本發(fā)明涉及焊接工件定位，特別是用于型鋼焊接機臺的定位裝置。
背景技術(shù)：
1、型鋼具有多種型號，如工字鋼、槽鋼、角鋼等。將多個型鋼組合焊接，可用于制成管道支架、工臺支架、風(fēng)管法蘭等產(chǎn)品。
2、型鋼在焊接前，需通過定位裝置進行固定，使多個型鋼的焊接部位實現(xiàn)預(yù)對接和預(yù)固定，從而保證焊接后型鋼產(chǎn)品焊接接頭的質(zhì)量，確保裝配精度與結(jié)構(gòu)性能滿足設(shè)計要求。
3、然而，現(xiàn)有的型鋼定位裝置通常是根據(jù)特定型鋼型號進行設(shè)計的，當(dāng)焊接不同型號的型鋼時，定位裝置的通用性較差，例如用于槽鋼的定位裝置難以適配角鋼的固定，故現(xiàn)有的定位裝置應(yīng)用于不同型號型鋼焊接時，往往需要頻繁更換或調(diào)整，其增加了生產(chǎn)準備時間和操作復(fù)雜性，降低了焊接效率。
4、此外，頻繁更換定位裝置容易導(dǎo)致定位精度不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量的一致性。因此，如何提高型鋼焊接定位裝置的通用性和適應(yīng)性，已成為當(dāng)前型鋼焊接生產(chǎn)過程中亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種型鋼焊接的定位裝置、焊接機臺，解決了現(xiàn)有型鋼焊接定位裝置型號專用、通用性差，換型頻繁致準備時間長、操作復(fù)雜的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種型鋼焊接的定位裝置，包括夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括夾座，所述夾座上側(cè)設(shè)有對夾式夾爪，對夾式夾爪用于夾緊型鋼的一條豎向棱邊；
3、所述夾座一側(cè)設(shè)有支撐組件，所述支撐組件包括活動座，所述活動座上側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上端固定連接有托塊，所述托塊用于支撐型鋼下側(cè)的平面部，所述平面部與對夾式夾爪所夾持的型鋼的棱邊相鄰；
4、所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有銷桿，所述轉(zhuǎn)動桿下側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動單元，所述銷桿上端貫穿并凸出至托塊上表面，型鋼放置在托塊上時，下壓銷桿，下移的銷桿觸發(fā)轉(zhuǎn)動單元，使轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，促使轉(zhuǎn)動的托塊適配支撐型鋼下側(cè)的平面部。
5、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述轉(zhuǎn)動單元包括活動座一側(cè)的裝配筒，所述裝配筒內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于轉(zhuǎn)動裝配轉(zhuǎn)動桿的裝配腔，所述轉(zhuǎn)動單元還包括裝配在裝配腔內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件受下移的銷桿觸發(fā)，自動控制轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動后的托塊適配支撐型鋼下側(cè)的平面部。
6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述轉(zhuǎn)動部件包括：
7、設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿下端固定連接的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤下側(cè)軸心位置設(shè)置有推擠塊一，所述轉(zhuǎn)動盤上側(cè)設(shè)置有扭簧；
8、設(shè)置在銷桿下端的推擠塊二，以及設(shè)置在銷桿下側(cè)的推簧，所述推擠塊二與推擠塊一滑動配合，控制轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動；
9、常態(tài)下，推簧彈性推動銷桿凸出至托塊上表面，同時，隨銷桿上移的推擠塊二配合推擠塊一，使轉(zhuǎn)動盤克服扭簧的彈性帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使托塊平行于型鋼長度方向。
10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述推擠塊二一側(cè)固定連接有限位塊，所述裝配腔內(nèi)壁開設(shè)有限位滑槽，所述限位塊上下滑動設(shè)置在限位滑槽內(nèi)側(cè)。
11、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：轉(zhuǎn)動盤下側(cè)設(shè)置有滾珠，所述轉(zhuǎn)動盤下表面開設(shè)有供滾珠活動的環(huán)形槽。
12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述活動座在對夾式夾爪兩側(cè)各設(shè)置有一個，兩個托塊以對夾式夾爪為中心，呈對稱設(shè)置。
13、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述對夾式夾爪包括活動爪和固定爪，所述夾座內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平推動活動爪活動的伸縮缸一。
14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述活動座滑動設(shè)置在固定爪外側(cè)，所述活動座下側(cè)設(shè)置有推動其上下移動的伸縮缸二。
15、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述托塊一端設(shè)置為弧面，并與固定爪用于夾持型鋼的表壁處于同一垂直面，所述托塊另一端靠近轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有圓角。
16、一種焊接機臺，特別是用于型鋼的焊接機臺：包括滑臺模組、焊接機械臂以及設(shè)置在焊接機械臂末端的焊接頭，滑臺模組的滑臺上裝配有至少兩個夾持機構(gòu)。
17、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
18、1.本裝置通過型鋼的重力觸發(fā)銷桿，在型鋼平面部接觸前即令托塊旋轉(zhuǎn)到位，避免摩擦卡滯；托塊支撐型鋼下側(cè)的平面部，對夾式夾爪與托塊協(xié)同作業(yè)，將工字鋼、槽鋼、角鋼等多種開放內(nèi)直角型鋼進行適配裝夾，無需更換夾具，整體結(jié)構(gòu)緊湊、定位精準，顯著縮短換型時間，降低操作復(fù)雜度，提升焊接效率與穩(wěn)定性。
19、2.活動座與伸縮缸二實現(xiàn)高度微調(diào)，滑臺鏡像布置兩組夾持機構(gòu)，支持雙向夾持。
20、3.型鋼自重下壓銷桿，解除推簧的被約束狀態(tài)，扭簧驅(qū)動托塊翻轉(zhuǎn)，自動適配貼合如工字鋼、槽鋼、等兩側(cè)的豎向棱邊；限位塊精準控制轉(zhuǎn)角，避免過度旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、無電機過載風(fēng)險，顯著提升通用性、定位精度與焊接效率。
1.一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：包括夾持機構(gòu)（20），所述夾持機構(gòu)（20）包括夾座（21），所述夾座（21）上側(cè)設(shè)有對夾式夾爪（22），對夾式夾爪（22）用于夾緊型鋼（30）的一條豎向棱邊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動單元包括活動座（241）一側(cè)的裝配筒（242），所述裝配筒（242）內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于轉(zhuǎn)動裝配轉(zhuǎn)動桿（243）的裝配腔（2411），所述轉(zhuǎn)動單元還包括裝配在裝配腔（2411）內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動部件（246），所述轉(zhuǎn)動部件（246）受下移的銷桿（245）觸發(fā)，自動控制轉(zhuǎn)動桿（243）轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動后的托塊（244）適配支撐型鋼（30）下側(cè)的平面部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件（246）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述推擠塊二（2464）一側(cè)固定連接有限位塊（2465），所述裝配腔（2411）內(nèi)壁開設(shè)有限位滑槽（2412），所述限位塊（2465）上下滑動設(shè)置在限位滑槽（2412）內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動盤（2461）下側(cè)設(shè)置有滾珠，所述轉(zhuǎn)動盤（2461）下表面開設(shè)有供滾珠活動的環(huán)形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述活動座（241）在對夾式夾爪（22）兩側(cè)各設(shè)置有一個，兩個托塊（244）以對夾式夾爪（22）為中心，呈對稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述對夾式夾爪（22）包括活動爪（221）和固定爪（222），所述夾座（21）內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平推動活動爪（221）活動的伸縮缸一（23）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述活動座（241）滑動設(shè)置在固定爪（222）外側(cè)，所述活動座（241）下側(cè)設(shè)置有推動其上下移動的伸縮缸二（25）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種型鋼焊接的定位裝置，其特征在于：所述托塊（244）一端設(shè)置為弧面，并與固定爪（222）用于夾持型鋼（30）的表壁處于同一垂直面，所述托塊（244）另一端靠近轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有圓角。
10.一種焊接機臺，特別是用于型鋼的焊接機臺，其特征在于：包括滑臺模組、焊接機械臂以及設(shè)置在焊接機械臂末端的焊接頭，滑臺模組的滑臺（10）上裝配有按照上述權(quán)利要求中任一項所述的至少兩個夾持機構(gòu)（20）。