本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種換擋的控制方法、換擋的控制裝置、車輛、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、換擋的控制對(duì)于保障車輛的行駛功能非常重要，相關(guān)技術(shù)中，通過egsm?（電子換擋控制器，egsm，electronic?gear?shift?module）采集用戶的換擋請(qǐng)求，并發(fā)送給?tcu（自動(dòng)變速箱控制單元，transmission?control?unit），tcu?根據(jù)請(qǐng)求判斷換擋時(shí)機(jī)策略并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成換擋動(dòng)作。
2、然而，采用上述方式進(jìn)行換擋的控制，存在換擋請(qǐng)求信號(hào)傳遞延遲和丟幀的風(fēng)險(xiǎn)，降低了車輛行駛的功能性、安全性和可靠性等，降低了用戶的用車體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
2、為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種換擋的控制方法，該方法降低了換擋請(qǐng)求信號(hào)存在的傳遞延遲和丟幀的風(fēng)險(xiǎn)，提升了車輛換擋的功能性、安全性和可靠性等，從而提升了用戶的用車體驗(yàn)。
3、為此，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種換擋的控制裝置。
4、為此，本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。
5、為此，本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。
6、為此，本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
7、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出了一種換擋的控制方法，用于換擋的控制裝置，所述換擋的控制裝置包括電子換擋控制器和與所述電子換擋控制器連接的vcu（車輛控制單元，vehicle?control?unit），所述控制方法包括：確定所述電子換擋控制器和所述vcu的連接方式；根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑；根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作。
8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的換擋的控制方法，通過確定延遲和丟幀較低的電子換擋控制器和vcu的連接方式，來保障連接方式的穩(wěn)定性，再根據(jù)穩(wěn)定的連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑，避免了傳輸路徑上傳輸?shù)难舆t和丟幀，保障了傳輸路徑的可靠性，基于可靠的傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，提升了車輛換擋的功能性、安全性和可靠性等，進(jìn)而提升了用戶的用車體驗(yàn)。
9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求報(bào)文的傳輸路徑，包括：所述連接方式包括電子換擋控制器連接vcu私有can（控制器局域網(wǎng)，controller?areanetwork），確定所述傳輸路徑為第一傳輸路徑。
10、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求報(bào)文的傳輸路徑，包括：所述連接方式包括電子換擋控制器和所述vcu連接動(dòng)力can，確定所述傳輸路徑為第二傳輸路徑。
11、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，包括：所述傳輸路徑為第一傳輸路徑時(shí)，vcu基于所述第一傳輸路徑接收所述換擋請(qǐng)求信號(hào)；所述vcu響應(yīng)于所述換擋請(qǐng)求信號(hào)，基于動(dòng)力can發(fā)送換擋命令至tcu；所述tcu執(zhí)行換擋動(dòng)作。
12、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，包括：所述傳輸路徑為第二傳輸路徑時(shí)，vcu基于所述第二傳輸路徑接收所述換擋請(qǐng)求信號(hào)；所述vcu響應(yīng)于所述換擋請(qǐng)求信號(hào)，基于動(dòng)力can發(fā)送換擋命令至tcu；所述tcu執(zhí)行換擋動(dòng)作。
13、在一些實(shí)施例中，所述執(zhí)行換擋動(dòng)作之后，還包括：發(fā)出執(zhí)行換擋動(dòng)作后的實(shí)際擋位信號(hào)。
14、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例提出了一種換擋的控制裝置，所述換擋的控制裝置包括：確定模塊，用于確定電子換擋控制器和vcu的連接方式，根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作。
15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的換擋的控制裝置，該換擋的控制裝置對(duì)車輛進(jìn)行換擋時(shí)，通過確定延遲和丟幀較低的電子換擋控制器和vcu的連接方式，來保障連接方式的穩(wěn)定性，再根據(jù)穩(wěn)定的連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑，避免了傳輸路徑上傳輸?shù)难舆t和丟幀，保障了傳輸路徑的可靠性，基于可靠的傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，提升了車輛換擋的功能性、安全性和可靠性等，進(jìn)而提升了用戶的用車體驗(yàn)。
16、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例提出了一種車輛，所述車輛包括：如上述實(shí)施例所述要求的換擋的控制裝置。
17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，車輛上使用上述實(shí)施例的換擋的控制裝置，可以使得車輛在換擋時(shí)，通過確定延遲和丟幀較低的電子換擋控制器和vcu的連接方式，來保障連接方式的穩(wěn)定性，再根據(jù)穩(wěn)定的連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑，避免了傳輸路徑上傳輸?shù)难舆t和丟幀，保障了傳輸路徑的可靠性，基于可靠的傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，提升了車輛換擋的功能性、安全性和可靠性等，進(jìn)而提升了用戶的用車體驗(yàn)。
18、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第四方面的實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的換擋的控制程序，所述換擋的控制程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的換擋的控制方法。
19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備，電子設(shè)備上使用上述實(shí)施例的換擋的控制方法，通過確定延遲和丟幀較低的電子換擋控制器和vcu的連接方式，來保障連接方式的穩(wěn)定性，再根據(jù)穩(wěn)定的連接方式確定換擋請(qǐng)求信號(hào)的傳輸路徑，避免了傳輸路徑上傳輸?shù)难舆t和丟幀，保障了傳輸路徑的可靠性，基于可靠的傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，提升了車輛換擋的功能性、安全性和可靠性等，進(jìn)而提升了用戶的用車體驗(yàn)。
20、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第五方面的實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有換擋的控制程序，所述換擋的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)使得安裝有換擋的控制程序的設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的換擋的控制方法。
21、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種換擋的控制方法，其特征在于，用于換擋的控制裝置，所述換擋的控制裝置包括電子換擋控制器和與所述電子換擋控制器連接的vcu，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求報(bào)文的傳輸路徑，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連接方式確定換擋請(qǐng)求報(bào)文的傳輸路徑，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳輸路徑執(zhí)行換擋動(dòng)作，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的換擋的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行換擋動(dòng)作之后，還包括：
7.一種換擋的控制裝置，其特征在于，包括：
8.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求7所述的換擋的控制裝置。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有換擋的控制程序，所述換擋的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)使得安裝有換擋的控制程序的設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的換擋的控制方法。