本發(fā)明涉及一種用于沿由多個輸送機(jī)模塊形成的輸送表面輸送物體的輸送系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種連接組件，其有助于多個輸送機(jī)模塊與輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)之間的電連接。

背景技術(shù)：

1、輸送系統(tǒng)包括多個輸送機(jī)模塊，每個輸送機(jī)模塊具有至少一個可旋轉(zhuǎn)元件，該可旋轉(zhuǎn)元件包括用于接收待輸送的物體的接合表面，由此可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)用于在旋轉(zhuǎn)方向上輸送所接收的物體。輸送系統(tǒng)還包括具有多個開孔的輸送框架，每個開孔接收輸送機(jī)模塊以便形成輸送機(jī)模塊的陣列，這些輸送機(jī)模塊一起提供用于輸送物體的輸送表面。輸送框架包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為與輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信以控制可旋轉(zhuǎn)元件。

2、控制系統(tǒng)能夠以各種不同方式電連接至控制機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選地，控制系統(tǒng)電連接至控制機(jī)構(gòu)的方式簡單且制造成本低廉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)第一方面，提供了一種用于電連接多個輸送機(jī)模塊以形成輸送系統(tǒng)的連接組件，其中，每個輸送機(jī)模塊包括控制機(jī)構(gòu)。連接組件包括具有多個間隔開的開孔的外殼。連接組件還包括封裝在外殼內(nèi)的印刷電路板(printed?circuit?board，pcb)。pcb包括多個電連接點(diǎn)，每個電連接點(diǎn)與外殼中的所述多個開孔中的一個對準(zhǔn)。每個開孔被配置為接收輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)的一部分，使得開孔借助于輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)與被封裝pcb上的相應(yīng)電連接點(diǎn)之間的直接物理連接與被封裝pcb建立電連接。

2、因此，一個這種連接組件可以提供與輸送系統(tǒng)中的多個輸送機(jī)模塊的電連接。連接組件容納pcb，該pcb包括多個電連接點(diǎn)(其可以包括一個或多個電連接器)，每個電連接點(diǎn)位于設(shè)置在封裝pcb的外殼中的對應(yīng)開孔的下方。連接組件可以形成多個輸送機(jī)模塊可以附接到其上的軌道，以便在輸送機(jī)模塊與pcb上的電連接點(diǎn)之間建立電連接。pcb可以形成輸送機(jī)模塊的控制系統(tǒng)的一部分，該控制系統(tǒng)可以包括連接到許多這種輸送機(jī)模塊的多個這種連接組件中的pcb，許多這種輸送機(jī)模塊可以一起形成輸送系統(tǒng)的輸送表面。

3、連接組件有利地保護(hù)pcb免受外部環(huán)境和諸如灰塵和水的污染物的影響，同時便于控制機(jī)構(gòu)與pcb之間的電連接。以此方式，極大地降低了由流體和其他污染物引起的電氣故障的風(fēng)險。

4、pcb可以形成每個輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)的一部分，并且電連接點(diǎn)可以被配置為與所述pcb建立直接物理連接。每個電連接點(diǎn)可以被配置為接收pcb的至少一部分，該pcb形成輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)的一部分。這可以便于在輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)與被封裝pcb上的對應(yīng)電連接點(diǎn)之間提供直接物理連接。

5、術(shù)語“直接物理連接”優(yōu)選地表示連接組件被配置為與輸送機(jī)模塊“即插即用(plug?and?play)”連接。因此，輸送機(jī)模塊可以簡單地插入連接組件中并且由此建立電連接。這樣，可以在輸送機(jī)模塊與連接組件之間建立電連接，而不需要在它們之間進(jìn)行有線耦接。這種布置使得在輸送系統(tǒng)中更容易和更快地插入和移除輸送機(jī)模塊，其中，可以限制在使用中接入輸送模塊和連接組件的容易性。

6、每個電連接點(diǎn)可以位于第一外殼部上的開孔的開口中，例如，使得其在第一外殼部的上表面上提供插座。替代地，每個電連接點(diǎn)可以基本上位于第一外殼部上的開孔下方，例如，使得在外殼內(nèi)的被封裝pcb內(nèi)建立電連接。優(yōu)選地，電連接點(diǎn)的數(shù)量與開孔的數(shù)量相同。每個電連接點(diǎn)可以遠(yuǎn)離pcb延伸并且可以至少部分地延伸到開孔中。

7、電連接點(diǎn)可以包括pci連接器(例如，以pci插座的形式)和/或jst連接器。電連接點(diǎn)可以以細(xì)長構(gòu)造布置。在一些示例中，電連接點(diǎn)的細(xì)長構(gòu)造可以至少部分地對應(yīng)于第一外殼部和第二外殼部的細(xì)長構(gòu)造。以此方式，電氣部件以基本上線性的方式而不是以網(wǎng)格狀的方式布置。線性布置可以比網(wǎng)格狀布置更節(jié)省空間，并且因此降低制造電氣部件和電連接點(diǎn)的總成本。例如，電連接點(diǎn)的細(xì)長布置可以產(chǎn)生細(xì)長pcb，該細(xì)長pcb可以小于方形pcb，這意味著浪費(fèi)的空間更少，因此降低了制造線性pcb的成本。在一些情況下，電連接點(diǎn)和/或pcb的總尺寸可以減小高達(dá)50％、更優(yōu)選地高達(dá)80％、更優(yōu)選地高達(dá)90％。

8、每個開孔可以形成插座的一部分，該插座被配置為與輸送機(jī)模塊的電連接器建立電連接。插座可以用于建立輸送機(jī)模塊與電連接點(diǎn)中的至少一個之間的電連接。

9、外殼可以包括第一外殼部和第二外殼部，第一外殼部和第二外殼部布置成將pcb封裝在第一外殼部和第二外殼部之間。這可以提供簡單的外殼構(gòu)造，其能夠有效地容納pcb并且保護(hù)pcb免受外部因素的損壞。

10、在一些示例中，每個開孔可以相對于第一外殼部的寬度居中地定位。這可以確保輸送機(jī)模塊接收在相對于連接組件基本上居中的位置中。這允許將基本上筆直的連接組件電連接到成排的多個輸送機(jī)模塊。

11、第一外殼部和第二外殼部各自可以具有細(xì)長構(gòu)造。以此方式，外殼可以具有細(xì)長構(gòu)造。例如，多個開孔可以成排間隔開，以便將所接收的輸送機(jī)模塊布置成排，優(yōu)選地沿細(xì)長外殼的長度延伸。該排開孔優(yōu)選地沿外殼的外表面(例如，外殼的公共表面)間隔開。開孔優(yōu)選地設(shè)置在第一外殼部上。這些優(yōu)選布置中的每一種都可以提供一種節(jié)省空間的方式來布置所附接的輸送機(jī)模塊。

12、第一外殼部可以由聚合物形成。第一外殼部可以使用注射模制形成。第二外殼部可以由聚合物形成。第二外殼部可以使用擠出形成。第一外殼部和第二外殼部可以由塑料形成。這些材料是廉價且有效的用于制造部件的材料。然而，任何合適的制造工藝可以用于形成第一外殼部和第二外殼部?？梢允褂孟嗤虿煌闹圃旃に噥硇纬傻谝煌鈿げ亢偷诙鈿げ?。

13、優(yōu)選地，細(xì)長構(gòu)造具有基本上筆直(或線性)的構(gòu)造。細(xì)長構(gòu)造可以是基本上矩形的構(gòu)造。這種構(gòu)造提供了一種簡單且有效的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)上可以安裝輸送機(jī)模塊，使得所安裝的輸送機(jī)模塊布置成排。筆直的構(gòu)造還易于制造，降低了總成本。

14、在一些示例中，多個開孔可以以線性構(gòu)造間隔開，例如，開孔可以沿第一外殼部布置成排。

15、在一些示例中，開孔可以沿第一外殼部以交替偏移的模式布置。在一些示例中，電連接點(diǎn)可以以交替偏移的模式(基本上對應(yīng)于開孔的模式)布置。在本公開中，開孔的線性布置可以包括以直線布置的開孔和沿直線以偏移模式布置的開孔。這同樣適用于連接組件的電連接點(diǎn)和/或插座。

16、開孔可以被配置(例如，尺寸確定和成形)為接收控制機(jī)構(gòu)的所述一部分，使得控制機(jī)構(gòu)基本上封閉并且優(yōu)選地密封通向外部環(huán)境的開孔。例如，開孔和控制機(jī)構(gòu)可以具有基本上矩形的構(gòu)造。通過將pcb封裝在外殼內(nèi)并僅經(jīng)由被配置為接收輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)的開孔從外部接入該pcb，優(yōu)選地使得控制機(jī)構(gòu)填充開孔并且由此有效地封閉/密封開孔。替代地，電連接器本身可以被配置為裝配在開孔內(nèi)部，使得開孔基本上相對于外部環(huán)境密封，例如其中，電連接器進(jìn)一步被配置為提供插座(如pci連接器)以接收輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)的一部分并且由此建立直接物理電連接。

17、在一些布置中，每個開孔可以包括凸起周邊。該周邊可以基本上圍繞開孔的整個周邊延伸。凸起周邊可以用于至少部分地遮蔽或保護(hù)開孔免受碎屑和流體進(jìn)入，這有助于保護(hù)在連接組件內(nèi)的電氣部件。

18、凸起周邊可以包括傾斜部分。傾斜部分可以有助于確保與凸起周邊接觸的流體或碎屑沿傾斜側(cè)流動遠(yuǎn)離開孔。這可以有助于避免周邊上的基部周圍積聚流體或碎屑。

19、凸起周邊可以與第一外殼部一體形成。這減少了單獨(dú)部件的總數(shù)并且有助于在周邊與第一外殼部之間提供更強(qiáng)的附接點(diǎn)。

20、第一外殼部和第二外殼部可以布置成附接在一起。第一外殼部和第二外殼部可以形成外殼。第一外殼部和第二外殼部可以使用互鎖鉤布置而附接在一起。任何其他合適的布置可以用于將第一部和第二部附接在一起。以這種方式，第一外殼部和第二外殼部可以至少部分地將電氣部件封裝在由所附接的第一外殼部和第二外殼部形成的空間內(nèi)，從而提供定位電氣部件的安全環(huán)境。這也有助于保護(hù)電氣部件免受如水或灰塵等可能會損壞電氣部件的外部因素的影響。

21、互鎖鉤布置可以沿第一外殼部和第二外殼部兩者的至少一部分長度延伸。優(yōu)選地，互鎖鉤布置基本上沿第一外殼部和第二外殼部兩者的整個長度延伸。這提供了有助于確保第一外殼部和第二外殼部保持附接在一起的牢固附接機(jī)構(gòu)。

22、優(yōu)選地，多個電連接點(diǎn)交替地布置，使得相鄰電連接點(diǎn)的取向不同。

23、在一些示例中，相鄰電連接點(diǎn)的取向可以彼此相差90度或180度。這可以有助于實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)模塊與pcb之間的電連接。多個電連接點(diǎn)可以交替地布置在第一外殼部的縱向中心線的任一側(cè)上。

24、連接組件可以包括被配置為將連接組件附接到輸送系統(tǒng)的輸送框架的多個連接器。連接器可以有助于確保連接組件相對于輸送框架保持就位，這可以有助于在輸送機(jī)模塊安裝在輸送框架中時保持輸送機(jī)模塊與連接組件之間的電連接。

25、在一些示例中，多個連接器可以包括卡扣式鉤?？梢允褂糜糜趯⑦B接組件連接到輸送框架的任何合適的機(jī)構(gòu)，例如互鎖鉤或互鎖凸緣。這些提供了將組件連接到輸送框架的簡單且有效的手段?？凼姐^還允許將連接組件附接到輸送框架而無需使用額外部件(例如，螺釘)或額外工具。

26、多個連接器可以被配置為與輸送框架上的一個或多個狹槽接合。這提供了將連接組件連接到輸送框架的簡單且有效的手段。

27、優(yōu)選地，多個連接器可以位于第一外殼部上。在一些示例中，多個連接器可以沿第一外殼部的至少一部分長度成對布置。將連接器成對布置可以提供將連接組件附接到輸送框架上的更牢固的手段。

28、連接器和開孔可以沿第一外殼部的至少一部分長度交替地布置。例如，每個連接器可以在連接器的任一側(cè)上具有開孔，和/或反之亦然。這可以確保沿第一外殼部的長度存在足夠的連接器，使得第一外殼部牢固地附接到輸送框架。

29、可以提供一種用于提供與輸送系統(tǒng)中的多個輸送機(jī)模塊的電連接的連接組件。連接組件包括布置成至少部分地封裝多個電氣部件的第一外殼部和第二外殼部。連接組件還包括設(shè)置在第一外殼部上的多個開孔，其中，每個開孔與多個電氣部件中的至少一個相關(guān)聯(lián)。第一外殼部和第二外殼部各自具有細(xì)長構(gòu)造。每個開孔被配置為接收輸送機(jī)模塊的一部分以便于多個輸送機(jī)模塊中的每一個電連接至多個電氣部件中的至少一個。多個開孔是間隔開的，使得所接收的輸送機(jī)模塊中的每一個布置成排。

30、每個電連接點(diǎn)可以遠(yuǎn)離pcb(位于外殼內(nèi)部)延伸并且至少部分地延伸到開孔中。每個開孔可以形成電插座的一部分，該電插座被配置為與輸送機(jī)模塊的電連接器建立電連接。插座可以用于建立輸送機(jī)模塊與至少一個電氣部件之間的電連接。多個電氣部件交替地布置，使得相鄰電氣部件的取向不同。電氣部件可以是電連接點(diǎn)(例如，電觸頭和/或電插座)。

31、可以設(shè)置輸送機(jī)模塊，該輸送機(jī)模塊布置成與如上所述的連接組件建立直接物理電連接。輸送機(jī)模塊可以包括：至少一個可旋轉(zhuǎn)元件，其包括被配置為與待輸送物體的表面接合的接合表面；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其被配置為使所述至少一個可旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)，使得所述至少一個可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)引起接合表面的旋轉(zhuǎn)并且由此引起物體的移動；以及控制機(jī)構(gòu)，其被配置為控制可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)；其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)布置成垂直對準(zhǔn)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電機(jī)。

32、控制機(jī)構(gòu)可以遠(yuǎn)離輸送機(jī)模塊延伸并且可以布置成與連接組件的多個電連接點(diǎn)中的至少一個建立電連接。

33、在使用中，控制機(jī)構(gòu)可以位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方。優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)的至少一部分可以布置成由連接組件中的開孔接收。

34、輸送機(jī)模塊還可以包括殼體，其中，殼體可以被配置為至少部分地容納控制機(jī)構(gòu)并且至少部分地容納驅(qū)動機(jī)構(gòu)。殼體可以保護(hù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)免受例如由流體或灰塵引起的損壞。

35、控制機(jī)構(gòu)可以至少部分地延伸穿過殼體。控制機(jī)構(gòu)可以包括pcb。

36、輸送機(jī)模塊可以包括在輸送機(jī)模塊的頂部中的第一開口與滑槽中的第二開口之間延伸的貫穿通路?；蹆?yōu)選地被配置為遠(yuǎn)離輸送機(jī)模塊延伸。這可以確保收集在貫穿通路內(nèi)的碎屑可以穿過輸送機(jī)模塊離開滑槽，而不會沉積或干擾連接組件。

37、在一些示例中，滑槽的延伸長度可以小于輸送機(jī)模塊的一側(cè)的長度的一半。這確保了當(dāng)輸送機(jī)模塊電連接到連接組件時，滑槽不干擾連接組件。

38、可以提供一種用于輸送系統(tǒng)的連接軌道，該連接軌道包括沿連接軌道線性地布置的多個電連接點(diǎn)，其中，每個電連接點(diǎn)布置成接收(例如電連接)輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)。

39、可以提供一種用于輸送物體的輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括：多個輸送機(jī)模塊，每個輸送機(jī)模塊包括：至少一個可旋轉(zhuǎn)元件，其包括被配置為與待輸送物體的表面接合的接合表面；控制機(jī)構(gòu)，其被配置為控制可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)；以及輸送框架，其包括：多個開孔，每個開孔被配置為接收輸送機(jī)模塊以便形成輸送機(jī)模塊的陣列，這些輸送機(jī)模塊一起提供用于輸送物體的基本上平坦的表面；以及控制系統(tǒng)，其被配置為與輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信；其中，控制系統(tǒng)包括：連接軌道，其具有沿連接軌道布置的多個電連接點(diǎn)；并且其中，每個電連接點(diǎn)布置成接收(例如電連接)輸送機(jī)模塊的控制機(jī)構(gòu)。

40、技術(shù)人員將理解，本文所描述的任何裝置特征可以提供為方法特征，并且反之亦然。還將理解的是，可以獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)和/或提供和/或使用本文所描述的任何方面或?qū)嵤┓绞街忻枋龊投x的不同特征的特定組合。而且，應(yīng)當(dāng)理解，本文所描述的各種示例和實(shí)施方式是示例性實(shí)施方式，并且在本公開的范圍內(nèi)，來自一個實(shí)施方式的一個或多個特征可以與來自另一個實(shí)施方式的一個或多個特征組合。如本文中所使用的，任何“裝置加功能”特征可以根據(jù)其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來替代地表示。