本申請涉及雷達(dá)控制，具體涉及一種機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著智能交通、自動駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對環(huán)境感知的需求日益提升。機(jī)械3d雷達(dá)憑借其大范圍探測、高精度測距等優(yōu)勢，在環(huán)境感知領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2、目前，機(jī)械3d雷達(dá)通常采用固定參數(shù)進(jìn)行工作。例如，雷達(dá)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，使用固定的發(fā)射功率進(jìn)行信號發(fā)射。在實際應(yīng)用中，雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)分布往往是動態(tài)變化的，有些區(qū)域目標(biāo)密集，有些區(qū)域目標(biāo)稀疏。采用固定參數(shù)工作模式會導(dǎo)致系統(tǒng)資源無法根據(jù)實際探測需求進(jìn)行合理分配，在目標(biāo)密集區(qū)域可能出現(xiàn)探測不足的問題，而在目標(biāo)稀疏區(qū)域則可能造成系統(tǒng)資源的浪費(fèi)，從而導(dǎo)致機(jī)械3d雷達(dá)的資源利用效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以提高機(jī)械3d雷達(dá)的資源利用效率。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，方法包括：
3、獲取機(jī)械3d雷達(dá)實時的工作狀態(tài)參數(shù)，基于所述工作狀態(tài)參數(shù)確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的掃描覆蓋區(qū)域，并將所述掃描覆蓋區(qū)域劃分為多個掃描單元；
4、采集各所述掃描單元內(nèi)的雷達(dá)回波信號，并根據(jù)各所述掃描單元的空間位置信息對所述雷達(dá)回波信號進(jìn)行信號增強(qiáng)處理，生成增強(qiáng)后的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，所述信號增強(qiáng)處理包括距離補(bǔ)償和角度補(bǔ)償；
5、將所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行時序分析和相干累積處理，得到相干累積結(jié)果，并基于所述相干累積結(jié)果提取頻域特征；
6、根據(jù)所述頻域特征對所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)提取，得到各所述掃描單元的目標(biāo)特征信息；
7、根據(jù)所述目標(biāo)特征信息確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的控制參數(shù)，并控制所述機(jī)械3d雷達(dá)按照所述控制參數(shù)執(zhí)行。
8、通過采用上述技術(shù)方案，通過獲取機(jī)械3d雷達(dá)實時的工作狀態(tài)參數(shù)并劃分掃描單元，可以實現(xiàn)對掃描區(qū)域的精細(xì)化管理；通過對各掃描單元的雷達(dá)回波信號進(jìn)行距離補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)男盘栐鰪?qiáng)處理，并結(jié)合時序分析和相干累積處理提取頻域特征，可以有效提高目標(biāo)特征信息的提取準(zhǔn)確度；進(jìn)而基于提取的目標(biāo)特征信息動態(tài)調(diào)整雷達(dá)的控制參數(shù)，使得機(jī)械3d雷達(dá)能夠根據(jù)實際探測需求自適應(yīng)地分配系統(tǒng)資源，從而提高了機(jī)械3d雷達(dá)的資源利用效率。
9、在本申請的第二方面提供了一種機(jī)械3d雷達(dá)的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：
10、掃描單元劃分模塊，用于獲取機(jī)械3d雷達(dá)實時的工作狀態(tài)參數(shù)，基于所述工作狀態(tài)參數(shù)確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的掃描覆蓋區(qū)域，并將所述掃描覆蓋區(qū)域劃分為多個掃描單元；
11、信號增強(qiáng)處理模塊，用于采集各所述掃描單元內(nèi)的雷達(dá)回波信號，并根據(jù)各所述掃描單元的空間位置信息對所述雷達(dá)回波信號進(jìn)行信號增強(qiáng)處理，生成增強(qiáng)后的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，所述信號增強(qiáng)處理包括距離補(bǔ)償和角度補(bǔ)償；
12、頻域特征提取模塊，用于將所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行時序分析和相干累積處理，得到相干累積結(jié)果，并基于所述相干累積結(jié)果提取頻域特征；
13、特征信息提取模塊，用于根據(jù)所述頻域特征對所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)提取，得到各所述掃描單元的目標(biāo)特征信息；
14、控制參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)特征信息確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的控制參數(shù)，并控制所述機(jī)械3d雷達(dá)按照所述控制參數(shù)執(zhí)行。
15、在本申請的第三方面提供了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，計算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。
16、在本申請的第四方面提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲器；其中，存儲器存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序適于由處理器加載并執(zhí)行上述的方法步驟。
17、綜上，本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
18、本申請通過獲取機(jī)械3d雷達(dá)實時的工作狀態(tài)參數(shù)并劃分掃描單元，可以實現(xiàn)對掃描區(qū)域的精細(xì)化管理；通過對各掃描單元的雷達(dá)回波信號進(jìn)行距離補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)男盘栐鰪?qiáng)處理，并結(jié)合時序分析和相干累積處理提取頻域特征，可以有效提高目標(biāo)特征信息的提取準(zhǔn)確度；進(jìn)而基于提取的目標(biāo)特征信息動態(tài)調(diào)整雷達(dá)的控制參數(shù)，使得機(jī)械3d雷達(dá)能夠根據(jù)實際探測需求自適應(yīng)地分配系統(tǒng)資源，從而提高了機(jī)械3d雷達(dá)的資源利用效率。
1.一種機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作狀態(tài)參數(shù)確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的掃描覆蓋區(qū)域，并將所述掃描覆蓋區(qū)域劃分為多個掃描單元，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雷達(dá)轉(zhuǎn)速以及所述最小尺寸，將所述掃描覆蓋區(qū)域劃分為多個掃描單元，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述空間位置信息包括徑向距離和方位角信息，所述根據(jù)各所述掃描單元的空間位置信息對所述雷達(dá)回波信號進(jìn)行信號增強(qiáng)處理，生成增強(qiáng)后的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行時序分析和相干累積處理，得到相干累積結(jié)果，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻域特征對所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)提取，得到各所述掃描單元的目標(biāo)特征信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械3d雷達(dá)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征信息確定所述機(jī)械3d雷達(dá)的控制參數(shù)，包括：
8.一種機(jī)械3d雷達(dá)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有多條指令，指令適用于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項所述的方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器、用戶接口及網(wǎng)絡(luò)接口，存儲器用于存儲指令，用戶接口和網(wǎng)絡(luò)接口用于給其他設(shè)備通信，處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的指令，以使電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項所述的方法。