。