本發(fā)明屬于板材加工，特指一種木板折彎設備。

背景技術：

1、木板折彎設備是用于對于木板彎曲定型的設備，是實現(xiàn)復雜曲面造型的關鍵裝備，如申請?zhí)枮?01621160467.3的發(fā)明專利公開了一種折彎成型機，其底座上自前向后依次設置有：開槽機構、第一上膠機構、上料機構和成型機構。

2、但上述的木板折彎設備在木板的折彎處容易開裂，并且折彎的精度和角度較低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠避免折彎處開裂、折彎成型精度較高的木板折彎設備。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

3、一種木板折彎設備，包括底座及貫穿加工區(qū)域的輸送機構，其特征在于：沿板材輸送方向依次設置定位機構、貼膠帶機構、開槽機構、注膠機構、折彎機構和壓料定型機構；所述輸送機構包括上滾輪組件、下滾輪組件以及沿板材輸送方向間隔設置的多個單側懸臂式龍門架，所述下滾輪組件設置于底座上，所述上滾輪組件位于下滾輪組件上方并與單側懸臂式龍門架固定連接。

4、本木板折彎設備通過沿輸送方向依次設置定位機構、貼膠帶機構、開槽機構、注膠機構、折彎機構和壓料定型機構，形成連續(xù)加工流水線；其中，貼膠帶機構預先增強木板折彎區(qū)域抗拉強度，有效防止折彎開裂；折彎機構采用同步驅動確保長板材折彎角度一致性；壓料定型機構抑制回彈變形；配合單側懸臂式龍門架輸送機構，突破傳統(tǒng)雙側龍門架對板材寬度的限制，實現(xiàn)大寬度板材的連續(xù)輸送，該設計顯著提升折彎精度，降低廢品率。

5、上述定位機構包括定位基座、定位滑軌、定位滑板，所述定位滑板能夠沿定位滑軌在縱向上往復移動，所述定位基座上設置有驅動定位滑板移動的定位驅動電機和定位驅動絲桿，所述定位滑板的內側面能夠與木板的外側面抵靠。上述注膠機構包括注膠頭、注膠管道、注膠泵、膠水罐和注膠支架，所述注膠頭安裝于注膠支架上，所述注膠泵能夠將膠水從膠水罐內通過注膠管道輸送到注膠頭處，并注入由開槽機構開設的凹槽內。

6、在上述的一種木板折彎設備中，還包括修邊打磨機構，所述修邊打磨機構內設于壓料定型機構的后方。

7、在壓料定型機構后方集成修邊打磨機構，直接對定型后的折彎部進行邊緣修整和表面打磨，消除折彎過程中產生的毛刺或不平整，避免二次搬運導致的形變風險，提高成品表面質量與加工效率。上述修邊打磨機構由一個或多個沿輸送方向間隔設置的打磨或修邊裝置組成，由于該裝置的結構比較常見，在此不過多進行贅述。

8、在上述的一種木板折彎設備中，所述折彎機構包括兩個沿輸送方向間隔布置的折彎支架，每個折彎支架上安裝圓弧形的折彎齒盤，所述折彎齒盤兩側均設有凸齒，其外側嚙合主動齒輪、內側嚙合從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪均可轉動固定于折彎安裝板上，所述主動齒輪與折彎安裝板上的折彎驅動件相連；兩側折彎安裝板之間剛性連接有連接板，所述連接板上沿輸送方向間隔設置多根連桿，各連桿內端均與靠板固定連接；當主動齒輪沿折彎齒盤自下端向上端移動時，帶動連接板及靠板同步從水平狀態(tài)轉為豎直狀態(tài)。

9、通過連接板剛性連接兩側折彎安裝板，并設置多根連桿同步驅動靠板，確保兩個折彎支架上的靠板由水平至豎直狀態(tài)轉換時運動完全同步；該結構使長板材折彎部沿長度方向受力均勻、變形一致，徹底消除傳統(tǒng)多擋輪獨立驅動導致的波浪狀變形，大幅提升折彎直線度和整體折彎效果。

10、上述靠板上沿板材輸送方向間隔設置有若干個凹槽。在靠板上沿板材輸送方向間隔設置若干個凹槽，該設計在靠板與板材接觸時提供了微小的形變空間或應力釋放區(qū)域，有助于使靠板施加的壓力更均勻地分布在板材表面，特別是在板材本身存在微小不平整或厚度略有差異時，能夠減少局部應力集中，防止板材在折彎過程中發(fā)生表面壓潰或開裂，提升折彎質量，尤其對于長板材的整體平整度有益。

11、上述折彎機構還包括所述主板定位結構，該主板定位結構包括定位支架，定位氣缸和定位件，所述定位氣缸安裝于定位支架上，所述定位件固定連接與定位氣缸的驅動軸上，所述定位氣缸能夠驅動定位件在豎直方向往復移動并與木板主體抵靠。上述主板定位結構采用由定位氣缸驅動定位件在豎直方向往復移動的結構，定位氣缸能提供穩(wěn)定可靠的驅動力，確保定位件在需要時快速、有力地下降并與木板主體穩(wěn)固抵靠，將木板主體部分準確定位并壓緊在預定工位上，防止其在折彎過程中發(fā)生竄動。這種可靠的定位是保證板材，尤其是長板材，在折彎過程中位置穩(wěn)定、折彎線準確的前提，對獲得良好的折彎直線性至關重要。

12、在上述的一種木板折彎設備中，所述折彎齒盤內側設置弧形導軌，所述折彎安裝板上連接有錯位分布的內導輪和外導輪，所述內導輪與外導輪沿弧形導軌滾動導向。

13、在折彎齒盤內側設置弧形導軌，配合錯位分布的內導輪與外導輪滾動導向，顯著降低安裝板運動阻力，避免齒輪嚙合偏移；同時導軌分擔折彎壓力，減少齒盤與齒輪磨損，延長設備壽命，保障折彎動作平穩(wěn)精確。

14、在上述的一種木板折彎設備中，所述連接板上設置有驅動連桿沿其軸向往復移動的連桿驅動件；所述折彎支架固定于基板上，所述底座上設置有折彎滑軌和基板驅動件，所述基板的下側固定連接有與折彎滑軌配合的折彎滑塊，所述基板驅動件能夠驅動折彎支架沿折彎滑軌移動，所述折彎滑軌沿縱向設置。

15、通過連桿驅動件調節(jié)連桿長度，以及基板驅動件驅動折彎支架沿縱向滑軌移動，實現(xiàn)靠板初始角度和折彎施力點的靈活調整，使同一設備可適配不同厚度、曲率的板材，提升加工適應性；尤其對長板材端部與中部的折彎一致性控制效果顯著。

16、在上述的一種木板折彎設備中，所述單側懸臂式龍門架包括豎向支撐部、橫向連接部及豎向懸掛部；所述豎向懸掛部下端設置懸掛安裝板以固定上滾輪組件；所述豎向支撐部下部寬度自上而下漸擴形成錐形結構，所述豎向支撐部設置于底座的右側；所述底座左側設置下滾輪組件，左側的外側安裝有板材支撐架，所述板材支撐架的支撐面與上滾輪組件、下滾輪組件之間的送料間隙下沿平齊。

17、單側懸臂式龍門架的錐形豎向支撐部增強抗傾覆能力，板材支撐架與送料間隙平齊設計提供大寬度板材的左側輔助支撐，徹底消除右側立柱對板材寬度的物理限制；輸送穩(wěn)定性和最大加工寬度顯著增加，且結構輕量化降低制造成本。

18、所述橫向連接部與豎向支撐部的連接處以及橫向連接部與豎向懸掛部的連接處均具有傾斜設置的斜向連接部。斜向連接部實現(xiàn)了結構截面變化的平滑過渡，有效避免了直角連接處易出現(xiàn)的應力集中現(xiàn)象，顯著降低了關鍵連接部位在長期交變載荷(如上滾輪振動、板材沖擊)作用下的疲勞失效風險，大幅提高了龍門架的整體結構耐久性和使用壽命；傾斜的結構提供了更大的連接區(qū)域和更優(yōu)的力流傳遞路徑，進一步強化了豎向支撐部、橫向連接部、豎向懸掛部三者之間連接節(jié)點的剛度和強度，確保整個龍門架在受力時變形更小，運行更平穩(wěn)。

19、所述懸掛安裝板處固定連接有減振基座，所述減振基座上設置有減振器，所述減振器與上滾輪連接件固定連接。減振器(如橡膠減震墊、彈簧減震器等)的引入，在上滾輪組件(及其傳遞的板材振動、沖擊)與龍門架主體結構之間建立了有效的隔振層；顯著減小了振動和沖擊載荷向上游傳遞到龍門架主體結構和下游傳遞到被輸送板材的幅度，這既保護了龍門架結構，延長了其壽命，也減少了因振動導致的上滾輪跳動，確保板材輸送過程更加平穩(wěn)，提高了輸送精度和板材表面質量(減少劃傷、跳動痕跡)，同時降低了運行噪音。

20、在上述的一種木板折彎設備中，所述貼膠帶機構包括工作箱體，其頂面為設置有操作窗口的工作臺面；工作箱體內的底板上設置卷繞輥筒、活動輥筒、前輥筒、后輥筒及剪刀，膠帶經卷繞輥筒引導至前輥筒，再經過卷繞輥筒后，由后輥筒壓貼至木板待折彎區(qū)域；所述后輥筒的上端高于工作臺面；所述工作箱體底部縱向設置有貼膠滑軌，底板下側面固定連接有能夠沿貼膠滑軌縱向移動的貼膠滑塊。

21、上述膠帶包括基材層和膠黏劑層，后輥筒壓貼膠帶至待折彎區(qū)域，膠帶基材層強化木材抗拉強度，膠黏劑層填充纖維縫隙分散應力；貼膠滑塊與貼膠滑軌配合實現(xiàn)膠帶組件縱向精準定位，確保膠帶覆蓋折彎線，從根源解決折彎開裂問題，提高良品率。

22、在上述的一種木板折彎設備中，所述貼膠帶機構中，活動輥筒通過活動輥筒驅動件實現(xiàn)豎向移動；所述剪刀包括定刀刃及由第二剪刀驅動件推動的動刀刃，所述動刀刃向上移動裁剪膠帶，且剪刀整體通過安裝板連接第一剪刀驅動件實現(xiàn)縱向位移。

23、動刀刃由下向上裁剪膠帶的設計，使膠帶剪切時受向下壓緊力，徹底避免膠帶翹起或粘連刀刃；剪刀整體縱向移動避讓膠帶路徑，結合活動輥筒升降自動續(xù)帶，裁剪成功率更高，減少停機維護時間。

24、在上述的一種木板折彎設備中，所述壓料定型機構包括豎安裝板和橫安裝板；所述豎安裝板沿輸送方向間隔設置多個下壓料氣缸，各下壓料氣缸驅動下壓料輪壓緊木板主體上側面；所述橫安裝板沿輸送方向間隔設置多個上頂料輪和下頂料輪，所述上頂料輪抵靠木板折彎部的外側面上部，多個頂料氣缸驅動下頂料輪抵靠折彎部的外側面下部；所述豎安裝板還設置多個上壓料氣缸，各上壓料氣缸驅動上壓料輪壓緊折彎部上側面。

25、下壓料輪壓制主體上側面，上/下頂料輪夾持折彎部外側面，上壓料輪垂直壓緊折彎部頂面，形成三維立體約束網絡，同步抑制重力回彈、彈性變形及側向張開，折彎角度穩(wěn)定性和復雜曲面輪廓保持度顯著提升。

26、所述上頂料輪通過頂料轉軸與長條狀的頂料輪連接板相連，所述頂料輪連接板上沿其長度方向間隔設置有第一條形孔，所述頂料輪連接板通過與第一條形孔配合的緊固件與橫安裝板固定連接；所述頂料氣缸的兩側均設置有連接部，所述連接部上設置有第二條形孔，所述頂料氣缸的驅動軸和頂料輪連接板均傾斜于橫安裝板的內側面設置。

27、上頂料輪通過帶第一條形孔的頂料輪連接板安裝，頂料氣缸連接部設置第二條形孔，且氣缸驅動軸和頂料輪連接板傾斜設置，第一條形孔允許上頂料輪沿頂料輪連接板長度方向靈活調整位置，第二條形孔則便于調整頂料氣缸的安裝位置，使得上頂料輪和下頂料輪在靠近/遠離木板方向上的初始位置及工作行程均具備較大的可調范圍。這種高度的可調節(jié)性使得該壓料定型機構能夠精確適配不同厚度、不同折彎角度和曲率半徑的木板，確保壓料定型機構始終能以最佳位置和角度有效壓緊板材折彎部，適應性強，通用性高。而氣缸驅動軸和頂料輪連接板的傾斜設計能夠避免與木板抵靠的反作用力平行于第一條形孔和第二條形孔的長度方向，避免頂料輪連接板和頂料氣缸因為持續(xù)受力而位移，導致上頂料輪和下頂料輪的位置產生變化，有利于提高本壓料定型機構工作時的穩(wěn)定性。

28、所述下壓料輪、上壓料輪、上頂料輪和下頂料輪均錯開設置。上述空間布局設計有效避免了多個壓料輪和頂料輪在同時或順序動作時可能發(fā)生的相互干涉或碰撞，確保了各料輪能夠獨立、順暢地到達其預定工作位置并對木板相應部位施加精確、穩(wěn)定的壓力；錯開布置使得壓料力能夠更均勻、無干擾地分布在木板的主體上側面、折彎部上側面以及折彎部外側面的不同區(qū)域，消除了因輪體位置重疊或過近而導致的壓力集中或抵消現(xiàn)象，從而進一步提升了整個壓料定型機構動作的可靠性和協(xié)同性，最終保障了折彎后木板整體形態(tài)的精準定型效果。

29、在上述的一種木板折彎設備中，所述橫安裝板下方設置第一壓料滑塊，所述第一壓料滑塊與支撐架上的縱向設置的第一壓料滑軌配合，由第一壓料驅動件驅動縱向位移；所述豎安裝板上設置第二壓料滑塊，所述第二壓料滑塊與固定于上滾輪組件上的第二壓料滑軌配合，并由第二壓料驅動件驅動豎向位移。

30、第一壓料驅動件(橫向)與第二壓料驅動件(豎向)分別通過滑軌滑塊機構，實現(xiàn)橫/豎安裝板的空間位置精確調節(jié)，使壓料輪組快速適配不同寬度、厚度及折彎位置的板材；避免人工調整誤差，定位精度提高。

31、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術效果為：

32、本發(fā)明通過沿輸送方向依次設置定位機構、貼膠帶機構、開槽機構、注膠機構、折彎機構和壓料定型機構，形成連續(xù)加工流水線；其中，貼膠帶機構預先增強木板折彎區(qū)域抗拉強度，有效防止折彎開裂；折彎機構采用同步驅動確保長板材折彎角度一致性；壓料定型機構抑制回彈變形；配合單側懸臂式龍門架輸送機構，突破傳統(tǒng)雙側龍門架對板材寬度的限制，實現(xiàn)大寬度板材的連續(xù)輸送，該設計顯著提升折彎精度，降低廢品率。