本發(fā)明涉及充放電控制，尤其是涉及一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法。
背景技術(shù)：
1、隨著新能源公交車(chē)的普及，充電基礎(chǔ)設(shè)施面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。現(xiàn)階段新能源公交車(chē)數(shù)量大大多于充電樁的數(shù)量。因此，充電樁與公交車(chē)的協(xié)同是極其重要的。
2、在相關(guān)技術(shù)中，主流充電樁采用固定功率輸出模式，無(wú)法動(dòng)態(tài)響應(yīng)電網(wǎng)狀態(tài)變化。早高峰多車(chē)集中進(jìn)站時(shí)充電功率需求可能較大，但單樁功能有限就導(dǎo)致排隊(duì)時(shí)間過(guò)久，進(jìn)而導(dǎo)致公交車(chē)的晚點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法，提高了充電效率，降低了公交車(chē)由充電排隊(duì)導(dǎo)致的延誤率。
2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法，方法包括：實(shí)時(shí)獲取公交車(chē)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲(chǔ)能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息，通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)段的充電需求；根據(jù)電價(jià)信號(hào)和儲(chǔ)能soc狀態(tài)，選擇模式優(yōu)化策略；所述模式優(yōu)化策略包括：峰時(shí)模式優(yōu)化策略和谷時(shí)模式優(yōu)化策略；生成滿足班次準(zhǔn)點(diǎn)率約束和電網(wǎng)負(fù)載約束的功率分配指令；通過(guò)sic雙向變流器執(zhí)行動(dòng)態(tài)功率分配。
3、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述所述實(shí)時(shí)獲取公交車(chē)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲(chǔ)能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：通過(guò)車(chē)載bms獲取每輛公交車(chē)的soc、soh及gps預(yù)計(jì)到站時(shí)間；從電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)采集實(shí)時(shí)電價(jià)信號(hào)及負(fù)載率數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能系統(tǒng)的soc狀態(tài)和健康度soh。
4、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述所述基于歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息，通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)段的充電需求，包括：構(gòu)建lstm神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸入維度數(shù)據(jù)；所述維度數(shù)據(jù)包括：歷史充電功率數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)交通指數(shù)及天氣數(shù)據(jù)和節(jié)假日標(biāo)記；輸出未來(lái)各充電樁的預(yù)期充電負(fù)荷矩陣。
5、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述所述峰時(shí)模式策略，包括：設(shè)置優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)：max(α*準(zhǔn)點(diǎn)率+β*儲(chǔ)能利用率)；施加硬約束條件；所述谷時(shí)模式優(yōu)化策略包括：設(shè)置成本最小化目標(biāo)函數(shù)：min（∑i=1npic*電價(jià))；施加慢充保護(hù)約束。
6、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述所述通過(guò)sic雙向變流器執(zhí)行動(dòng)態(tài)功率分配，包括：根據(jù)功率分配指令，選擇供電模式：當(dāng)電價(jià)>閾值且儲(chǔ)能soc>30%時(shí)，啟用純儲(chǔ)能供電；當(dāng)電價(jià)>閾值且儲(chǔ)能soc≤30%時(shí)，啟用混合供電；當(dāng)電價(jià)≤閾值時(shí)，啟用電網(wǎng)直供；通過(guò)sic變流器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)完成功率切換。
7、在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述所述方法還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電樁故障狀態(tài)及電網(wǎng)負(fù)載突變；當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，調(diào)用預(yù)留的10%儲(chǔ)能容量建立備用功率池，以及重新分配健康車(chē)輛的充電功率，以及將故障樁車(chē)輛遷移至空閑充電樁。
8、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制裝置，所述裝置包括：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取公交車(chē)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲(chǔ)能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；充電需求確定模塊，用于基于歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息，通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)段的充電需求；模式優(yōu)化策略選擇模塊，用于根據(jù)電價(jià)信號(hào)和儲(chǔ)能soc狀態(tài)，選擇模式優(yōu)化策略；所述模式優(yōu)化策略包括：峰時(shí)模式優(yōu)化策略和谷時(shí)模式優(yōu)化策略；功率分配指令生成模塊，用于生成滿足班次準(zhǔn)點(diǎn)率約束和電網(wǎng)負(fù)載約束的功率分配指令；動(dòng)態(tài)功率分配執(zhí)行模塊，用于通過(guò)sic雙向變流器執(zhí)行動(dòng)態(tài)功率分配。
9、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面的儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法。
10、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)上述第一方面的儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法。
11、本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：
12、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取公交車(chē)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲(chǔ)能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息，通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)段的充電需求，根據(jù)電價(jià)信號(hào)和儲(chǔ)能soc狀態(tài)，選擇模式優(yōu)化策略，模式優(yōu)化策略包括：峰時(shí)模式優(yōu)化策略和谷時(shí)模式優(yōu)化策略，生成滿足班次準(zhǔn)點(diǎn)率約束和電網(wǎng)負(fù)載約束的功率分配指令，通過(guò)sic雙向變流器執(zhí)行動(dòng)態(tài)功率分配。該方式中，提高了充電效率，降低了公交車(chē)由充電排隊(duì)導(dǎo)致的延誤率。
13、本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點(diǎn)可以從說(shuō)明書(shū)推知或毫無(wú)疑義地確定，或者通過(guò)實(shí)施本公開(kāi)的上述技術(shù)即可得知。
14、為使本公開(kāi)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
1.一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)獲取公交車(chē)電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲(chǔ)能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于歷史運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息，通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)段的充電需求，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述峰時(shí)模式策略，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)sic雙向變流器執(zhí)行動(dòng)態(tài)功率分配，包括：根據(jù)功率分配指令，選擇供電模式：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)能充電樁與公交車(chē)協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法。