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本申請至少涉及共享，尤其涉及一種共享管理方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有的共享經(jīng)濟模式，在無人機領域尚未形成完整的智能運營體系。針對無人機的共享管理，由于無人機執(zhí)行飛行任務耗電量較高，如何在共享站內及時提供電量滿足共享飛行任務要求的無人機，是本領域亟待解決的技術問題之一。技術實現(xiàn)思路、本申請針對上述不足...

本發(fā)明涉及仿生撲翼機器人，尤其涉及具有自適應攻角調整關節(jié)的具身智能仿生撲翼機。、仿生撲翼機器人由于其在飛行效率、靜音性和機動性上有巨大發(fā)展?jié)摿?，是一種具有較高研究價值和應用前景的小型飛行器類型。發(fā)展至今盡管國內外已有許多撲翼機器人設計被提出，但由于驅動系統(tǒng)及整機質量控制等問題，撲翼機的飛行...

本發(fā)明涉及仿生撲翼飛行器。更具體地說，本發(fā)明涉及一種多姿態(tài)控制的仿生蝴蝶撲翼飛行器及控制方法。、傳統(tǒng)的撲翼飛行器是指像鳥一樣通過機翼主動運動產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，其以翅膀作為主運動部件，通過翅膀拍打空氣的反作用力產(chǎn)生升力和前進力，并通過改變尾翼的位置來調整飛行方向?，F(xiàn)階段的仿生撲翼飛行...

本發(fā)明屬于無人機運輸，具體涉及一種海上多功能運輸無人機。、隨著海上運輸作業(yè)智能化發(fā)展，無人機在船舶物資轉運、應急救援和裝備吊裝等場景中的應用日益廣泛。尤其是在海洋環(huán)境下船舶無法靠泊目標端的場景中，對重型/重要設備（如海上航標使用的儲能電池、太陽能板、航標燈器等）的安全高效轉運提出嚴峻挑戰(zhàn)。...

本發(fā)明涉及無人機部件應用技術，具體涉及一種無人機抗沖擊機械緩沖裝置。、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道...

本發(fā)明涉及無人機部件應用技術，具體涉及一種無人機耐用型機械起落架結構。、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可...

本申請涉及航空器無線充電領域，具體而言，涉及一種無人駕駛航空器自動無線充電方法、系統(tǒng)及介質。、隨著科技及材料的進步無人駕駛航空器使用范圍越發(fā)廣泛，無人駕駛航空器將會應用在各種作業(yè)環(huán)境中，現(xiàn)有的航空器充電方法是在航空器進行作業(yè)時，出現(xiàn)電量較低時，需要控制航空器降落至預定的充電平臺上進行充電，...

本發(fā)明涉及太空和宇宙探索，特別是涉及一種太空作業(yè)機器人腿部裝置。、一直以來，太空作業(yè)大多采用人工手持相應設備進行作業(yè)，雖然宇航員工作動作靈活度高，但也有諸多弊端，宇航員在空間站外進行作業(yè)時，由于太空環(huán)境惡劣，人隨時都可能發(fā)生危險，其次，空間站工作量巨大且艙外工作很復雜和精細，宇航員很容易由...

本發(fā)明涉及飛行體以及動力裝置。、近年，利用無人機(drone)、無人航空器(uav：unmanned?aerial?vehicl?e)等飛行體(以下，總稱為“飛行體”)進行服務的實際運用正在不斷發(fā)展。與之相伴地，要求飛行體提高性能、提高效率。另外，在實踐中，有時通過將各種零件安裝于機身來對...

本發(fā)明涉及無人機迫降，尤其涉及一種無人機垂直迫降保護裝置。、無人機，也稱為無人駕駛飛行器，是一種不需要人工駕駛的飛行器，通常由遙控或自主控制系統(tǒng)操控，無人機的應用領域非常廣泛，涵蓋了軍事、民用、商業(yè)等多個方面，無人機垂直迫降保護裝置是專門設計用于確保無人機在垂直迫降過程中安全的一種保護系統(tǒng)...

本發(fā)明屬于航空電子，涉及一種主備模式下的全機綜合告警方法及系統(tǒng)。、航空領域中，飛機全機綜合告警主要是對采集的飛機液壓系統(tǒng)、發(fā)動機系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)以及其它系統(tǒng)的參數(shù)進行綜合處理后生成告警信息，將告警信息發(fā)送到座艙中的顯示器進行顯示。告警信息在顯示器上通常以文字形式顯示，且不同級別的告...

本發(fā)明涉及無人機，特別是涉及一種跨介質無人機。、目前，隨著低空經(jīng)濟飛速發(fā)展，無人機領域的技術進步飛快。傳統(tǒng)無人機的空域保持能力優(yōu)秀，適合偵察、拍攝、娛樂、運輸?shù)取Ｒ驘o人機的使用靈活性高，因此無人機應用場合越來越多，對無人機的性能要求也越來越高。比如，偵查用的無人機僅可用于低空飛行在空氣介質...

本發(fā)明涉及無人機監(jiān)控系統(tǒng)用防護裝置，具體涉及一種巡檢無人機監(jiān)控系統(tǒng)用防護裝置。、巡檢無人機是一種利用無人駕駛飛行器搭載監(jiān)控設備，執(zhí)行自動化巡檢任務的智能系統(tǒng)，廣泛應用于電力巡線、管道檢測、交通監(jiān)控、農業(yè)勘察等領域。其核心優(yōu)勢在于高效、靈活、不受地形限制，可替代人工完成高危或復雜環(huán)境的巡查工...

本發(fā)明涉及基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的軌跡數(shù)據(jù)生成，具體涉及一種航天器小推力軌跡數(shù)據(jù)生成方法和系統(tǒng)。、航天器的小推力軌跡優(yōu)化是一個復雜的優(yōu)化問題，通常需要求解最優(yōu)控制問題。為特定任務(如軌道轉移、交會、星座部署等)設計滿足各種約束的連續(xù)推力軌跡，往往涉及長時間的優(yōu)化計算，計算成本巨大。、近年來，深度...

本發(fā)明涉及升降機械裝置領域，尤其涉及一種用于光電吊艙的升降裝置。、光電吊艙是航空器在空中完成對目標的探測和跟蹤任務時配備的硬件系統(tǒng)，通常由一個機載穩(wěn)定平臺和一些搭載在該平臺上的探測設備組成，具有目標識別、視軸穩(wěn)定、探測與自動跟蹤、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，是光電偵察告警技術的重要組成部分，也是無人機...

本發(fā)明涉及無人機輔助裝置的，具體而言，涉及一種無人機收納裝置及巡航無人機。、無人機是一種體積小、重量輕的遙控式飛行裝置，多用于植保工作以及空中拍攝監(jiān)測等，在無人機需要進行外出工作活動時，通常需要對無人機進行攜帶轉移，因而通常需要使用到無人機收納裝置對無人機進行收納攜帶轉移。、公開號為cnu...

本公開涉及飛行器結構中的接頭組件以及連結飛行器部件的方法。、有許多不同的方式可以將飛行器部件連結在一起。在一些布置中，部件例如使用緊固件機械地保持在一起。在飛行器機翼的背景下，機翼蒙皮可以附接至飛行器肋的肋支腳，并且這可以通過使用穿過機翼蒙皮和肋支腳中的孔插入的緊固件將機翼蒙皮機械地保持至...

、無人機通常用于自動執(zhí)行與換位、運送、維護、監(jiān)控和監(jiān)視相關的任務。無人機可以預先編程，也可以從集中式總部(hq)站自主控制。在許多情況下，無人機由機載電池供能。此類無人機通常適用于相對緊湊的環(huán)境，例如城市或其他人口密集的城區(qū)。技術實現(xiàn)思路、提供本發(fā)明內容來介紹一系列構思，這些構思將在以下具...

本發(fā)明屬于航天技術及其應用，具體涉及一種高集成空間自主對接接口與使用方法。、空間自主對接是實現(xiàn)空間多維自主操作、在軌拼裝、在軌維修及航天器延壽等復雜空間任務基礎。但現(xiàn)有對接平臺接口方案設計以機械式緊固連接方案為主，面向不同應用場景主要有中心對接機構、周邊對接機構等。這類接口側重于機構連接與...

本發(fā)明涉及肥料破碎，具體為一種多旋翼無人機拋撒肥料裝置。、肥料破碎高空無人機拋撒?是指利用無人機技術，將破碎后的肥料通過高空拋撒的方式施用于農田或果園的一種農業(yè)作業(yè)方法，通過遙控或自主飛行，實現(xiàn)對農田的精準施肥，無人機施肥不需要人工操作，可以實現(xiàn)全自動化運行，大幅提高農業(yè)生產(chǎn)效率；、采用無...