本申請涉及魚丸加工，特別涉及一種魚丸水煮定型設(shè)備及其使用方法。
背景技術(shù)：
1、在魚丸的生產(chǎn)加工過程中，水煮定型魚丸加工的其中一個環(huán)節(jié)，它關(guān)系到魚丸的品質(zhì)和口感，目前，魚丸水煮定型作業(yè)中，通常是將成型的魚丸依次倒入大鍋中，待水煮定型完成后，依靠人工利用工具將魚丸撈出，這種方式不僅勞動強(qiáng)度大，需要耗費(fèi)大量的人力，而且效率低下。由于人工操作的局限性，很難快速且全面地將所有魚丸從熱水中撈出，尤其是在處理大量魚丸時，下料時間會大幅延長，導(dǎo)致整個生產(chǎn)流程的節(jié)奏變慢，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
2、針對上述問題，現(xiàn)在設(shè)計一種魚丸水煮定型設(shè)備及其使用方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種魚丸水煮定型設(shè)備及其使用方法，以解決相關(guān)技術(shù)中魚丸水煮定型作業(yè)中，依靠人工利用工具將水煮定型的魚丸撈出，勞動強(qiáng)度大，效率低下的問題。
2、第一方面，提供了一種魚丸水煮定型設(shè)備，包括：
3、加熱倉，其上具有用于魚丸水煮的腔室，沿所述加熱倉長度向依次設(shè)置有多個隔板，多個所述隔板分隔所述腔室圍合形成多個水煮腔和單個瀝水腔，所述水煮腔內(nèi)部布置有用于存放魚丸的網(wǎng)籠，所述加熱倉靠近瀝水腔的一端設(shè)置有卸料臺；
4、多個魚丸成型機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在加熱倉上的旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的升降單元，與所述升降單元連接的魚丸擠出機(jī)，所述魚丸擠出機(jī)用于向網(wǎng)籠內(nèi)擠入成型的魚丸，所述升降單元用于驅(qū)動所述魚丸擠出機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺用于驅(qū)動所述魚丸擠出機(jī)旋轉(zhuǎn)；
5、輸送機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在加熱倉上的固定架，滑動設(shè)置在固定架上的驅(qū)動件，與所述驅(qū)動件連接的高度調(diào)節(jié)件，與所述高度調(diào)節(jié)件連接的氣動夾爪，所述氣動夾爪用于夾取網(wǎng)籠，所述高度調(diào)節(jié)件用于控制網(wǎng)籠升降，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述網(wǎng)籠沿所述加熱倉長度向移動進(jìn)行下料。
6、一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)籠呈矩形，其頂部呈開口狀，所述網(wǎng)籠上開設(shè)有多個排水孔，所述網(wǎng)籠頂部設(shè)置有固定桿。
7、一些實(shí)施例中，所述加熱倉后側(cè)設(shè)置有安裝架，多個所述多個魚丸成型機(jī)構(gòu)沿所述安裝架長度向分布；
8、所述旋轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架上的轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在安裝架底部的驅(qū)動電機(jī)和減速器，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述減速器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接。
9、一些實(shí)施例中，所述升降單元包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的電動推桿，所述電動推桿的活塞桿頂端設(shè)置有固定桿，所述固定桿的一端與所述魚丸擠出機(jī)連接。
10、一些實(shí)施例中，所述魚丸擠出機(jī)布置在對應(yīng)的網(wǎng)籠上方；
11、所述魚丸擠出機(jī)包括設(shè)置在固定桿上的圓筒，所述圓筒內(nèi)部設(shè)置內(nèi)筒，所述內(nèi)筒底端呈開口狀，所述內(nèi)筒底部開口處設(shè)置有模具盤，所述模具盤上開設(shè)有多個魚丸擠出孔，所述內(nèi)筒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺旋桿，所述圓筒上設(shè)置有投料斗，所述投料斗與所述內(nèi)筒連通，所述圓筒頂端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)二和減速器二，所述驅(qū)動電機(jī)二的輸出軸與所述減速器二的輸入軸連接，所述減速器二的輸出軸與螺旋桿的頂端連接；
12、所述圓筒上設(shè)置有刮刀單元，所述刮刀單元用于切斷擠出的魚丸。
13、一些實(shí)施例中，所述刮刀單元包括設(shè)置在圓筒上的殼體二，所述殼體二內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)三，所述驅(qū)動電機(jī)三的輸出軸設(shè)置有切割刀片，所述切割刀片的長度與所述模具盤的長度相適配。
14、一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動件包括相對設(shè)置在固定架上方的兩個滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有多個滑塊，多個所述滑塊頂部之間設(shè)置有移動座，所述移動座上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)四和減速器四，所述驅(qū)動電機(jī)四的輸出軸與所述減速器四的輸入軸連接，所述減速器四的輸出軸設(shè)置有齒輪，所述固定架上設(shè)置有齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
15、一些實(shí)施例中，所述高度調(diào)節(jié)件包括設(shè)置在移動座上的電動推桿二，所述固定架上開設(shè)有通孔，所述電動推桿二的活塞桿頂端貫穿通孔并向下延伸，所述電動推桿二的活塞桿底端設(shè)置有固定板，所述固定板上相對設(shè)置有兩個引導(dǎo)桿，所述移動座上相對嵌入設(shè)置有兩個引導(dǎo)筒，所述引導(dǎo)桿與所述引導(dǎo)筒滑動配合。
16、一些實(shí)施例中，所述氣動夾爪數(shù)量為兩個，兩個所述氣動夾爪相對設(shè)置在固定板底部。
17、一種魚丸水煮定型設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：
18、s1：向多個水煮腔中注入適量的水，加熱倉對水進(jìn)行加熱，使水溫達(dá)到適合魚丸水煮定型的溫度；
19、s2：將魚丸原料投入投料斗中，啟動驅(qū)動電機(jī)二，減速器二帶動螺旋桿轉(zhuǎn)動，使原料在內(nèi)筒中被擠壓，從模具盤的魚丸擠出孔擠出，同時，刮刀單元的切割刀片轉(zhuǎn)動，將擠出的原料切割成魚丸，魚丸落入位于魚丸擠出機(jī)下方對應(yīng)的網(wǎng)籠內(nèi)，魚丸在水中進(jìn)行水煮定型；
20、s3：水煮時間到達(dá)后，啟動輸送機(jī)構(gòu)，使移動座在滑軌上滑動，帶動整個輸送機(jī)構(gòu)移動至需要取出的網(wǎng)籠上方，與此同時，啟動旋轉(zhuǎn)臺帶動升降單元和魚丸擠出機(jī)進(jìn)行°旋轉(zhuǎn)，避免對網(wǎng)籠造成干擾；
21、s4：啟動高度調(diào)節(jié)件，固定板下降到合適位置后，啟動氣動夾爪，氣動夾爪夾取網(wǎng)籠頂部的固定桿，將網(wǎng)籠牢固夾住，高度調(diào)節(jié)件帶動固定板和被夾取的網(wǎng)籠上升，離開水煮腔；
22、s5：啟動驅(qū)動件，使移動座帶動網(wǎng)籠沿著加熱倉長度向移動，直至移動至瀝水腔上方，瀝干水分后，再次移動至卸料臺位置，高度調(diào)節(jié)件控制網(wǎng)籠下降，使其放置在卸料臺上，然后松開氣動夾爪，完成魚丸的卸料操作；
23、s6：重復(fù)上述步驟，對其他水煮腔內(nèi)的魚丸進(jìn)行相同的水煮、輸送和卸料流程。
24、本申請實(shí)施例提供了一種魚丸水煮定型設(shè)備及其使用方法，通過輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件、高度調(diào)節(jié)件和氣動夾爪協(xié)同工作，可以對網(wǎng)籠的精準(zhǔn)移動和夾取，操作簡單方便，實(shí)現(xiàn)了魚丸從水煮腔到瀝水腔再到卸料臺的自動化輸送，減少了人工操作的時間和勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
25、通過多個水煮腔使得設(shè)備能夠同時對多批魚丸進(jìn)行水煮定型，大大縮短了生產(chǎn)周期，提高了單位時間內(nèi)的魚丸產(chǎn)量，滿足了大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
26、通過魚丸擠出機(jī)和升降單元的配合可以精確控制魚丸掉落的高度，降低了魚丸在落入網(wǎng)籠過程中的破損率，保證了魚丸的完整性和外觀質(zhì)量。
1.一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
3.如權(quán)利要求1所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
4.如權(quán)利要求3所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
5.如權(quán)利要求4所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
7.如權(quán)利要求1所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
8.如權(quán)利要求7所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
9.如權(quán)利要求8所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于：
10.如權(quán)利要求1所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備的使用方法，基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種魚丸水煮定型設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：