本發(fā)明涉及消防設(shè)備，特別涉及一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、消防機(jī)器人是一種特種機(jī)器人，主要用于火災(zāi)和搶險救援場景，包括數(shù)據(jù)采集、滅火、搜救等，有效降低人員傷亡風(fēng)險，消防機(jī)器人通常是以接頭與消防機(jī)器人上的消防炮的管道連接，然后以接頭連接介質(zhì)導(dǎo)入管路，以將滅火介質(zhì)導(dǎo)入到管道內(nèi)，由消防炮噴射出，機(jī)器人上通常設(shè)置高清攝像頭、紅外生命探測器等設(shè)備，由消防員在安全的地點(diǎn)進(jìn)行手柄遙控工作，以代替消防員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險環(huán)境執(zhí)行任務(wù)。
2、目前消防機(jī)器人主要應(yīng)用在大型工廠、倉庫、隧道等平地或空曠場地作業(yè)，大多采用履帶式底盤或輪式底盤，而針對高層樓房，消防機(jī)器人因體積大、自重大，難以靠自身的驅(qū)動輪攀爬到指定樓層，火災(zāi)發(fā)生后，電梯等大型設(shè)備會因?yàn)橥ｋ姸Ｓ茫虼?，亟需提出一種能夠快速達(dá)到火災(zāi)樓層的消防安全救援滅火智能機(jī)器人，以便應(yīng)用在高層建筑的火災(zāi)中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，以解決背景技術(shù)中提出的問題。具體技術(shù)方案如下：
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，包括用于機(jī)器人移動的行走裝置、噴射組件、攝像裝置、用于控制機(jī)器人工作的控制裝置、以及通過有線或無線連接的方式連接控制裝置的操控手柄；其中，
3、所述行走裝置包括底盤、行走機(jī)構(gòu)、動力源、機(jī)械臂，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述動力源設(shè)置在底盤內(nèi)，動力源為機(jī)器人的工作提供電力和驅(qū)動力，所述機(jī)械臂安裝在底盤內(nèi)，機(jī)械臂的活動端布置在底盤的外部，機(jī)械臂用于對底盤的支撐，底盤上開設(shè)有用于機(jī)械臂活動的開口，底盤上設(shè)置有第一絞盤裝置，所述第一絞盤裝置用于吊起機(jī)器人，底盤上還設(shè)置有噴射組件和攝像裝置，噴射組件用于連接消防水管，噴射組件將消防水管中的滅火介質(zhì)噴射出去，所述攝像裝置用于拍攝紅外和白光視頻，并傳輸至控制裝置，底盤上還設(shè)置有第二絞盤裝置，所述第二絞盤裝置用于配合第一絞盤裝置、機(jī)械臂，將機(jī)器人由豎向驅(qū)動至水平。
4、優(yōu)選的，所述第一絞盤裝置包括安裝架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平傳感器和第一絞盤，安裝架設(shè)置在底盤外側(cè)，所述安裝架內(nèi)設(shè)置有兩組第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有第一絞盤，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一絞盤轉(zhuǎn)動，安裝架上設(shè)置有水平傳感器，水平傳感器用于檢測底盤的水平度，水平傳感器與控制裝置電連接。
5、優(yōu)選的，所述第二絞盤裝置包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二絞盤、絞繩和鉤爪，所述第二絞盤設(shè)置在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二絞盤轉(zhuǎn)動，所述絞繩的一端連接鉤爪，另一端纏繞在第二絞盤上。
6、優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶輪。
7、優(yōu)選的，所述安裝架通過快拆裝置安裝在底盤外側(cè)。
8、優(yōu)選的，所述動力源包括蓄電池、液壓系統(tǒng)，蓄電池為機(jī)器人提供電力，所述液壓系統(tǒng)為第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和減速器，液壓馬達(dá)和減速器均安裝在安裝架上，減速器的一端連接液壓馬達(dá)，另一端連接第一絞盤。
9、優(yōu)選的，所述液壓馬達(dá)上連接有高壓進(jìn)油管和高壓回油管，高壓進(jìn)油管和高壓回油管的端部均設(shè)置快拆接頭，所述液壓系統(tǒng)上設(shè)置有與快拆接頭連接的輸油管路。
10、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括t型架、第一液壓桿、第二液壓桿、支撐頭，所述t型架轉(zhuǎn)動安裝在底盤上，t型架上設(shè)置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部設(shè)置有支撐頭，所述第二液壓桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在底盤上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在t型架上，第二液壓桿用于驅(qū)動t型架擺動，第一液壓桿用于推動支撐頭移動，第一液壓桿和第二液壓桿由液壓系統(tǒng)提供動力，并由控制裝置控制工作。
11、優(yōu)選的，所述支撐頭與第一液壓桿間可拆卸式連接。
12、優(yōu)選的，所述底盤上開設(shè)排水口。
13、本發(fā)明提供的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，具有以下有益效果：
14、通過設(shè)置第一絞盤裝置、第二絞盤裝置和機(jī)械臂，能夠在高層建筑著火后，快速將機(jī)器人通過第一絞盤裝置吊裝到著火樓層或著火樓層相近的樓層，并配合第二絞盤裝置和機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)落到樓層上，實(shí)現(xiàn)快速達(dá)到火災(zāi)樓層，適合應(yīng)用在高層建筑的火災(zāi)中。
15、通過設(shè)置機(jī)械臂，在機(jī)器人進(jìn)行樓梯攀爬時，兩組機(jī)械臂能夠交替支撐在樓梯上，防止行走機(jī)構(gòu)打滑，并通過第一液壓桿和第二液壓桿的配合，為機(jī)器人的攀爬提供輔助的動力，在噴射組件工作時，控制裝置通過控制第一液壓桿和第二液壓桿的工作，將支撐頭支撐在地面上，防止機(jī)器人向后方傾倒，能夠克服小型化的機(jī)器人在噴射過程中受到反作用力使得機(jī)器人向后傾倒的問題。
1.一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，包括用于機(jī)器人移動的行走裝置、噴射組件、攝像裝置、用于控制機(jī)器人工作的控制裝置、通過有線或無線連接的方式連接控制裝置的操控手柄；其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述第一絞盤裝置包括安裝架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平傳感器和第一絞盤，安裝架設(shè)置在底盤外側(cè)，所述安裝架內(nèi)設(shè)置有兩組第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有第一絞盤，安裝架上設(shè)置有水平傳感器，水平傳感器用于檢測底盤的水平度，水平傳感器與控制裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述第二絞盤裝置包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二絞盤、絞繩和鉤爪，所述第二絞盤設(shè)置在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述絞繩的一端連接鉤爪，另一端纏繞在第二絞盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架通過快拆裝置安裝在底盤外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述動力源包括蓄電池、液壓系統(tǒng)，蓄電池為機(jī)器人提供電力，所述液壓系統(tǒng)為第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和減速器，液壓馬達(dá)和減速器均安裝在安裝架上，減速器的一端連接液壓馬達(dá)，另一端連接第一絞盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述液壓馬達(dá)上連接有高壓進(jìn)油管和高壓回油管，高壓進(jìn)油管和高壓回油管的端部均設(shè)置快拆接頭，所述液壓系統(tǒng)上設(shè)置有與快拆接頭連接的輸油管路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂包括t型架、第一液壓桿、第二液壓桿、支撐頭，所述t型架轉(zhuǎn)動安裝在底盤上，t型架上設(shè)置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部設(shè)置有支撐頭，所述第二液壓桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在底盤上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在t型架上，第二液壓桿用于驅(qū)動t型架擺動，第一液壓桿用于推動支撐頭移動，第一液壓桿和第二液壓桿由液壓系統(tǒng)提供動力，并由控制裝置控制工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述支撐頭與第一液壓桿間可拆卸式連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機(jī)器人，其特征在于，所述底盤上開設(shè)排水口。