本發(fā)明涉及甘藍(lán)收獲，具體為一種純電動(dòng)甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、甘藍(lán)是蔬菜種植的主要品種之一，但是與糧食生產(chǎn)相比，蔬菜生產(chǎn)的機(jī)械化水平相對(duì)比較落后。長期以來，甘藍(lán)的收獲仍然基本依靠人工作業(yè)，勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。

2、近年來，本技術(shù)人與農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，共同針對(duì)甘藍(lán)收獲機(jī)械進(jìn)行了共同研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一系列甘藍(lán)收獲機(jī)械。已公開的農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所的授權(quán)發(fā)明專利“甘藍(lán)收獲機(jī)”（專利號(hào)2021101436874）,由行走機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)組成。其特點(diǎn)是，行走機(jī)構(gòu)包括底盤組件和兩個(gè)履帶組件，通過設(shè)于底盤框架上的滑塊和液壓缸，使底盤框架的寬度以及兩個(gè)履帶組件之間的距離可以調(diào)節(jié)；收割機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)均設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，并可隨其一起移動(dòng)。

3、本技術(shù)人的兩個(gè)發(fā)明專利，一是專利號(hào)為202222949244.7的一種乘坐型履帶式甘藍(lán)收獲機(jī)，包括割臺(tái)總成、履帶式動(dòng)力底盤、甘藍(lán)傳送機(jī)構(gòu)總成、駕駛室和柴油機(jī)。割臺(tái)總成模塊化整體掛接在機(jī)架的前端，通過提升油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，實(shí)現(xiàn)垂直和翻轉(zhuǎn)雙提升功能；橫向傳送帶上方設(shè)有“八”字形設(shè)置的剝?nèi)~輥，同一側(cè)的剝?nèi)~輥與橫向傳送帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)速差，可對(duì)傳輸中的甘藍(lán)廢葉進(jìn)行動(dòng)態(tài)剝離；駕駛室內(nèi)設(shè)有電子顯示屏，可動(dòng)態(tài)觀測收割、傳送與撥葉情況；行走采用履帶式液壓無級(jí)變速動(dòng)力底盤。整機(jī)結(jié)構(gòu)合理，作業(yè)效率高，行駛安全平穩(wěn)、無級(jí)變速，操作方便、信息化程度高，使甘藍(lán)收獲實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化。

4、二是專利號(hào)為2022208712019的一種手扶自走式甘藍(lán)收獲機(jī)，公開了一種手扶自走式底盤，將“丁”字形傳送帶設(shè)置在機(jī)架的正下方。該專利以汽油機(jī)為動(dòng)力，通過手扶自走式底盤，懸掛單行割臺(tái)總成裝置。該專利與上述專利的區(qū)別是，以汽油機(jī)為動(dòng)力，手扶自走式底盤，整機(jī)小巧靈活，使用方便，成本低，可進(jìn)行單行甘藍(lán)收割。

5、但以上的機(jī)構(gòu)存在以下缺陷：一是所有設(shè)備和機(jī)構(gòu)都只進(jìn)行了采收甘藍(lán)，但并未對(duì)采收好的甘藍(lán)進(jìn)行收集與歸攏，需要人工在機(jī)器后方輔助進(jìn)行裝袋，降低了收集的效率，當(dāng)收獲效率較快時(shí)，后方的人工來不及裝袋，當(dāng)機(jī)器掉頭進(jìn)行采收時(shí)，易對(duì)未裝袋的甘藍(lán)進(jìn)行碾壓，造成甘藍(lán)的損傷；二是需要人工在機(jī)器上操作，工作時(shí)間長時(shí)，人員易勞累。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種純電動(dòng)甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，履帶底盤（3）的上方通過立柱機(jī)架總成（6）安裝有割臺(tái)總成（5）、斜坡縱向輸送機(jī)構(gòu)（2）、橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c、底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和電池（8），割臺(tái)總成（5）設(shè)于立柱機(jī)架總成（6）的前端，可相對(duì)立柱機(jī)架總成（6）上下直線移動(dòng)和離開地面的翻轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)，斜坡縱向輸送機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于立柱機(jī)架總成（6）的中部，履帶底盤（3）由設(shè)于立柱機(jī)架總成中后側(cè)的底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和電池（8）驅(qū)動(dòng)，電池（8）還為整機(jī)提供動(dòng)力電源，橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c與斜坡縱向輸送機(jī)構(gòu)（2）成丁字型橫設(shè)于斜坡縱向輸送機(jī)構(gòu)（2）的后側(cè)；其特征在于：所述的橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c由橫向輸送鉸龍（30）和剝?nèi)~輥（23）構(gòu)成，剝?nèi)~輥為軟毛刷輥，橫向輸送鉸龍（30）上的螺旋葉片（31、32）正反向?qū)ΨQ設(shè)置，剝?nèi)~輥（23）與橫向輸送鉸龍（30）平行設(shè)置，將來自于斜坡縱向輸送帶（2）的甘藍(lán)自動(dòng)剝?nèi)~的同時(shí)再向兩側(cè)自動(dòng)分流送入垂直輸送機(jī)構(gòu)b；所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)b對(duì)稱設(shè)于剝?nèi)~輥（23）與橫向輸送鉸龍（30）的軸端兩側(cè)，將剝?nèi)~后的甘藍(lán)從下到上有序地傳遞到頂置在整機(jī)上方的收集卸料裝置a的大容量收集箱（12）中，使剝?nèi)~后的甘藍(lán)進(jìn)行集中收貨和自動(dòng)卸料；所述收集箱（12）的箱體前側(cè)板（17）為一個(gè)可開啟的電動(dòng)門，由電動(dòng)推桿二（18）推動(dòng)其打開或合上，?收集箱（12）箱體底側(cè)以前端的支點(diǎn)鉸接塊（20）為支點(diǎn)，在電動(dòng)推桿三（58）的作用下，使收集卸料裝置a的箱體整體實(shí)現(xiàn)自卸式翻轉(zhuǎn)，對(duì)收獲的甘藍(lán)進(jìn)行自動(dòng)卸貨。

3、所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)b，包括有輸送鏈輪（48）、鏈條（50）、彈性手爪（44）、垂直固定支架（37）和由鏤空板制成的外側(cè)檔板（38），外側(cè)擋板（38）包覆在垂直固定支架（37）的外側(cè)，并固定在整機(jī)的機(jī)架上；彈性手爪（44）固定在兩根垂直平行回轉(zhuǎn)的鏈條（50）上，并跟隨鏈條（50）一起上下回轉(zhuǎn)運(yùn)行；彈性手爪（44）由彈性材料制成，形狀如同人的手掌，微微彎曲呈托舉狀，其彎曲的手掌掌心朝向與鏈條（50）的運(yùn)行方向相同；垂直固定支架（37）的上側(cè)與收集箱（12）相鄰的一側(cè)設(shè)有上導(dǎo)向桿（56），其下側(cè)為下彎桿（54），并與垂直固定支架（37）固定為一體；當(dāng)彈性手爪（44）運(yùn)行至下彎桿（54）或上導(dǎo)向桿（56）時(shí)，可“十指”交叉錯(cuò)位通過；當(dāng)橫向輸送鉸龍（30）將剝?nèi)~后的甘藍(lán)從兩軸端掉入到下彎桿（54）處時(shí)，回轉(zhuǎn)鏈條上的彈性手爪（44）可將其有效托起，并順利托舉運(yùn)送給上導(dǎo)向桿（56），再由上導(dǎo)向桿（56）將甘藍(lán)順利地導(dǎo)入到收集卸料裝置a的收集箱（12）中；所述垂直輸送架（37）的下方一側(cè)設(shè)有提供驅(qū)動(dòng)力的垂直輸送電機(jī)（42），并通過鏈條鏈輪與下方輸送轉(zhuǎn)軸（49）上的主動(dòng)鏈輪（43）連接；所述外側(cè)擋板（38）上開設(shè)有便于甘藍(lán)進(jìn)入的進(jìn)料口（36）。

4、所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)b還包括上下對(duì)稱設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)軸（49）和輸送鏈輪（48），輸送轉(zhuǎn)軸（49）通過軸承座設(shè)于垂直固定支架（37）的上下兩側(cè)，輸送轉(zhuǎn)軸（49）上設(shè)有輸送鏈輪（48），上下布置的兩輸送鏈輪（48）之間通過鏈條（50）連接，鏈條（50）為彎板鏈條，其彎板鏈條上設(shè)有數(shù)量不少于7組且均布的彎板接頭（53）和連接板（52），手爪軸（51）的兩端與兩側(cè)對(duì)稱布置的連接板（52）固定連接，使兩根回轉(zhuǎn)鏈條（50）同步運(yùn)動(dòng)，手爪軸（51）上均設(shè)有彈性手爪（44）；由鏤空板制成的外側(cè)擋板（38）包覆在垂直固定支架（37）的外側(cè)，位于外側(cè)擋板（38）的下側(cè)設(shè)有側(cè)擋板（57），其底側(cè)設(shè)有大于6根圓鋼焊接而成的下彎桿（54），也即下彎桿（54）、側(cè)擋板（57）和外側(cè)擋板（38）均焊接在垂直固定支架（37）上，構(gòu)成一個(gè)防護(hù)回轉(zhuǎn)鏈條（50）和彈性手爪（44）的圍擋，位于圍擋最底端的下彎桿（54）相互之間設(shè)有可讓彈性手爪（44）通過的空當(dāng)間隙；上導(dǎo)向桿（56）直接焊接在垂直固定支架（37）的上端，其數(shù)量與下彎桿（54）的數(shù)量相同，均可讓彈性手爪（44）錯(cuò)位“十指”相交而過；所述垂直固定支架（37）的頂部還設(shè)有限位導(dǎo)向罩二（55）。

5、所述收集卸料裝置a，還包括設(shè)于收集箱（12）上邊口兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的水平輸送臺(tái)（15），水平輸送臺(tái)（15）上的輸送帶由輸送臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；收集箱（12）的箱體為鏤空板圍欄結(jié)構(gòu)，收集箱（12）底部的整個(gè)箱體底側(cè)均由小滾輪（11）構(gòu)成，小滾輪（11）用于減少甘藍(lán)卸貨時(shí)的摩擦力；所述的水平輸送臺(tái)（15）靠近垂直輸送機(jī)構(gòu)b中上導(dǎo)向桿（56）的一端設(shè)有圍擋（14），以將來自于垂直輸送機(jī)構(gòu)b的甘藍(lán)，送入到收集箱（12）內(nèi)。

6、所述的水平輸送臺(tái)（15）上設(shè)有與圍擋（14）相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向板（16），通過導(dǎo)向板（16）與圍擋（14）配合，將來自于垂直輸送機(jī)構(gòu)b的甘藍(lán)引導(dǎo)進(jìn)入收集箱（12）內(nèi)，同時(shí)避免甘藍(lán)脫離水平輸送臺(tái)（15）。

7、收集箱（12）上設(shè)有橫向勻料鉸龍（61），橫跨在水平輸送臺(tái)（15）的上側(cè)，橫向勻料鉸龍（61）的兩軸端可通過滑軌滑塊（64）支撐在收集箱（12）的兩側(cè)，并可橫跨在收集箱（12）上前后運(yùn)動(dòng)，使垂直輸送機(jī)構(gòu)b送來的甘藍(lán)順利導(dǎo)入收集箱（12）內(nèi)，并使甘藍(lán)在收集箱（12）內(nèi)均勻堆放；橫向勻料鉸龍（61）的前后運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)推桿四（62）獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

8、所述的橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c包括固定架（29）、安裝架（24）、毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30），固定架（29）和安裝架（24）分布在兩側(cè)并通過板件連接，安裝架（24）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)直角轉(zhuǎn)換箱（25），直角轉(zhuǎn)換箱（25）通過過渡軸（26）串聯(lián)，且直角轉(zhuǎn)換箱（25）勻連接有剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22），剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22）的另一端通過軸承座與固定架（29）連接，毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）滾筒分別通過剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22）支撐在固定架（29）上；橫向輸送鉸龍（30）上設(shè)有對(duì)稱布置的正向螺旋葉片（31）和反向螺旋葉片（32），安裝架（24）的上方設(shè)有提供驅(qū)動(dòng)力的剝?nèi)~驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27），剝?nèi)~驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）與過渡軸（26）上均設(shè)有鏈輪一（28），并通過鏈條連接，毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）之間的下方設(shè)有可將剝下的廢葉進(jìn)行分流導(dǎo)向的廢葉分流導(dǎo)向板（33）。

9、所述的橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c中的毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）為左右對(duì)稱的兩組裝置構(gòu)成，即包括有安裝架（24）以及對(duì)稱設(shè)于其兩側(cè)的兩組固定架（29）、毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30），固定架（29）和安裝架（24）通過板件連接，安裝架（24）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)直角轉(zhuǎn)換箱（25），并通過過渡軸（26）串聯(lián)，且直角轉(zhuǎn)換箱（25）的兩側(cè)貫穿有剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22），剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22）的兩端通過軸承座與固定架（29）連接，兩側(cè)對(duì)稱布置的毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）均分別通過剝?nèi)~轉(zhuǎn)軸（22）支撐在固定架（29）上；一側(cè)的橫向輸送鉸龍（30）上設(shè)有正向螺旋葉片（31），另一側(cè)的橫向輸送鉸龍（30）上設(shè)有反向螺旋葉片（32）；安裝架（24）的上方設(shè)有提供驅(qū)動(dòng)力的剝?nèi)~驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27），剝?nèi)~驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）與過渡軸（26）上均設(shè)有鏈輪一（28）并通過鏈條連接，使兩側(cè)的毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）在剝?nèi)~驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）的驅(qū)動(dòng)下向兩側(cè)同時(shí)輸送甘藍(lán)；輸送毛刷輥（23）和橫向輸送鉸龍（30）之間的下方設(shè)有廢葉分流導(dǎo)向板（33），使剝下的菜葉也同時(shí)在廢葉分流導(dǎo)向板（33）的導(dǎo)向下向兩側(cè)送出，或直接反田。

10、所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)b包括有固定支架（37）、輸送轉(zhuǎn)軸（49）、中心軸（46）和固定軸（34），固定支架（37）外側(cè)包覆有由鏤空板制成的外側(cè)擋板（38），輸送轉(zhuǎn)軸（49）通過軸承座設(shè)于固定支架（37）的上下兩側(cè)，輸送轉(zhuǎn)軸（49）的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的輸送鏈輪（48），上下布置的輸送鏈輪（48）之間通過鏈條（50）連接，鏈條（50）為彎板鏈條，其彎板鏈條上設(shè)有數(shù)量不少于7組且均布的彎板接頭（53）和連接板（52），手爪軸（51）的兩端與兩側(cè)對(duì)稱布置的連接板（52）固定連接，使兩側(cè)的鏈條（50）同步運(yùn)動(dòng)，手爪軸（51）上均設(shè)有手掌式彈性手爪（44）可隨鏈條（50）同步回轉(zhuǎn)；中心軸（46）通過軸承座設(shè)于垂直固定支架（37）的上方，固定軸（34）固定在垂直固定支架（37）的下方，中心軸（46）兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)盤（47），旋轉(zhuǎn)盤（47）之間設(shè)有3個(gè)以中心軸（46）為圓心均布的旋轉(zhuǎn)軸（45），旋轉(zhuǎn)軸（45）和固定軸（34）上均設(shè)有彈性手爪（44）且與移動(dòng)的手爪軸（51）上的彈性手爪（44）錯(cuò)位；所述的旋轉(zhuǎn)盤（47）的頂部設(shè)有限位導(dǎo)向罩一（40）；所述的中心軸（46）與上方的輸送轉(zhuǎn)軸（49）同一側(cè)分別設(shè)有被動(dòng)鏈輪二（39）和被動(dòng)鏈輪一（41），被動(dòng)鏈輪二（39）和被動(dòng)鏈輪一（41）之間通過鏈條連接；垂直固定支架（37）內(nèi)設(shè)有限位板（35），且限位板（35）設(shè)于固定軸（34）和中心軸（46）之間；來自于橫向輸送剝?nèi)~機(jī)構(gòu)c中的甘藍(lán)，首先從進(jìn)料口36掉入在固定軸（34）上的手爪掌心中，然后由移動(dòng)的手爪軸（51）上的手爪過手向上托起，運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)盤（47）上旋轉(zhuǎn)軸（45）上的手爪處時(shí)，再由旋轉(zhuǎn)盤（47）上的手爪過手送入到水平輸送平臺(tái)（15）上，最后傳遞到收集箱（12）中。

11、所述的立柱機(jī)架總成（6）兩側(cè)分別設(shè)有控制箱（1），且控制箱（1）內(nèi)嫁接有北斗導(dǎo)航無人農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，控制整機(jī)自主在田間對(duì)甘藍(lán)進(jìn)行底盤行走、轉(zhuǎn)彎、掉頭以及收割、傳輸、卸貨工作執(zhí)行作業(yè)命令；收集箱（12）的后側(cè)還設(shè)有可以讓人工站立的工作平臺(tái)（63）。

12、本發(fā)明具有如下有益效果：

13、一是該設(shè)備將上方的駕駛室改為大容量的甘藍(lán)收集裝置，可以及時(shí)將采收好的甘藍(lán)進(jìn)行收集、歸攏和自動(dòng)卸貨，去除了人工在機(jī)器后方輔助進(jìn)行裝袋，提高了收集的效率，且避免了機(jī)器掉頭進(jìn)行采收時(shí)對(duì)未裝袋的甘藍(lán)進(jìn)行碾壓，降低了甘藍(lán)的損傷率；

14、二是整機(jī)無損化傳輸，從切割、剝?nèi)~到收獲和裝卸，全程機(jī)械化，提高了甘藍(lán)收獲的工作效率，破損率低；

15、三是將傳統(tǒng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)替換成新能源和電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并且可嫁接成熟的北斗導(dǎo)航無人農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的無人化作業(yè)，將設(shè)備向智慧農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型。