本申請涉及制冰控制，尤其涉及一種制冰機(jī)的控制方法、控制器及制冰機(jī)。
背景技術(shù)：
1、制冰機(jī)通過對水進(jìn)行制冷結(jié)冰，形成用戶所需要的冰塊。除了傳統(tǒng)的制作方塊冰的制冰設(shè)備，近年來還出現(xiàn)了用于制備子彈冰的制冰設(shè)備，所制備的冰塊通常為空心圓柱狀或者盲孔圓柱狀，深受用戶喜愛。
2、子彈冰的制冰機(jī)包括形成柱狀制冰盤管，柱狀制冰盤管在制冷工況下將接觸到柱狀制冰盤管的頭部的水凍結(jié)成冰，在制熱工況下使柱狀制冰盤管的頭部的冰脫落，此時(shí)壓縮機(jī)的排氣口切換到柱狀制冰盤管，使高溫高壓的冷媒進(jìn)入柱狀制冰盤管放熱。但當(dāng)壓縮機(jī)的輸入電壓較低且當(dāng)前環(huán)境溫度較高時(shí)，壓縮機(jī)克服高低壓兩側(cè)的壓力的力矩較小，容易引起停機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供了一種制冰機(jī)的控制方法、控制器及制冰機(jī)，能夠改善壓縮機(jī)低電壓場景下壓縮機(jī)的高低壓兩側(cè)的壓力差，避免因電壓不足而停機(jī)。
2、第一方面，本申請的實(shí)施例提供了一種制冰機(jī)的控制方法，所述制冰機(jī)包括壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、節(jié)流閥和通斷閥，所述壓縮機(jī)的排氣口通過所述冷凝器和所述節(jié)流閥連接到所述蒸發(fā)器，所述壓縮機(jī)的排氣口還通過所述通斷閥連接到所述蒸發(fā)器；
3、所述控制方法包括：
4、響應(yīng)于脫冰指令，控制所述通斷閥打開，并獲取所述壓縮機(jī)的輸入電壓和所述蒸發(fā)器的入口溫度；
5、當(dāng)所述壓縮機(jī)的輸入電壓低于預(yù)設(shè)電壓值，根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度和預(yù)設(shè)溫度確定所述節(jié)流閥的開度。
6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度和預(yù)設(shè)溫度確定所述節(jié)流閥的開度，包括：
7、當(dāng)所述蒸發(fā)器的入口溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，增大所述節(jié)流閥的開度；
8、當(dāng)所述蒸發(fā)器的入口溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，減小所述節(jié)流閥的開度；
9、當(dāng)所述蒸發(fā)器的入口溫度處于所述第一預(yù)設(shè)溫度和所述第二預(yù)設(shè)溫度之間，保持所述節(jié)流閥的當(dāng)前開度；
10、所述第一預(yù)設(shè)溫度大于或等于所述第二預(yù)設(shè)溫度。
11、在一些實(shí)施例中，所述控制方法還包括：
12、按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔周期性獲取所述壓縮機(jī)的輸入電壓和所述蒸發(fā)器的入口溫度。
13、在一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)溫度和所述第二預(yù)設(shè)溫度根據(jù)環(huán)境溫度確定。
14、在一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)溫度和所述第二預(yù)設(shè)溫度的差值為固定值。
15、在一些實(shí)施例中，所述增大所述節(jié)流閥的開度，包括：
16、按照第一開度值增大所述節(jié)流閥的開度；
17、所述減小所述節(jié)流閥的開度，包括：
18、按照第二開度值減小所述節(jié)流閥的開度。
19、在一些實(shí)施例中，所述第一開度值和所述第二開度值相等，或者，所述第一開度值根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度與所述第一預(yù)設(shè)溫度的差值確定，所述第二開度值根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度與所述第二預(yù)設(shè)溫度的差值確定。
20、在一些實(shí)施例中，所述控制方法包括：
21、響應(yīng)于制冰指令或者脫冰過程結(jié)束，控制所述通斷閥關(guān)閉。
22、第二方面，本申請的實(shí)施例提供了一種控制器，包括至少一個(gè)處理器和用于與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有能夠被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第二方面實(shí)施例所述的制冰機(jī)的控制方法。
23、第三方面，本申請實(shí)施例還提供了一種制冰機(jī)，包括第二方面實(shí)施例的控制器。
24、本申請實(shí)施例的制冰機(jī)的控制方法、控制器及制冰機(jī)，至少具有以下有益效果：制冰機(jī)的冷凝器和蒸發(fā)器中間設(shè)置開度可調(diào)的節(jié)流閥，在制冰機(jī)需要進(jìn)行脫冰時(shí)，通過打開通斷閥使得壓縮機(jī)的排氣口的高溫高壓冷媒直接進(jìn)入到蒸發(fā)器放熱，此時(shí)檢測壓縮機(jī)的輸入電壓和蒸發(fā)器的入口溫度，當(dāng)壓縮機(jī)的輸入電壓低于預(yù)設(shè)電壓，壓縮機(jī)克服高壓側(cè)和低壓側(cè)的壓力差的驅(qū)動(dòng)力矩可能不足，因此本申請實(shí)施例的控制方法根據(jù)蒸發(fā)器的入口溫度來調(diào)整系統(tǒng)的工作狀態(tài)，即通過調(diào)整節(jié)流閥的開度，使得壓縮機(jī)的排氣口的冷媒可以更多地或者更少地流經(jīng)冷凝器，從而調(diào)整蒸發(fā)器的入口溫度，降低壓縮機(jī)的高壓側(cè)和低壓側(cè)的壓力差，避免壓縮機(jī)停機(jī)導(dǎo)致制冰機(jī)無法正常工作。
25、本申請的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.制冰機(jī)的控制方法，其特征在于，所述制冰機(jī)包括壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、節(jié)流閥和通斷閥，所述壓縮機(jī)的排氣口通過所述冷凝器和所述節(jié)流閥連接到所述蒸發(fā)器，所述壓縮機(jī)的排氣口還通過所述通斷閥連接到所述蒸發(fā)器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度和預(yù)設(shè)溫度確定所述節(jié)流閥的開度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)溫度和所述第二預(yù)設(shè)溫度根據(jù)環(huán)境溫度確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)溫度和所述第二預(yù)設(shè)溫度的差值為固定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述增大所述節(jié)流閥的開度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一開度值和所述第二開度值相等，或者，所述第一開度值根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度與所述第一預(yù)設(shè)溫度的差值確定，所述第二開度值根據(jù)所述蒸發(fā)器的入口溫度與所述第二預(yù)設(shè)溫度的差值確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法包括：
9.控制器，其特征在于，包括至少一個(gè)處理器和用于與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有能夠被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一所述的制冰機(jī)的控制方法。
10.一種制冰機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的控制器。