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本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求的前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車鎖的控制組件、根據(jù)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)車鎖以及根據(jù)權(quán)利要求的前序部分所述的用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車鎖的方法。、所討論的機(jī)動(dòng)車鎖在機(jī)動(dòng)車的各種類型的蓋板中使用。例如，這樣的蓋板是后蓋板、后蓋、后門、前蓋、馬達(dá)蓋、側(cè)門等。蓋板可以按照樞轉(zhuǎn)門、樞轉(zhuǎn)蓋板或樞轉(zhuǎn)蓋...

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的尾艙蓋的閉鎖裝置，該閉鎖裝置包括：設(shè)置在車身上的閉鎖弓部；設(shè)置在尾艙蓋上的鎖，該鎖具有用于接合閉鎖弓部的鉤形的鎖舌。、這種閉鎖裝置用于牢固地閉鎖車輛的尾艙蓋，從而尾艙蓋在行駛期間不能意外打開。為此，閉鎖裝置包括設(shè)置在尾艙蓋上的、具有鉤形的鎖舌的鎖和設(shè)置在車輛車身上...

、機(jī)器人夾持器被廣泛用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如包裝、制造、食品加工和其他領(lǐng)域。歷史上，許多機(jī)器人夾持器由堅(jiān)硬的或其他非順應(yīng)性材料制成，但近年來(lái)，“軟的”彈性體機(jī)器人致動(dòng)器(或手指)已經(jīng)變得廣泛可用。因?yàn)檐涹w致動(dòng)器能夠順從(conform)被操作的目標(biāo)物體，所以軟體致動(dòng)器相對(duì)于硬體致動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人。、在機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)用于形成機(jī)器人的關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的核心運(yùn)動(dòng)部件，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出扭矩和體積大小是衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)。關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出扭矩決定了關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠承載的負(fù)載大小以及克服阻力的能力，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的體積則關(guān)系到機(jī)器人的整...

本發(fā)明涉及繼電器裝配，特別涉及一種繼電器裝配機(jī)器人。、傳統(tǒng)繼電器雖可安裝于導(dǎo)軌上，但受限于本體厚度與體積，難以實(shí)現(xiàn)高密度排布，而隨著模塊化電力設(shè)備對(duì)空間利用率的極致追求，緊湊型薄片繼電器應(yīng)運(yùn)而生，薄片繼電器包括基座和安裝在其上的繼電器本體，基座上設(shè)有卡扣、螺絲孔和觸點(diǎn)引腳等，薄片繼電器通過(guò)...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人，具體而言，涉及一種三自由度腰部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人。、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高。腰關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件，其構(gòu)型設(shè)計(jì)直接影響到機(jī)器人的整體性能。、相關(guān)技術(shù)中，人形機(jī)器人三...

本發(fā)明涉及圖像處理與測(cè)量，特別涉及一種機(jī)器人手眼標(biāo)定方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器感知外界環(huán)境，利用視覺(jué)信息完成定位、識(shí)別、導(dǎo)航和抓取等任務(wù)，這要求機(jī)器人能夠在自身坐標(biāo)系與視覺(jué)坐標(biāo)系之間建立精確的幾何關(guān)系，即完成所謂的手眼標(biāo)定...

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械臂路徑規(guī)劃領(lǐng)域，尤其是一種考慮碰撞脫困自適應(yīng)混合高斯的機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法。、隨著機(jī)器人地發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)機(jī)器人、特殊作業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人、增材制造裝備制造等場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。然而，機(jī)械臂的路徑規(guī)劃技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)，尤其是在復(fù)雜環(huán)境中，傳統(tǒng)規(guī)劃方...

本發(fā)明涉及燈頭夾具，具體為一種燈頭夾具。、led燈是現(xiàn)有常見(jiàn)的照明設(shè)備，常見(jiàn)的led燈等照明設(shè)備是由發(fā)光設(shè)備、電板和外殼組成，其通過(guò)裝配組裝為成品照明設(shè)備。、而在組裝過(guò)程中，組裝的順序極為重要，由于發(fā)光設(shè)備多為管裝，且其電路連接的電線都是通過(guò)電線管包裹，因此在組裝過(guò)程中，需要件其貫穿插接在...

本發(fā)明涉及針灸針加工相關(guān)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有夾持功能的針灸針加工裝柄器。、在中醫(yī)傳統(tǒng)療法中，針灸憑借其獨(dú)特的理論體系和顯著的療效，在多種疾病的預(yù)防、治療以及康復(fù)過(guò)程中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，針灸治療也逐漸與先進(jìn)技術(shù)相融合，各類針灸治療輔助裝置應(yīng)運(yùn)而生，旨在提升...

本發(fā)明涉及裁剪加工設(shè)備，特別是涉及一種柔性材料裁剪機(jī)器人及其裁剪方法。、柔性材料是指那些在受力時(shí)容易發(fā)生形變，但通常不會(huì)斷裂或破碎的材料。它們具有易彎曲、易折疊、易拉伸、可壓縮等特性。與剛性材料(如金屬、硬塑料、木材)相比，它們更柔軟、更有彈性或更柔韌，主要包括棉、麻、絲、毛、化纖紡織品、...

本發(fā)明屬于復(fù)合材料加工領(lǐng)域，具體涉及一種適用于不規(guī)則塊狀材料的表面淺槽加工設(shè)備。、風(fēng)電葉片生產(chǎn)過(guò)程中在陰陽(yáng)模具合模階段，模具內(nèi)會(huì)存在部分空隙并且腔體內(nèi)呈現(xiàn)不規(guī)則表面。因葉片設(shè)計(jì)的強(qiáng)度要求，會(huì)對(duì)該部分不規(guī)則內(nèi)腔使用復(fù)合材料進(jìn)行填充，來(lái)提高加強(qiáng)；填充的復(fù)合材料對(duì)樹脂導(dǎo)流有一定要求，因而在設(shè)計(jì)初...

本發(fā)明涉及機(jī)軸定位，尤其是涉及一種以磁力來(lái)定位機(jī)軸的機(jī)構(gòu)。、地彈簧是一種廣泛應(yīng)用于建筑門窗領(lǐng)域的自動(dòng)閉門裝置，其核心功能是通過(guò)內(nèi)置彈簧和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)門的平穩(wěn)開閉。機(jī)軸作為地彈簧的核心傳動(dòng)部件，其定位固定技術(shù)的可靠性直接影響產(chǎn)品的使用壽命、噪音控制及安全性。、經(jīng)檢索，公開號(hào)為cnu的中國(guó)專利...

本發(fā)明涉及數(shù)字孿生，特別涉及一種基于數(shù)字孿生的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)仿真控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)仿真控制在模型構(gòu)建階段通常僅關(guān)注機(jī)器人外部結(jié)構(gòu)的幾何建模，忽略了零部件之間的裝配關(guān)系和內(nèi)部應(yīng)力承載狀態(tài)，導(dǎo)致仿真模型對(duì)物理行為的反饋不夠準(zhǔn)確；在協(xié)同作業(yè)仿真過(guò)程中，往往基于靜態(tài)路徑規(guī)劃...

本發(fā)明屬于破拆機(jī)器人，具體涉及一種礦用液壓破拆機(jī)器人。、破拆機(jī)器人是礦山救援、巷道維護(hù)、廢舊設(shè)備拆解等領(lǐng)域的關(guān)鍵裝備，其核心功能是能夠?qū)崿F(xiàn)剪、鉗、錘等破拆功能的機(jī)械手。目前，主流技術(shù)方案是為機(jī)器人配備的機(jī)械手功能單一，或者通過(guò)快換裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)而更換對(duì)應(yīng)的功能。然而，這種方案在需要頻...

本發(fā)明涉及機(jī)械包裝應(yīng)用，特別是涉及一種包裝機(jī)械用移動(dòng)紙張隨動(dòng)跟隨切割裝置及其切割方法。、在包裝機(jī)械領(lǐng)域，紙張作為常用的包裝材料，其切割操作至關(guān)重要?，F(xiàn)有的包裝機(jī)械在對(duì)移動(dòng)紙張進(jìn)行切割時(shí)，通常采用固定切割刀具的方式，即紙張?jiān)谳斔瓦^(guò)程中移動(dòng)至固定位置的切割刀具處進(jìn)行切割。、一方面，由于紙張?jiān)谳?..

本發(fā)明涉及車輛零部件，尤其是一種滑移門導(dǎo)軌總成及具有其的車輛。、滑移門常見(jiàn)于mpv（multi-purpose?vehicles，多用途車輛）內(nèi)，為了對(duì)滑移門的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，需要在車輛的底部設(shè)置一滑移門導(dǎo)軌，并使滑移門的導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)軌內(nèi)?；崎T的導(dǎo)軌一般呈槽狀，為了安裝滑移門的導(dǎo)向輪，在...

本發(fā)明屬于仿生靈巧手驅(qū)動(dòng)與感知。、人類靈巧的雙手在日常生活中可以輕松完成各種復(fù)雜的操作，受人手啟發(fā)，越來(lái)越多的仿生靈巧手被開發(fā)出來(lái)。目前，仿生靈巧手一般主要由“手指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)”、“手掌結(jié)構(gòu)”、“手指與手掌連接結(jié)構(gòu)”和“仿生肌腱”等結(jié)構(gòu)構(gòu)成。其中通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置將關(guān)節(jié)之間進(jìn)行連接，主要有鉸鏈連...

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療圖像處理，具體而言，涉及一種機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障方法及裝置。、當(dāng)前的手術(shù)機(jī)器人控制中，機(jī)械臂的避障方法，一般僅考量機(jī)械臂在行進(jìn)過(guò)程中的避障，并不涉及機(jī)械臂在靜止?fàn)顟B(tài)下的避障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)解決的問(wèn)題是不涉及機(jī)械臂在靜止?fàn)顟B(tài)下的避障。、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)第一方面提供了機(jī)械臂...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種四角落地式多功能服務(wù)機(jī)器人。、自從七十年代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)以來(lái)，機(jī)器人對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，勞動(dòng)生產(chǎn)率、勞動(dòng)市場(chǎng)、環(huán)境工程都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。幾十年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)以驚人的速度發(fā)展起來(lái)。第一代機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)；第二代具有感知的機(jī)器人也已取得了很大的突破；...