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本發(fā)明涉及設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，尤其涉及一種應(yīng)用于數(shù)字人的多設(shè)備聯(lián)合控制方法及系統(tǒng)。、隨著科技的飛速發(fā)展，人們對(duì)設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛且深入，從家庭娛樂(lè)、日常生活到工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究等，各類設(shè)備已成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的一部分。然而，實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的設(shè)備控制方式大多為用戶逐一對(duì)每個(gè)設(shè)備進(jìn)行專門調(diào)控操作...

本發(fā)明涉及微流控芯片溫控，具體為基于微流控芯片-帕爾貼集成結(jié)構(gòu)的梯度溫控方法及系統(tǒng)。、在食品安全檢測(cè)、分子診斷等領(lǐng)域，基于聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)（qpcr）的核酸檢測(cè)技術(shù)因其高特異性和靈敏度被廣泛應(yīng)用，而精準(zhǔn)的溫度控制是確保qpcr反應(yīng)效率與結(jié)果可靠性的核心前提。qpcr反應(yīng)需在變性（約℃）、退火...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種用于半導(dǎo)體設(shè)備的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，設(shè)備的高精度控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析是保障工藝質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)；隨著半導(dǎo)體器件向微納米級(jí)發(fā)展，光刻機(jī)、刻蝕機(jī)等核心裝備對(duì)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性、時(shí)序精度及流批計(jì)算協(xié)同能力提出了嚴(yán)苛要求。、盡管當(dāng)前主流...

本發(fā)明涉及雕刻刀具，具體為一種雕刻刀具磨損自感知補(bǔ)償控制器。、在精密加工領(lǐng)域，雕刻刀具作為直接作用于工件的核心部件，其性能穩(wěn)定性直接決定了加工精度與生產(chǎn)效率。然而，在連續(xù)加工過(guò)程中，刀具因與工件材料的劇烈摩擦、沖擊以及高溫作用，不可避免地會(huì)產(chǎn)生磨損。隨著磨損量的累積，刀具幾何形狀逐漸改變，...

本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)控制，具體涉及一種用于液壓驅(qū)動(dòng)噴漿機(jī)械手的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于重載、高精度或復(fù)雜軌跡控制的作業(yè)場(chǎng)景，如建筑噴漿、礦山支護(hù)、冶金鑄造等惡劣工況環(huán)境。傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)多采用pid控制或前饋補(bǔ)償策略，依賴固定參數(shù)模型，...

本發(fā)明涉及基片工藝控制，具體涉及基于數(shù)字孿生的基片工藝自適應(yīng)控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、在光學(xué)玻璃鏡片基片的生產(chǎn)過(guò)程中，工藝控制參數(shù)的調(diào)整通常依賴于經(jīng)驗(yàn)和人工監(jiān)測(cè)，缺乏實(shí)時(shí)反饋機(jī)制，特別是在涉及多層聚合物結(jié)構(gòu)與玻璃材料復(fù)合的加工場(chǎng)景中，溫度控制、壓合時(shí)間與層間粘接行為之間高度耦合，容易導(dǎo)致在生...

本發(fā)明涉及蒸汽發(fā)生器控制器參數(shù)整定領(lǐng)域，特別是一種基于matd算法的控制器參數(shù)整定方法。、蒸汽發(fā)生器水位控制器的參數(shù)整定是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，因?yàn)樗婕暗胶穗姀S安全和運(yùn)行效率等關(guān)鍵方面。在進(jìn)行參數(shù)整定時(shí)，需要綜合考慮蒸汽發(fā)生器的具體特性、核電廠的操作條件以及安全要求。由于蒸汽發(fā)生器在高功率水平...

本發(fā)明屬于卷包車間-儲(chǔ)絲樓，具體涉及一種基于mworks的儲(chǔ)絲樓區(qū)域級(jí)系統(tǒng)仿真方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。、儲(chǔ)絲樓作為煙草生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，連接著制絲與卷接包車間，通過(guò)儲(chǔ)絲柜和儲(chǔ)絲箱等設(shè)備存儲(chǔ)煙絲。、在存儲(chǔ)煙絲的過(guò)程中，往往按生產(chǎn)部牌號(hào)產(chǎn)量計(jì)劃往儲(chǔ)絲柜和儲(chǔ)絲箱調(diào)度儲(chǔ)存煙絲，若生產(chǎn)部排產(chǎn)計(jì)劃不合...

本發(fā)明涉及能源管理，尤其涉及一種高效節(jié)能的plc智能控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)變得不可或缺，plc控制系統(tǒng)作為常用的自動(dòng)化控制系，其通常是簡(jiǎn)單地根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟?？刂?。、然而，目前的plc控制系統(tǒng)存在一些不足之處：一方面，能源消耗較大，隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的...

本發(fā)明屬于汽車清洗，尤其涉及基于自適應(yīng)模型的汽車清洗模式切換方法及智能切換系統(tǒng)。、目前，國(guó)內(nèi)汽車清洗系統(tǒng)設(shè)備以一般工業(yè)清洗設(shè)備為主，精密清洗設(shè)備起步較晚、技術(shù)不足，導(dǎo)致行業(yè)整體仍以簡(jiǎn)單模式為主，智能化水平亟待提升?，F(xiàn)有洗車模式可分為人工手工洗車、自動(dòng)化刷洗、高壓水槍清洗、蒸汽清洗及無(wú)水洗車...

本發(fā)明涉及高壓輸配電線路智能運(yùn)維，特別是涉及一種基于觸覺反饋的無(wú)人機(jī)高精度拆裝間隔棒控制方法，適用于復(fù)雜環(huán)境下高壓線纜間隔棒的自動(dòng)化檢修作業(yè)。、間隔棒是高壓輸電線路中保持分裂導(dǎo)線間距的關(guān)鍵部件，其拆裝作業(yè)需在高空環(huán)境下進(jìn)行，傳統(tǒng)依賴人工作業(yè)存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，基于無(wú)人機(jī)的...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種多無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)憑借勞動(dòng)強(qiáng)度低、作業(yè)效率高、綜合成本低等優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、物流配送、設(shè)備巡檢等領(lǐng)域。隨著任務(wù)需求日益復(fù)雜以及無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人機(jī)作業(yè)模式逐漸從單機(jī)作業(yè)向多機(jī)協(xié)同...

本發(fā)明涉及寵物撫養(yǎng)，尤其涉及一種聯(lián)動(dòng)控制方法、裝置、寵物撫養(yǎng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、寵物撫養(yǎng)設(shè)備主要用于自動(dòng)撫養(yǎng)寵物，如自動(dòng)喂食、自動(dòng)清潔以及自動(dòng)凈化。目前的寵物撫養(yǎng)設(shè)備所具備的功能主要是上述三種功能的組合，然而，考慮到寵物撫養(yǎng)設(shè)備主要是在主人不在家時(shí)對(duì)寵物進(jìn)行托管式照顧，現(xiàn)有的寵物撫養(yǎng)設(shè)備并不...

本發(fā)明涉及車機(jī)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備性能驗(yàn)證，特別是一種車機(jī)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備的性能驗(yàn)證方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前主流的車機(jī)自動(dòng)化測(cè)試方法主要基于云端與車機(jī)端接口測(cè)試以及模擬負(fù)載條件下的性能測(cè)試，這些方法雖然在一定程度上提高了測(cè)試效率，但仍存在測(cè)試維度單一、動(dòng)態(tài)性能評(píng)估不足、缺乏多指標(biāo)綜合分析能力等問(wèn)題?，F(xiàn)有...

本發(fā)明屬于機(jī)器學(xué)習(xí)與自動(dòng)控制，具體涉及一種基于多目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)q學(xué)習(xí)的雙容水箱控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，雙容水箱液位控制系統(tǒng)因具有非線性、時(shí)滯及強(qiáng)耦合特性，對(duì)控制算法的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性和魯棒性提出極高要求。傳統(tǒng)pid控制依賴固定參數(shù)調(diào)節(jié)，難以應(yīng)對(duì)水箱液位的動(dòng)態(tài)變化，尤其在閥門開...

本申請(qǐng)屬于機(jī)器人控制。、空地兩用機(jī)器人兼具空中和地面移動(dòng)能力，可根據(jù)任務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)空地模態(tài)自由切換。相較于地面機(jī)器人，其空間可達(dá)性高、越障能力強(qiáng)；相較于同等尺寸的空中機(jī)器人，其能耗低、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。因兼具空間可達(dá)性及長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)，空地兩用機(jī)器人近年來(lái)受到越來(lái)越多的關(guān)注，應(yīng)用于地下空間探測(cè)、管道/...

本發(fā)明涉及吹風(fēng)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及吹風(fēng)設(shè)備的控制方法和裝置、控制器裝置、吹風(fēng)設(shè)備。、當(dāng)前，吹風(fēng)設(shè)備具備基礎(chǔ)的吹風(fēng)功能，擴(kuò)展功能通常依賴附件實(shí)現(xiàn)。、然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，用戶在安裝附件后通常需要手動(dòng)調(diào)整吹風(fēng)設(shè)備的工作參數(shù)，例如溫度、風(fēng)速等，才能充分發(fā)揮附件的功能。、這種操作方式存在一定的局...

本發(fā)明屬于安防機(jī)器人系統(tǒng)，具體是指一種基于邊緣計(jì)算的安防機(jī)器人系統(tǒng)節(jié)能方法。、傳統(tǒng)安防機(jī)器人系統(tǒng)的節(jié)能方法存在顯著技術(shù)缺陷。在數(shù)據(jù)采集層面，傳感器多采用固定頻率的靜態(tài)采集策略，無(wú)法根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度、目標(biāo)密度等動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣率，導(dǎo)致大量冗余數(shù)據(jù)產(chǎn)生。同時(shí)，激光雷達(dá)、紅外、音頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)的異構(gòu)...

本發(fā)明屬于焦?fàn)t炭化室壓力控制，尤其涉及一種上升管翻板調(diào)壓系統(tǒng)的炭化室壓力控制模型和構(gòu)建方法、及計(jì)算機(jī)介質(zhì)。、在傳統(tǒng)焦?fàn)t的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，炭化室的上升管通過(guò)橋管與翻板閥相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與集氣管的連通性。翻板閥作為簡(jiǎn)單的二位控制元件，僅具備開啟與關(guān)閉兩種操作狀態(tài)。由于煤料在炭化室內(nèi)的結(jié)焦過(guò)程會(huì)產(chǎn)生...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，具體為一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)作通信與調(diào)度方法。、伴隨工業(yè).的迅速發(fā)展和人工智能應(yīng)用的不斷提升，智能制造成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的核心模式，智能車間作為智能制造的核心單元，內(nèi)部包含多種復(fù)雜的制造資源與生產(chǎn)活動(dòng)，其中的智能體類型豐富多樣，各自承擔(dān)特定的功能與任務(wù)，并通過(guò)相互...