本公開涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的再生控制裝置。
背景技術(shù)：
1、液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械具備包含動(dòng)臂、斗桿及鏟斗的作業(yè)裝置，使用該作業(yè)裝置進(jìn)行各種作業(yè)。操作員對(duì)操作桿施加桿操作，以使作業(yè)裝置進(jìn)行各種作業(yè)中的每一種作業(yè)所需的動(dòng)作，工程機(jī)械的控制器基于桿操作來控制作業(yè)裝置的動(dòng)作。例如，專利文獻(xiàn)1公開了能夠簡(jiǎn)單且可靠地進(jìn)行水平收回作業(yè)的液壓挖掘機(jī)的液壓控制裝置。
2、然而，具備再生回路的工程機(jī)械有時(shí)會(huì)進(jìn)行與斗桿工作缸的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的再生動(dòng)作即斗桿再生動(dòng)作。斗桿再生動(dòng)作是如下動(dòng)作，即，當(dāng)為了使斗桿向收斗桿方向動(dòng)作而使斗桿工作缸伸展時(shí)，將從斗桿工作缸的桿側(cè)室排出的工作油即排出工作油的至少一部分再次供應(yīng)至該斗桿工作缸的頭側(cè)室而不使其返回至油箱。該斗桿再生動(dòng)作可使斗桿的收斗桿動(dòng)作加快。
3、工程機(jī)械的控制器根據(jù)在作業(yè)中變動(dòng)的液壓回路的狀態(tài)(例如泵壓)進(jìn)行控制，切換進(jìn)行斗桿再生動(dòng)作的再生狀態(tài)、和不進(jìn)行斗桿再生動(dòng)作的再生解除狀態(tài)。
4、但是，若在作業(yè)中經(jīng)由鏟斗作用于斗桿的土的阻力變動(dòng)，則液壓回路的狀態(tài)(例如泵壓)也會(huì)變動(dòng)，因此，有可能會(huì)發(fā)生再生回路隨著該變動(dòng)而短時(shí)間在再生狀態(tài)與再生解除狀態(tài)之間頻繁切換的故障(所謂的波動(dòng)(hunting))。為了抑制此種故障的發(fā)生，需要在再生回路從再生狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵偕獬隣顟B(tài)時(shí)進(jìn)行降低響應(yīng)性的控制，但是若降低再生回路的響應(yīng)性，則存在能效下降這一問題。
5、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
6、專利文獻(xiàn)
7、專利文獻(xiàn)1：日本專利公開公報(bào)特開平11-21941號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開的目的在于提供工程機(jī)械的再生控制裝置，其能夠抑制進(jìn)行斗桿再生動(dòng)作的工程機(jī)械發(fā)生波動(dòng)并且能夠改善能效。
2、所提供的工程機(jī)械的再生控制裝置包括：斗桿工作缸，接受從泵噴出的工作油的供應(yīng)而工作，從而使斗桿動(dòng)作；再生回路，可切換為再生狀態(tài)和再生解除狀態(tài)，所述再生狀態(tài)是減小使從所述斗桿工作缸排出的工作油即排出工作油返回至油箱的工作油流路的開口從而使所述排出工作油的至少一部分通過再生流路被再次供應(yīng)至所述斗桿工作缸的狀態(tài)，所述再生解除狀態(tài)是與所述再生狀態(tài)相比增大所述開口從而解除所述再生狀態(tài)的狀態(tài)；以及控制器，在使所述再生回路從所述再生狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲈偕獬隣顟B(tài)的情況下，以如下方式控制所述再生回路，當(dāng)不滿足用于判定將對(duì)象物收納到鏟斗中的特定作業(yè)的規(guī)定的判定條件時(shí)，以第1響應(yīng)性進(jìn)行從所述再生狀態(tài)向所述再生解除狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，當(dāng)滿足所述判定條件時(shí)，以比所述第1響應(yīng)性高的第2響應(yīng)性進(jìn)行從所述再生狀態(tài)向所述再生解除狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
1.一種工程機(jī)械的再生控制裝置，其特征在于包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的再生控制裝置，其特征在于還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的再生控制裝置，其特征在于還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工程機(jī)械的再生控制裝置，其特征在于，