本技術(shù)涉及電源安全控制，特別是涉及一種電源控制系統(tǒng)、混動(dòng)礦用車輛、電源控制方法、電源控制裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混動(dòng)礦用車輛是指由兩種或兩種以上不同動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的礦用汽車。例如，在一些混動(dòng)礦用車輛中，可以同時(shí)部署有一種由增程器發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及由起動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在一般工況下，可以通過增程器發(fā)電機(jī)來拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，從而啟動(dòng)混動(dòng)礦用車輛。而在動(dòng)力電池沒有足夠的放電功率來滿足發(fā)電機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的需求，或者存在電池低溫等限制動(dòng)力電池放電功率的極端工況下，可以采用起動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，從而啟動(dòng)混動(dòng)礦用車輛。

2、但是，在混動(dòng)礦用車輛現(xiàn)有的電源控制系統(tǒng)中，當(dāng)蓄電池開關(guān)閉合整車上電之后會(huì)同時(shí)導(dǎo)通蓄電池、分線器與起動(dòng)機(jī)之間的電路，使得起動(dòng)機(jī)的電源線成為常帶電狀態(tài)，從而存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種安全性更高的電源控制系統(tǒng)、混動(dòng)礦用車輛、電源控制方法、電源控制裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電源控制系統(tǒng)，用于啟動(dòng)混動(dòng)礦用車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，所述電源控制系統(tǒng)包括起動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)、第一啟動(dòng)電源線、第二啟動(dòng)電源線、電源系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，其中，所述第一啟動(dòng)電源線的長度小于所述第二啟動(dòng)電源線的長度；

3、所述第一啟動(dòng)電源線的一端與所述電源系統(tǒng)連接，所述第一啟動(dòng)電源線的另一端與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)連接，用于連通所述電源系統(tǒng)與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)；

4、所述第二啟動(dòng)電源線的一端與所述起動(dòng)機(jī)連接，所述第二啟動(dòng)電源線的另一端與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)連接，用于連通所述起動(dòng)機(jī)與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)；

5、所述控制系統(tǒng)與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)電連接，用于：

6、在常態(tài)模式下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)，以使得所述第二啟動(dòng)電源線處于不帶電狀態(tài)，利用所述電源系統(tǒng)啟動(dòng)所述動(dòng)力系統(tǒng)；

7、在異常工況下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于閉合狀態(tài)，以通過所述第一啟動(dòng)電源線、所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)與所述第二啟動(dòng)電源線將所述電源系統(tǒng)的電能輸送至所述起動(dòng)機(jī)，并通過所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述動(dòng)力系統(tǒng)。

8、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述電源系統(tǒng)包括蓄電池、蓄電池開關(guān)以及分線器；

9、所述蓄電池開關(guān)的一端與所述蓄電池連接，所述蓄電池開關(guān)的另一端與所述分線器連接，所述蓄電池開關(guān)用于在閉合狀態(tài)下，將所述蓄電池的電能輸送至所述分線器；

10、所述第一啟動(dòng)電源線的一端與所述分線器連接，用于連通所述分線器與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)；

11、其中，在所述蓄電池開關(guān)處于閉合狀態(tài)的情況下，所述第一啟動(dòng)電源線處于帶電狀態(tài)。

12、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述第一啟動(dòng)電源線的長度小于預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)設(shè)閾值基于實(shí)際設(shè)計(jì)場景下的長度需求確定。

13、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)與所述蓄電池開關(guān)電連接，用于響應(yīng)于整車上電操作，控制所述蓄電池開關(guān)處于閉合狀態(tài)。

14、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)與所述起動(dòng)機(jī)電連接，還用于：在異常工況下，響應(yīng)于起動(dòng)信號，控制所述起動(dòng)機(jī)開始工作，以使得所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)對應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)。

15、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)與所述第一啟動(dòng)電源線連接，還用于檢測所述第一啟動(dòng)電源線的實(shí)時(shí)電力參數(shù)，確定所述實(shí)時(shí)電力參數(shù)的波動(dòng)值，在所述波動(dòng)值大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值的情況下，確定所述起動(dòng)機(jī)工作。

16、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)與所述電源系統(tǒng)電連接，還用于：

17、獲取所述電源系統(tǒng)的放電功率；

18、在所述放電功率低于預(yù)設(shè)功率閾值的情況下，確定當(dāng)前處于所述異常工況。

19、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)與所述電源系統(tǒng)電連接，還用于：

20、獲取所述電源系統(tǒng)的電力參數(shù)；

21、在所述電力參數(shù)滿足預(yù)設(shè)的放電功率限制條件的情況下，確定當(dāng)前處于所述異常工況。

22、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為500毫米。

23、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述第一啟動(dòng)電源線采用增加線束固定點(diǎn)、預(yù)設(shè)材質(zhì)的固定件或預(yù)設(shè)固定方式中的至少一種方式進(jìn)行固定。

24、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述分線器包括若干個(gè)保險(xiǎn)裝置。

25、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)，還用于：

26、在所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于閉合狀態(tài)之后，繼續(xù)檢測所述電源系統(tǒng)的放電功率和/或電力參數(shù)；

27、在所述放電功率達(dá)到所述預(yù)設(shè)功率閾值，和/或，所述電力參數(shù)不滿足所述放電功率限制條件的情況下，確定當(dāng)前恢復(fù)至所述常態(tài)模式；

28、在恢復(fù)所述常態(tài)模式的情況下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)。

29、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述電源控制系統(tǒng)還包括時(shí)間控制繼電器；

30、所述時(shí)間繼電器與所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)電連接，用于記錄所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)的閉合時(shí)間，在所述閉合時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的情況下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)。

31、第二方面，本技術(shù)提供了一種混動(dòng)礦用車輛，包括動(dòng)力系統(tǒng)以及上述第一方面的任一實(shí)施例中的電源控制系統(tǒng)；

32、所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述電源控制系統(tǒng)連接，用于在常態(tài)模式下，通過所述電源控制系統(tǒng)中的電源系統(tǒng)啟動(dòng)，在異常工況下，通過所述電源控制系統(tǒng)中的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

33、第三方面，本技術(shù)還提供了一種電源控制方法，應(yīng)用于第二方面的任一實(shí)施例中的混動(dòng)礦用車輛，所述方法包括：

34、檢測是否出現(xiàn)異常工況；

35、在常態(tài)模式下，控制啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)，以使得第二啟動(dòng)電源線處于不帶電狀態(tài)，通過電源系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)；

36、在異常工況下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于閉合狀態(tài)，以通過第一啟動(dòng)電源線、所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)與所述第二啟動(dòng)電源線將電源系統(tǒng)的電能輸送至起動(dòng)機(jī)，并通過所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述動(dòng)力系統(tǒng)。

37、第四方面，本技術(shù)還提供了一種電源控制裝置，應(yīng)用于第二方面的任一實(shí)施例中的混動(dòng)礦用車輛，包括：

38、狀態(tài)檢測模塊，用于檢測是否出現(xiàn)異常工況；

39、常態(tài)啟動(dòng)模塊，用于在常態(tài)模式下，控制啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)，以使得第二啟動(dòng)電源線處于不帶電狀態(tài)，通過電源系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)；

40、異常啟動(dòng)模塊，用于在異常工況下，控制所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于閉合狀態(tài)，以通過第一啟動(dòng)電源線、所述啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)與所述第二啟動(dòng)電源線將電源系統(tǒng)的電能輸送至起動(dòng)機(jī)，并通過所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所述動(dòng)力系統(tǒng)。

41、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第三方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述的電源控制方法。

42、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第三方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述的電源控制方法。

43、第七方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第三方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述的電源控制方法。

44、上述電源控制系統(tǒng)、混動(dòng)礦用車輛、電源控制方法、電源控制裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于啟動(dòng)混動(dòng)礦用車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，通過利用控制系統(tǒng)在常態(tài)模式下，控制啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于斷開狀態(tài)，以使得與起動(dòng)機(jī)連接的第二啟動(dòng)電源線處于不帶電狀態(tài)，僅利用電源系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，能夠提高電源控制系統(tǒng)在常態(tài)模式下的使用安全性，通過利用控制系統(tǒng)在異常工況下，控制啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)處于閉合狀態(tài)，以通過與電源系統(tǒng)連接的第一啟動(dòng)電源線、閉合的啟動(dòng)應(yīng)急開關(guān)以及與起動(dòng)機(jī)連接的第二啟動(dòng)電源線將電源系統(tǒng)的電能輸送至起動(dòng)機(jī)，并通過起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，能夠在異常工況下為起動(dòng)機(jī)供電以便于啟動(dòng)混動(dòng)礦用車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，保障用電設(shè)備的使用安全性。