本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制，具體涉及一種基于tacs的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前tacs（列車自主運(yùn)行系統(tǒng)）支持車載設(shè)備為列車辦理進(jìn)路，在正常情況下，由列車的車載設(shè)備為列車辦理進(jìn)路，在故障情況（如車載設(shè)備故障、通信故障等）下，由地面設(shè)備為降級列車辦理進(jìn)路，當(dāng)列車由故障恢復(fù)正常時(shí)，現(xiàn)有的方法通常采取：先取消地面設(shè)備辦理的進(jìn)路再由車載設(shè)備重新辦理進(jìn)路的操作，進(jìn)行人工干預(yù)，且在重新辦理進(jìn)路期間需要列車停車；或恢復(fù)正常的列車?yán)^續(xù)按照降級列車的模式運(yùn)行到目的地站臺，通過地面設(shè)備解鎖列車駛過的路程后，再由車載設(shè)備辦理進(jìn)路恢復(fù)列車的正常運(yùn)行，上述方式均存在列車恢復(fù)正常后無法快速自動(dòng)恢復(fù)高級模式運(yùn)行的問題。

2、基于上述問題，專利cn114179871a鐵路列控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)公開了根據(jù)uwb軌旁傳感設(shè)備和線網(wǎng)內(nèi)的列車上安裝的uwb天線，確定線網(wǎng)內(nèi)的列車的位置，并將列車的位置發(fā)送至mbc設(shè)備；根據(jù)ndms將進(jìn)路命令發(fā)送給ci設(shè)備；根據(jù)ci設(shè)備將進(jìn)路命令辦理情況發(fā)送給ndms調(diào)度分機(jī)，以供ndms調(diào)度分機(jī)將進(jìn)路命令辦理情況發(fā)送給mbc設(shè)備；根據(jù)mbc向atp和ato發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)ma信息，控制列車運(yùn)行；在列車故障降級后，將列車的當(dāng)前位置發(fā)送給mbc設(shè)備和ndms設(shè)備，以完成列車故障降級后的快速升級，然而上述方法是針對ctcs列車運(yùn)行控制系統(tǒng)以及cbtc列車運(yùn)行控制系統(tǒng)依靠無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備之間的實(shí)時(shí)信息交換實(shí)現(xiàn)的列車故障降級后的快速升級，而在tacs列車控制系統(tǒng)中，由于車載設(shè)備和地面設(shè)備之間并未涉及針對降級列車自動(dòng)升級條件相關(guān)信息的通信，因此針對tacs列車控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)針對降級列車自動(dòng)升級相關(guān)信息的通信，從而實(shí)現(xiàn)降級列車自動(dòng)升級成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對相關(guān)技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供了一種基于tacs的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在tacs列車控制系統(tǒng)中，車載設(shè)備和地面設(shè)備之間并未涉及針對降級列車自動(dòng)升級條件相關(guān)信息的通信，因此針對tacs列車控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)降級列車自動(dòng)升級的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供一種基于tacs的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括：

3、地面設(shè)備，部署于軌道線路的一側(cè)，所述車載設(shè)備包括第二進(jìn)路管理模塊rmp；

4、車載設(shè)備，通信連接所述地面設(shè)備，所述車載設(shè)備包括第一進(jìn)路管理模塊rmp；

5、進(jìn)路命令發(fā)送設(shè)備ats，用于獲取進(jìn)路命令并發(fā)送至所述進(jìn)路管理模塊rmp，所述進(jìn)路管理模塊rmp基于所述進(jìn)路命令辦理列車進(jìn)路并計(jì)算移動(dòng)授權(quán)；

6、其中，所述地面設(shè)備用于根據(jù)是否在為列車辦理進(jìn)路判斷是否辦理進(jìn)路狀態(tài)發(fā)送至車載設(shè)備；

7、所述車載設(shè)備用于根據(jù)列車的駕駛模式判斷受控模式發(fā)送至所述地面設(shè)備，當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備接收的所述受控模式為非受控列車，且地面設(shè)備判斷的是否為列車辦理進(jìn)路狀態(tài)為正在辦理進(jìn)路時(shí)，

8、地面設(shè)備基于所述第二進(jìn)路管理模塊rmp獲取第一進(jìn)路命令，并基于所述第一進(jìn)路命令、第一預(yù)設(shè)列車位置信息及禁止信號機(jī)的位置計(jì)算第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備；

9、所述車載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的是否辦理進(jìn)路狀態(tài)、第二移動(dòng)授權(quán)，結(jié)合第二移動(dòng)授權(quán)及預(yù)設(shè)升級條件控制受控模式切換至受控列車。

10、本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)地面設(shè)備是否正在辦理進(jìn)路狀態(tài)和受控模式保障列車運(yùn)行安全，通過地面設(shè)備和車載設(shè)備通信實(shí)現(xiàn)信息共享交互，提高運(yùn)行效率，優(yōu)化列車運(yùn)行流程，減少延誤。

11、本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述車載設(shè)備通信連接所述地面設(shè)備包括：

12、將所述受控模式封裝在第一發(fā)送報(bào)文中，所述車載設(shè)備通過與地面設(shè)備連接的通信接口將所述第一發(fā)送報(bào)文至所述地面設(shè)備；

13、將所述是否辦理進(jìn)路狀態(tài)、移動(dòng)授權(quán)封裝在第二發(fā)送報(bào)文中，所述地面設(shè)備通過所述通信接口將所述第二發(fā)送報(bào)文發(fā)送至車載設(shè)備。

14、本發(fā)明實(shí)施例通過采用報(bào)文封裝的方式進(jìn)行信息傳遞，車載設(shè)備和地面設(shè)備之間通過發(fā)送不同的報(bào)文實(shí)現(xiàn)信息的交互，有利于協(xié)同工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行狀態(tài)的有效控制。

15、本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述車載設(shè)備具體用于：

16、所述車載設(shè)備根據(jù)所述第二移動(dòng)授權(quán)及所述預(yù)設(shè)升級條件判斷所述非受控列車是否滿足自動(dòng)升級的條件，若所述非受控列車滿足自動(dòng)升級的條件，則將列車的控制受控模式切換至受控列車。

17、本發(fā)明實(shí)施例通過判斷非受控列車是否滿足自動(dòng)升級條件，能夠?qū)崿F(xiàn)列車控制模式的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，增強(qiáng)了列車運(yùn)行管理的自動(dòng)化程度，有助于提高列車運(yùn)行的安全性，避免因人為操作延遲或失誤帶來的風(fēng)險(xiǎn)，提升了運(yùn)行效率，減少了人工干預(yù)的需求。

18、本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述地面設(shè)備具體用于：

19、地面設(shè)備基于所述第一進(jìn)路命令及第一預(yù)設(shè)列車位置信息計(jì)算第一移動(dòng)授權(quán)，將第一移動(dòng)授權(quán)的起點(diǎn)至所述禁止信號機(jī)的距離設(shè)置為第二移動(dòng)授權(quán)，將所述第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備。

20、本發(fā)明實(shí)施例通過地面設(shè)備計(jì)算第一移動(dòng)授權(quán)，并對第一移動(dòng)授權(quán)進(jìn)行調(diào)整后計(jì)算第二移動(dòng)授權(quán)，實(shí)現(xiàn)了對移動(dòng)授權(quán)計(jì)算的精確性，將第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備，確保車載設(shè)備和地面設(shè)備之間信息的有效傳遞，有助于車載設(shè)備掌握列車的運(yùn)行范圍，進(jìn)而對列車的運(yùn)行進(jìn)行更精確的控制和調(diào)整。

21、本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述地面設(shè)備還用于：

22、所述車載設(shè)備基于所述第二移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行，并將所述列車的受控模式切換至受控列車后，將所述受控模式發(fā)送至地面設(shè)備；

23、所述地面設(shè)備基于所述第一進(jìn)路命令、所述受控模式及第二預(yù)設(shè)列車位置信息計(jì)算第三移動(dòng)授權(quán)，并將所述第三移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備，車載設(shè)備根據(jù)所述第三移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行。

24、本發(fā)明實(shí)施例通過車載設(shè)備根據(jù)第二移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行，并將受控模式反饋給地面設(shè)備，有助于列車運(yùn)行的有序管理。地面設(shè)備根據(jù)最新的受控模式、進(jìn)路命令和第二預(yù)設(shè)列車位置信息計(jì)算第三移動(dòng)授權(quán)并發(fā)送給車載設(shè)備，使得列車運(yùn)行的控制更加靈活和精確，可根據(jù)列車的不同狀態(tài)和位置實(shí)時(shí)更新移動(dòng)授權(quán)，保障列車運(yùn)行的安全性，避免列車因運(yùn)行過程中的變化而產(chǎn)生失控風(fēng)險(xiǎn)，確保列車始終處于受控狀態(tài)。

25、本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述車載設(shè)備還用于：

26、所述車載設(shè)備根據(jù)所述第三移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行后，地面設(shè)備根據(jù)列車的運(yùn)行解鎖進(jìn)路，并將是否為列車辦理進(jìn)路狀態(tài)為未辦理進(jìn)路發(fā)送至車載設(shè)備，所述車載設(shè)備根據(jù)所述第一進(jìn)路管理模塊rmp獲取的第二進(jìn)路命令計(jì)算第四移動(dòng)授權(quán)，并根據(jù)所述第四移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行。

27、本發(fā)明實(shí)施例通過車載設(shè)備根據(jù)第三移動(dòng)授權(quán)控制列車運(yùn)行，地面設(shè)備解鎖列車運(yùn)行路程并更新進(jìn)路狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行過程中的流程銜接和信息更新，確保列車運(yùn)行和進(jìn)路管理的連貫性，使整個(gè)運(yùn)行過程更加流暢，保證了列車和地面系統(tǒng)之間的協(xié)同性，避免信息滯后導(dǎo)致的運(yùn)行問題。

28、本發(fā)明一些實(shí)施例進(jìn)一步提供一種基于tacs的列車運(yùn)行控制方法，包括如下步驟：

29、地面設(shè)備信息獲取步驟：地面設(shè)備根據(jù)是否在為列車辦理進(jìn)路判斷是否辦理進(jìn)路狀態(tài)發(fā)送至車載設(shè)備；

30、車載設(shè)備信息獲取步驟：車載設(shè)備根據(jù)列車的駕駛模式判斷受控模式發(fā)送至地面設(shè)備；

31、移動(dòng)授權(quán)計(jì)算步驟：當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備接收的所述受控模式為非受控列車，且地面設(shè)備判斷的是否為列車辦理進(jìn)路狀態(tài)為正在辦理進(jìn)路時(shí)，根據(jù)地面設(shè)備的第二進(jìn)路管理模塊rmp獲取第一進(jìn)路命令，所述地面設(shè)備基于所述第一進(jìn)路命令、第一預(yù)設(shè)列車位置信息及禁止信號機(jī)的位置計(jì)算第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備；

32、列車運(yùn)行控制步驟：所述車載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的是否辦理進(jìn)路狀態(tài)、第二移動(dòng)授權(quán)，結(jié)合第二移動(dòng)授權(quán)及預(yù)設(shè)升級條件控制受控模式切換至受控列車。

33、其中，地面設(shè)備信息獲取步驟、車載設(shè)備信息獲取步驟具體包括：

34、將所述受控模式封裝在第一發(fā)送報(bào)文中，所述車載設(shè)備通過與地面設(shè)備連接的通信接口將所述第一發(fā)送報(bào)文至所述地面設(shè)備；

35、將所述是否辦理進(jìn)路狀態(tài)、移動(dòng)授權(quán)封裝在第二發(fā)送報(bào)文中，所述地面設(shè)備通過所述通信接口將所述第二發(fā)送報(bào)文發(fā)送至車載設(shè)備；

36、根據(jù)是否升級非受控列車判斷是否將預(yù)設(shè)升級條件封裝在第三發(fā)送報(bào)文中。

37、其中，所述列車運(yùn)行控制步驟還包括：

38、所述車載設(shè)備根據(jù)所述第二移動(dòng)授權(quán)及所述預(yù)設(shè)升級條件判斷所述非受控列車是否滿足自動(dòng)升級的條件，若所述非受控列車滿足自動(dòng)升級的條件，則將列車的控制受控模式切換至受控列車。

39、其中，所述列車運(yùn)行控制步驟還包括：

40、地面設(shè)備基于所述第一進(jìn)路命令及第一預(yù)設(shè)列車位置信息計(jì)算第一移動(dòng)授權(quán)，將第一移動(dòng)授權(quán)的起點(diǎn)至所述禁止信號機(jī)的距離設(shè)置為第二移動(dòng)授權(quán)，將所述第二移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至車載設(shè)備。

41、相比于相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明提供的一種基于tacs的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法，通過根據(jù)地面設(shè)備是否正在辦理進(jìn)路狀態(tài)和受控模式保障列車運(yùn)行安全，通過地面設(shè)備和車載設(shè)備通信實(shí)現(xiàn)信息共享交互，提高運(yùn)行效率，優(yōu)化列車運(yùn)行流程，減少延誤，能夠?qū)崿F(xiàn)在tacs列車控制系統(tǒng)中的降級列車自動(dòng)升級。

42、本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本技術(shù)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡明易懂。