本申請屬于腰帶，尤其涉及一種智能腰帶的控制方法及智能腰帶。
背景技術(shù)：
1、腰部支撐產(chǎn)品(如康復(fù)腰帶、運(yùn)動(dòng)護(hù)腰等)通常采用機(jī)械扣合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)，通過魔術(shù)貼、卡扣或彈性帶固定于人體腰部。此類產(chǎn)品在初始佩戴時(shí)可調(diào)整松緊度，但一旦固定后壓力值即保持恒定，無法響應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化導(dǎo)致的腰部壓力需求動(dòng)態(tài)波動(dòng)。當(dāng)人體從坐姿轉(zhuǎn)為站姿時(shí)，腰椎間盤的負(fù)荷會(huì)增加，而由于機(jī)械式腰帶缺乏實(shí)時(shí)壓力感知與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力，在用戶活動(dòng)過程中常出現(xiàn)支撐不足或過度壓迫現(xiàn)象，容易導(dǎo)致?lián)p傷風(fēng)險(xiǎn)及運(yùn)動(dòng)防護(hù)效能下降。也即現(xiàn)有腰帶類產(chǎn)品存在難以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整施加于用戶腰部壓力的技術(shù)缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種智能腰帶的控制方法及智能腰帶，可以解決相關(guān)技術(shù)中現(xiàn)有腰帶類產(chǎn)品存在難以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整施加于用戶腰部壓力的問題。
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能腰帶的控制方法，方法應(yīng)用于智能腰帶，智能腰帶包括氣泵、氣囊組以及第一壓力傳感器，第一壓力傳感器設(shè)置在氣囊組內(nèi)部，方法包括：
3、獲取第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值；
4、計(jì)算第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之間的實(shí)際偏差值，實(shí)際偏差值為第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之差；
5、當(dāng)實(shí)際偏差值小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)實(shí)際偏差值計(jì)算氣泵的第一工作時(shí)長；
6、根據(jù)第一工作時(shí)長生成第一控制信號(hào)；
7、根據(jù)第一控制信號(hào)控制氣泵為對應(yīng)的氣囊組充氣。
8、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能腰帶，智能腰帶包括控制模塊，氣泵、氣囊組以及第一壓力傳感器，氣囊組由多個(gè)子氣囊組成，第一壓力傳感器設(shè)置在氣囊組內(nèi)部，用于采集氣囊組內(nèi)的氣壓，控制模塊分別與氣泵以及第一壓力傳感器電連接，控制模塊用于：
9、獲取第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值；
10、計(jì)算第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之間的實(shí)際偏差值，實(shí)際偏差值為第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之差；
11、當(dāng)實(shí)際偏差值小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)實(shí)際偏差值計(jì)算氣泵的第一工作時(shí)長；
12、根據(jù)第一工作時(shí)長生成第一控制信號(hào)；
13、根據(jù)第一控制信號(hào)控制氣泵為對應(yīng)的氣囊組充氣。
14、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能腰帶的控制裝置，包括：
15、獲取模塊，用于獲取第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值；
16、第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之間的實(shí)際偏差值，實(shí)際偏差值為第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之差；
17、第二計(jì)算模塊，用于當(dāng)實(shí)際偏差值小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)實(shí)際偏差值計(jì)算氣泵的第一工作時(shí)長；
18、生成模塊，用于根據(jù)第一工作時(shí)長生成第一控制信號(hào)；
19、控制模塊，用于根據(jù)第一控制信號(hào)控制氣泵為對應(yīng)的氣囊組充氣。
20、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能腰帶，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能腰帶的控制方法的步驟。
21、第五方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能腰帶的控制方法的步驟。
22、第六方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在智能腰帶上運(yùn)行時(shí)，使得智能腰帶執(zhí)行上述智能腰帶的控制方法。
23、本申請實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本申請實(shí)施例通過獲取第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值，并計(jì)算第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之間的實(shí)際偏差值，當(dāng)實(shí)際偏差值小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)實(shí)際偏差值計(jì)算氣泵的第一工作時(shí)長，并根據(jù)第一工作時(shí)長生成第一控制信號(hào)，然后根據(jù)第一控制信號(hào)控制氣泵為對應(yīng)的氣囊組充氣。本申請實(shí)施方式通過計(jì)算氣囊組內(nèi)壓力與預(yù)設(shè)壓力之間的實(shí)際偏差，并以此生成對應(yīng)的控制信號(hào)來控制氣泵為氣囊組充氣，實(shí)現(xiàn)了對腰部支撐壓力的精準(zhǔn)快速調(diào)控。將傳統(tǒng)機(jī)械式固定壓力調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)化為基于實(shí)時(shí)偏差的動(dòng)態(tài)壓力管理，通過分段式控制算法保證了腰椎支撐的即時(shí)響應(yīng)性，顯著提升了運(yùn)動(dòng)防護(hù)裝備的智能化水平和臨床應(yīng)用價(jià)值。
1.一種智能腰帶的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于智能腰帶，所述智能腰帶包括氣泵、氣囊組以及第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述氣囊組內(nèi)部，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的智能腰帶的控制方法，其特征在于，所述智能腰帶還包括電磁閥，所述電磁閥用于連通所述氣囊組與大氣環(huán)境，在所述計(jì)算所述第一實(shí)時(shí)壓力值與第一目標(biāo)氣壓之間的實(shí)際偏差值之后，所述方法還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的智能腰帶的控制方法，其特征在于，在所述獲取所述第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值之后，所述方法還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的智能腰帶的控制方法，其特征在于，在所述獲取所述第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值之前，所述方法還包括：
5.如權(quán)利要求1所述的智能腰帶的控制方法，其特征在于，所述智能腰帶還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述智能腰帶外部，在所述獲取所述第一壓力傳感器采集的第一實(shí)時(shí)壓力值之前，所述方法還包括：
6.如權(quán)利要求1所述的智能腰帶的控制方法，其特征在于，所述智能腰帶還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在所述智能腰帶內(nèi)部，所述方法還包括：
7.一種智能腰帶，其特征在于，所述智能腰帶包括控制模塊，氣泵、氣囊組以及第一壓力傳感器，所述氣囊組由多個(gè)子氣囊組成，所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述氣囊組內(nèi)部，用于采集所述氣囊組內(nèi)的氣壓，所述控制模塊分別與所述氣泵以及所述第一壓力傳感器電連接，所述控制模塊用于：
8.如權(quán)利要求7所述的智能腰帶，其特征在于，所述智能腰帶還包括電磁閥，所述電磁閥用于連通所述氣囊組與大氣環(huán)境，所述控制模塊與所述電磁閥電連接，所述控制模塊還用于：
9.如權(quán)利要求7所述的智能腰帶，其特征在于，所述智能腰帶還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述智能腰帶外部，用于采集用戶腰部對所述第二壓力傳感器產(chǎn)生的壓力，所述控制模塊與所述第二壓力傳感器電連接，所述控制模塊還用于：
10.如權(quán)利要求7所述的智能腰帶，其特征在于，所述智能腰帶還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在所述智能腰帶內(nèi)部，用于采集所述智能腰帶的加速度數(shù)據(jù)，所述控制模塊與所述加速度傳感器電連接，所述控制模塊還用于：