本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助器械，具體為一種關(guān)節(jié)康復(fù)治療用訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、手臂關(guān)節(jié)受損經(jīng)治療之后，在康復(fù)過程中，需要進行關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，通常需要借助康復(fù)訓(xùn)練輔助裝置來輔助患者進行康復(fù)訓(xùn)練。即，即，患者手臂與康復(fù)訓(xùn)練輔助裝置固定在一起，然后患者進行抬手、放手等動作，動作過程中，康復(fù)訓(xùn)練輔助裝置起到對患者手臂一定程度的支撐，進而起到較好的康復(fù)訓(xùn)練效果。

2、比如公開號為cn215132652u的中國專利中公開的一種托架式關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，托架式關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器包括：支架；底架，具有并行設(shè)置的兩個安裝臂；第一肢體固定組件，安裝于其中一個安裝臂；第二肢體固定組件，安裝于支架；以及齒輪組件，安裝于另一個安裝臂，并與支架連接，齒輪組件用以驅(qū)動支架相對底架上下轉(zhuǎn)動。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中，在對患者進行康復(fù)輔助訓(xùn)練時，訓(xùn)練的強度是通過患者主觀意識來進行控制的，所以訓(xùn)練的強度隨機性較強，顯然這種方式無法保證訓(xùn)練的效果，因此需要一種可以不隨患者主觀意識控制訓(xùn)練強度的輔助訓(xùn)練裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種關(guān)節(jié)康復(fù)治療用訓(xùn)練設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種關(guān)節(jié)康復(fù)治療用訓(xùn)練設(shè)備，包括訓(xùn)練架和固接于所述訓(xùn)練架上端的安裝架，還包括：

4、連接部，設(shè)有兩個且分別固定安裝于所述安裝架兩側(cè)，所述連接部下端水平轉(zhuǎn)動連接有凸出部，所述凸出部一端固接有臂托板，所述臂托板設(shè)有多個手臂支撐單元；

5、行程調(diào)節(jié)座，轉(zhuǎn)動連接于所述連接部表面，且位于所述臂托板、連接部之間，所述行程調(diào)節(jié)座朝向臂托板的一端開設(shè)有容納腔；

6、行程鎖止環(huán)，固定地套接于所述凸出部且周緣固接有止動塊，所述行程鎖止環(huán)位于容納腔、且在容納腔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，所述容納腔內(nèi)壁固接有限位塊，所述限位塊用于對止動塊朝上轉(zhuǎn)動的幅度進行限位；

7、調(diào)節(jié)單元，安裝于所述連接部，且用于在所述止動塊和限位塊接觸后，驅(qū)動所述行程調(diào)節(jié)座旋轉(zhuǎn)固定角度，使得所述止動塊下一次朝上轉(zhuǎn)動的角行程增大。

8、通過上述技術(shù)方案，臂托板在隨患者手臂朝上擺動時，由止動塊與限位塊的接觸，進而對臂托板朝上擺動的角度進行調(diào)節(jié)，而通過調(diào)節(jié)單元在每次止動塊與限位塊接觸后，驅(qū)動行程調(diào)節(jié)座旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得止動塊下一次朝上轉(zhuǎn)動的角行程增大，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)每次訓(xùn)練后的強度逐級增大，相比較現(xiàn)有技術(shù)，不需要依靠患者的主觀意識來進行控制，進而使得康復(fù)訓(xùn)練的效果得到保證。

9、進一步的，所述手臂支撐單元包括豎直轉(zhuǎn)動連接于臂托板壁面的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿周緣具有兩個螺紋旋向相反的螺紋段，且每個所述螺紋段各螺紋套裝有浮動塊，所述浮動塊一端固接有弧形夾，相鄰兩個所述弧形夾之間圍成手臂夾持腔。

10、通過上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)，使得浮動塊與螺紋段產(chǎn)生螺紋旋合，再通過螺紋旋合的驅(qū)動力，使得相鄰兩個弧形夾能夠相互靠近，并對患者手臂進行夾持，相對現(xiàn)有技術(shù)中采用束縛帶等方式來進行固定，使得能夠適應(yīng)不同體型患者手臂進行夾持固定。

11、進一步的，所述臂托板開設(shè)有供浮動塊卡合的避空槽，所述浮動塊在避空槽內(nèi)上下自由滑動。

12、通過上述技術(shù)方案，浮動塊在避空槽內(nèi)滑動并能夠橫向限位，使得弧形夾不會產(chǎn)生隨意擺動。

13、進一步的，所述調(diào)節(jié)單元包括嵌設(shè)于止動塊壁面的壓力傳感器，所述壓力傳感器與限位塊配合使用，所述連接部壁面安裝有伺服電機，所述伺服電機的電機軸驅(qū)動連接有主動齒輪，所述行程調(diào)節(jié)座周緣設(shè)有齒輪部，所述齒輪部與主動齒輪呈外嚙合。

14、通過上述技術(shù)方案，當(dāng)止動塊與限位塊接觸后，壓力傳感器受到限位塊的擠壓力，進而產(chǎn)生電信號，并反饋至外部的控制柜，外部的控制柜控制伺服電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)圈數(shù)，實現(xiàn)了對行程調(diào)節(jié)座的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，進而可以調(diào)節(jié)臂托板下一次朝上擺動的角度。

15、進一步的，所述連接部設(shè)有阻尼單元，所述阻尼單元用于對臂托板上下轉(zhuǎn)動產(chǎn)生阻尼力，使所述臂托板上下轉(zhuǎn)動時的速度趨于一致。

16、通過上述技術(shù)方案，由阻尼單元對臂托板上下轉(zhuǎn)動產(chǎn)生阻尼力，進而使得患者在抬起和放下手臂時，不會產(chǎn)生速度過塊的現(xiàn)象，進而保證對患者手臂肌肉的牽拉鍛煉效果，同時也防止患者手臂忽然下墜而導(dǎo)致臂托板快速朝下擺動產(chǎn)生的慣性，造成患者手臂被動甩動幅度較大，進而引起患者手臂額外的傷害。

17、進一步的，所述阻尼單元包括安裝于連接部壁面的安裝倉，所述安裝倉壁面固接有空心筒，所述空心筒內(nèi)部空心且固接有隔板，所述空心筒被隔板隔開的兩個內(nèi)腔中各同軸卡合安裝有活塞，所述活塞與空心筒內(nèi)壁之間圍成儲氣腔，所述空心筒壁面設(shè)有氣管，所述氣管兩端分別與兩個儲氣腔連通，所述隔板滑動地穿設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿固定地穿設(shè)于兩個活塞，且所述驅(qū)動桿一端延伸至安裝倉內(nèi)，所述凸出部設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于在凸出部旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動所述驅(qū)動桿沿空心筒軸向運動，進而帶動兩個所述活塞分別在兩個儲氣腔內(nèi)運動。

18、通過上述技術(shù)方案，患者手臂在抬起和放下時，將使得臂托板跟隨擺動，進而使得驅(qū)動組件進行動作，并驅(qū)動活塞在儲氣腔內(nèi)滑動，使得其中一個儲氣腔內(nèi)的空氣通過氣管進入另外一個儲氣腔內(nèi)，由于空氣流動具有粘滯性，進而使得兩個活塞在儲氣腔內(nèi)的運動速度不會過快，從而能夠起到對臂托板上下擺動產(chǎn)生阻尼力。

19、進一步的，所述驅(qū)動組件包括固定地穿設(shè)于凸出部的第一安裝軸，所述第一安裝軸一端穿入至安裝倉內(nèi)，所述安裝倉遠(yuǎn)離連接部的一端轉(zhuǎn)動連接有第二安裝軸，所述第一安裝軸和第二安裝軸呈同軸狀態(tài)，所述第一安裝軸周緣滑動地套接有滑動盤，所述滑動盤與第一安裝軸構(gòu)成鍵連接，所述第二安裝軸一端固定地套接有隨動盤，所述隨動盤與驅(qū)動桿之間通過鉸鏈結(jié)構(gòu)進行連接，所述滑動盤朝向隨動盤的一側(cè)端面沿其軸向陣列地固接有多個凸塊，所述隨動盤端面開設(shè)有與凸塊配合使用的卡槽。

20、通過上述技術(shù)方案，臂托板在低速擺動時，將使得第一安裝軸帶動滑動盤進行轉(zhuǎn)動，進而使得滑動盤上的凸塊通過與卡槽的卡合作用，進而帶動隨動盤進行旋轉(zhuǎn)，使得隨動盤通過鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動桿運動，進而實現(xiàn)對臂托板的上下擺動產(chǎn)生阻尼力，而當(dāng)臂托板上下擺動的速度過快時，凸塊將順著卡槽內(nèi)壁滑動，進而使得滑動盤和隨動盤脫離相對靜止的狀態(tài)，使得臂托板此時的轉(zhuǎn)動不會驅(qū)動活塞運動，這樣避免患者無意間過快擺臂時，由于活塞運動的阻力，導(dǎo)致患者手臂受到較大的反作用力，進而使得患者手臂受到較大的振動，引起患者手臂疼痛等現(xiàn)象。

21、進一步的，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)包括一端鉸接于隨動盤端面的鉸鏈桿，所述鉸鏈桿另一端鉸接于驅(qū)動桿。

22、通過上述技術(shù)方案，隨動盤在旋轉(zhuǎn)時，將使得鉸鏈桿進行擺動，鉸鏈桿擺動時，將帶動驅(qū)動桿上下運動。

23、進一步的，所述第一安裝軸周緣固定地套接有鎖止環(huán)，所述第一安裝軸周緣套繞有彈簧，所述彈簧彈力方向兩端分別彈性抵頂滑動盤、鎖止環(huán)。

24、通過上述技術(shù)方案，彈簧對滑動盤具有彈性抵頂作用力，使得自然狀態(tài)下凸塊能夠穩(wěn)固地卡合在卡槽內(nèi)，同時臂托板在低速擺動時，彈簧對滑動盤的擠壓力，足以保證凸塊穩(wěn)定地卡合在卡槽內(nèi)，進而使得滑動盤在旋轉(zhuǎn)時，能夠同步驅(qū)動隨動盤進行旋轉(zhuǎn)。

25、進一步的，所述凸塊寬度尺寸朝遠(yuǎn)離滑動盤的方向依次遞減。

26、通過上述技術(shù)方案，使得凸塊的截面呈梯形，這樣使得凸塊在臂托板擺動速度過大時，凸塊的斜面能夠與卡槽內(nèi)壁相對滑動，并使得凸塊快速地從卡槽內(nèi)脫離出來。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

28、1、本發(fā)明中，臂托板在隨患者手臂朝上擺動時，由止動塊與限位塊的接觸，進而對臂托板朝上擺動的角度進行調(diào)節(jié)，而通過調(diào)節(jié)單元在每次止動塊與限位塊接觸后，驅(qū)動行程調(diào)節(jié)座旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得止動塊下一次朝上轉(zhuǎn)動的角行程增大，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)每次訓(xùn)練后的強度逐級增大，相比較現(xiàn)有技術(shù)，不需要依靠患者的主觀意識來進行控制，進而使得康復(fù)訓(xùn)練的效果得到保證；

29、2、本發(fā)明中，患者手臂在抬起和放下時，將使得臂托板跟隨擺動，進而使得驅(qū)動組件進行動作，并驅(qū)動活塞在儲氣腔內(nèi)滑動，使得其中一個儲氣腔內(nèi)的空氣通過氣管進入另外一個儲氣腔內(nèi)，由于空氣流動具有粘滯性，進而使得兩個活塞在儲氣腔內(nèi)的運動速度不會過快，從而能夠起到對臂托板上下擺動產(chǎn)生阻尼力；

30、3、本發(fā)明中，臂托板在低速擺動時，將使得第一安裝軸帶動滑動盤進行轉(zhuǎn)動，進而使得滑動盤上的凸塊通過與卡槽的卡合作用，進而帶動隨動盤進行旋轉(zhuǎn)，使得隨動盤通過鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動桿運動，進而實現(xiàn)對臂托板的上下擺動產(chǎn)生阻尼力，而當(dāng)臂托板上下擺動的速度過快時，凸塊將順著卡槽內(nèi)壁滑動，進而使得滑動盤和隨動盤脫離相對靜止的狀態(tài)，使得臂托板此時的轉(zhuǎn)動不會驅(qū)動活塞運動，這樣避免患者無意間過快擺臂時，由于活塞運動的阻力，導(dǎo)致患者手臂受到較大的反作用力，進而使得患者手臂受到較大的振動，引起患者手臂疼痛等現(xiàn)象。