本技術(shù)涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備的領(lǐng)域，尤其是涉及用于海上機器人養(yǎng)殖與穩(wěn)定性訓(xùn)練的漁業(yè)養(yǎng)殖訓(xùn)練平臺。

背景技術(shù)：

1、目前養(yǎng)殖工船與傳統(tǒng)網(wǎng)箱、路基工廠化等養(yǎng)殖模式相比更為靈活，一方面能使魚艙的水質(zhì)環(huán)境與外界原水保持一致，另一方面因有良好的移動性又能減少對養(yǎng)殖海域水體的污染，也解決了臺風(fēng)等大型災(zāi)害天氣來臨前傳統(tǒng)模式無法移動易受損的問題。

2、相關(guān)技術(shù)中，海上養(yǎng)殖平臺上設(shè)置有投伺機，吸魚泵等機械設(shè)備作為輔助，還無法做到完全無人化，養(yǎng)殖人員需長期在海上駐守，對身心都有損害。故需要使用智能機器人于海上養(yǎng)殖平臺工作，可以減少工作人員的工作量。由于海上養(yǎng)殖平臺設(shè)置于海面上，在海浪的搖晃下，導(dǎo)致海上養(yǎng)殖平臺會產(chǎn)生晃動，影響智能機器人的工作，為此智能機械人在研發(fā)或出廠時，需要對智能機械人進(jìn)行訓(xùn)練，對智能機器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，為此發(fā)明人提供，用于海上機器人養(yǎng)殖與穩(wěn)定性訓(xùn)練的漁業(yè)養(yǎng)殖訓(xùn)練平臺。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了給智能機器人提供海上養(yǎng)殖平臺提供數(shù)據(jù)，提高智能機器人訓(xùn)練的便捷性，確保智能機器人于海上養(yǎng)殖平臺訓(xùn)練的穩(wěn)定性，本技術(shù)提供用于海上機器人養(yǎng)殖與穩(wěn)定性訓(xùn)練的漁業(yè)養(yǎng)殖訓(xùn)練平臺。

2、本技術(shù)提供的用于海上機器人養(yǎng)殖與穩(wěn)定性訓(xùn)練的漁業(yè)養(yǎng)殖訓(xùn)練平臺采用如下的技術(shù)方案：

3、包括船體，所述船體上設(shè)置有用于養(yǎng)殖海魚的第一養(yǎng)殖倉與第二養(yǎng)殖倉，所述第一養(yǎng)殖倉用于工作人員喂養(yǎng)，所述第二養(yǎng)殖倉用于智能機器人喂養(yǎng)，所述船體上設(shè)置有飼料倉與藥物倉，所述船體上設(shè)置有置物板，所述船體上設(shè)置有用于支撐置物板的多個第一驅(qū)動件，多個所述第一驅(qū)動件用于控制置物板晃動，所述船體上設(shè)置有動作采集室，所述船體上設(shè)置有多個與所述動作采集室相連接的動作采集監(jiān)控，所述動作采集室根據(jù)工作人員的工作分析并控制智能機器人工作。

4、通過采用上述技術(shù)方案，工作時，將智能機器人放于置物板上，工作人員投喂第一養(yǎng)殖倉，通過動作采集監(jiān)控采集工作人員的動作，并根據(jù)工作人員在飼料倉、藥物倉與第一養(yǎng)殖倉之間的移動，從而可以控制智能機器人將飼料與藥物投喂于第二養(yǎng)殖倉內(nèi)，達(dá)到控制智能機器人的目的，智能機器人工作的過程中，通過多個第一驅(qū)動件可以控制置物板晃動，提供固定或隨機搖擺頻率，給智能機器人提供海上養(yǎng)殖平臺提供數(shù)據(jù)，在外部海面環(huán)境影響較小時仍可訓(xùn)練機器人，提高智能機器人訓(xùn)練的效果與便捷性，確保智能機器人于海上養(yǎng)殖平臺訓(xùn)練的穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述船體上開設(shè)有多個支撐槽，所述支撐槽內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧用于支撐所述置物板，所述支撐彈簧外側(cè)套設(shè)有密封環(huán)套，所述密封套頂部固定于所述置物板上，所述密封套底部固定于所述船體上。

6、通過采用上述技術(shù)方案，使用多個支撐彈簧可以對置物板起到支撐的作用，提高置物板支撐的穩(wěn)定性，并且使用多個支撐彈簧，可以在置物板晃動時，對置物板的升降起到輔助作用，提高第一驅(qū)動件支撐置物板的便捷性，并且配合多個密封環(huán)套，可以減少水汽對支撐彈簧的腐蝕，提高使用支撐彈簧的安全性。

7、優(yōu)選的，所述置物板底部滑動連接有滑移塊，所述第一驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接于所述滑移塊上，所述滑移塊上設(shè)置有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件遠(yuǎn)離所述滑移塊的一端轉(zhuǎn)動連接于所述置物板上。

8、通過采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動件與滑移塊配合，可以使第一驅(qū)動件能夠更為便捷地支撐置物板，并配合第二驅(qū)動件，可以對置物板橫向的運動起到支撐作用，提高置物板多個方向移動的效果，使置物板能夠更好的模擬船體于海水中的晃動情況，提高船體搖晃的便捷性。

9、優(yōu)選的，所述置物板上開設(shè)有輔助滑腔，所述輔助滑腔沿智能機器人的移動方向開設(shè)，所述輔助滑腔內(nèi)滑移連接有輔助滑座，所述輔助滑座上球連接有伸縮座，所述伸縮座上開設(shè)有伸縮腔，所述伸縮腔內(nèi)滑移連接有伸縮桿，所述伸縮腔設(shè)置有用于拉動所述伸縮桿的伸縮拉簧，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述置物板的一端連接于智能機器人上，所述伸縮座兩側(cè)設(shè)置有用于限制所述伸縮座轉(zhuǎn)動角度的限位撐桿。

10、通過采用上述技術(shù)方案，使用伸縮桿與伸縮座配合對智能機器人進(jìn)行支撐，提高智能機器人使用的穩(wěn)定性，配合使用兩個限位撐桿，可以限制伸縮座的轉(zhuǎn)動角度，既能夠為智能機器人提供移動的空間，使智能機器人更為便捷的移動，并且可以防止智能機器人傾倒，提高使用智能機器人的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，所述輔助滑座包括上滑板與下滑板，所述上滑板與所述下滑板相互靠近的兩側(cè)均設(shè)置有多個輔助轉(zhuǎn)輪，所述輔助轉(zhuǎn)輪抵接于所述置物板上，所述下滑板上設(shè)置有定位桿，所述上滑板上開設(shè)有與所述定位桿插接配合的定位孔，所述定位桿貫穿所述輔助滑腔并插接于所述定位孔內(nèi)，所述定位桿上螺紋連接有用于鎖定所述上滑板的鎖定螺帽。

12、通過采用上述技術(shù)方案使用上滑板與下滑板配合，使輔助滑座夾持于輔助滑腔內(nèi)，提高使用輔助滑座的便捷性，再配合使用多個輔助轉(zhuǎn)輪可以使輔助滑座滑動的更為順暢，提高使用輔助滑座的便捷性。

13、優(yōu)選的，所述置物板底部設(shè)置有多條加強筋，所述加強筋兩側(cè)固定于所述輔助滑腔兩側(cè)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，使用加強筋可以對輔助滑腔兩側(cè)的置物板拉緊，防止置物板發(fā)生變形，提高置物板整體的牢固度，提高使用漁業(yè)養(yǎng)殖訓(xùn)練平臺的穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述輔助滑腔兩側(cè)滑移連接有多個封閉滑塊，輔助滑腔兩側(cè)的所述封閉滑塊一一對應(yīng)設(shè)置，所述輔助滑腔兩側(cè)開設(shè)有與所述封閉滑塊滑移配合的封閉滑腔，所述封閉滑腔內(nèi)設(shè)置有用于推動所述封閉滑塊相互靠近的封閉壓簧。

16、通過采用上述技術(shù)方案，使用多個封閉滑塊可以對輔助滑腔封閉，減少灰塵或者雜物進(jìn)入輔助滑腔內(nèi)，當(dāng)定位桿經(jīng)過封閉滑塊時，可以推動封閉滑塊收縮，從而可以使定位桿順暢的于輔助滑腔內(nèi)經(jīng)過。

17、優(yōu)選的，所述封閉滑塊兩側(cè)開設(shè)有避讓斜槽，所述避讓斜槽上鉸接連接有避讓滑塊，所述避讓滑塊側(cè)壁設(shè)置有用于封閉所述避讓斜槽的封閉擋塊，所述避讓斜槽上設(shè)置有用于推動所述避讓滑塊向遠(yuǎn)離封閉滑塊轉(zhuǎn)動的避讓壓簧，所述定位桿用于推動所述避讓滑塊收縮。

18、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定位桿經(jīng)過避讓滑塊時，推動避讓滑塊收縮，從而可以使定位桿能夠更為順暢地推動封閉滑塊，提高定位桿于輔助滑腔內(nèi)滑動的流暢性。

19、優(yōu)選的，所述封閉滑腔底部設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測封閉滑塊的收縮。

20、通過采用上述技術(shù)方案，使用感應(yīng)器可以更為便捷地檢測輔助滑座的位置，使智能機器人更為精準(zhǔn)地定位，提高訓(xùn)練平臺檢測智能機器人的便捷性。

21、優(yōu)選的，所述上滑板上貫穿開設(shè)有限位孔，所述限位孔與所述限位撐桿插接配合，所述限位撐桿遠(yuǎn)離所述伸縮座的一側(cè)設(shè)置有摩擦橡膠，所述摩擦橡膠貫穿所述限位孔并抵接于所述置物板上。

22、通過采用上述技術(shù)方案，工作時，當(dāng)智能機器人傾斜時，限位撐桿插入限位孔內(nèi)，此時摩擦橡膠抵接于置物板上，從而可以鎖定上滑板的位置，從而可以限制智能機器人的移動，從而可以在智能機器人發(fā)生問題時，及時的限制智能機器人的位置，減少對智能機器人的損傷。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.工作時，將智能機器人放于置物板上，工作人員投喂第一養(yǎng)殖倉，通過動作采集監(jiān)控采集工作人員的動作，并根據(jù)工作人員在飼料倉、藥物倉與第一養(yǎng)殖倉之間的移動，從而可以控制智能機器人將飼料與藥物投喂于第二養(yǎng)殖倉內(nèi)，達(dá)到控制智能機器人的目的，智能機器人工作的過程中，通過多個第一驅(qū)動件可以控制置物板晃動，提供固定或隨機搖擺頻率，以便在外部海面環(huán)境影響較小時仍可訓(xùn)練機器人，提高智能機器人訓(xùn)練的效果與便捷性，確保智能機器人于海上養(yǎng)殖平臺訓(xùn)練的穩(wěn)定性；

25、2.使用多個支撐彈簧可以對置物板起到支撐的作用，提高置物板支撐的穩(wěn)定性，并且使用多個支撐彈簧，可以在置物板晃動時，對置物板的升降起到輔助作用，提高第一驅(qū)動件支撐置物板的便捷性，并且配合多個密封環(huán)套，可以減少水汽對支撐彈簧的腐蝕，提高使用支撐彈簧的安全性；

26、3.工作時，當(dāng)智能機器人傾斜時，限位撐桿插入限位孔內(nèi)，此時摩擦橡膠抵接于置物板上，從而可以鎖定上滑板的位置，從而可以限制智能機器人的移動，從而可以在智能機器人發(fā)生問題時，及時的限制智能機器人的位置，減少對智能機器人的損傷。