本發(fā)明涉及理療裝置，尤其涉及一種多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)（如中風(fēng)、腦外傷、脊髓損傷患者的步態(tài)重建與平衡訓(xùn)練）、骨科術(shù)后恢復(fù)（如膝關(guān)節(jié)置換、髖關(guān)節(jié)置換及下肢骨折術(shù)后恢復(fù)訓(xùn)練）、老年人功能鍛煉（如防跌倒訓(xùn)練及保持日常行走能力）以及運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)（如運(yùn)動(dòng)員踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)扭傷后的協(xié)調(diào)性與力量恢復(fù)）等康復(fù)訓(xùn)練，可選用跑步機(jī)等康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備?，F(xiàn)有的跑步機(jī)只能在某一方向上進(jìn)行跑步訓(xùn)練，無(wú)法滿足多向步行訓(xùn)練需求；滑行方式的全方向跑步訓(xùn)練裝置缺乏與實(shí)際走路或跑步相似的自然感覺(jué)，無(wú)法模擬人體正常走路時(shí)的狀態(tài)，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)反饋和對(duì)跑步訓(xùn)練的適應(yīng)性，同時(shí)會(huì)引發(fā)摩擦和磨損問(wèn)題，增加了設(shè)備的維護(hù)成本。當(dāng)前的步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在設(shè)計(jì)和技術(shù)上需要不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，以更好地滿足用戶對(duì)全方向跑步體驗(yàn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，以消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或更多個(gè)缺陷。

2、本發(fā)明提供了一種多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括：步行訓(xùn)練裝置和設(shè)置在所述步行訓(xùn)練裝置上方的輔助支撐裝置；所述步行訓(xùn)練裝置包括外殼、以及設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈性跑帶和支撐體；所述彈性跑帶為封閉式囊袋狀結(jié)構(gòu)，所述支撐體設(shè)置在所述彈性跑帶的內(nèi)部，所述彈性跑帶用于在所述支撐體上進(jìn)行任意方向地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐體的頂部具有支撐面部，用于支撐其上方的所述彈性跑帶以形成訓(xùn)練區(qū)域；所述多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼的底部，所述多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與所述支撐體下方的所述彈性跑帶相接觸，用于帶動(dòng)所述彈性跑帶在所述支撐體上進(jìn)行任意方向地轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助支撐裝置用于支撐用戶身體以輔助其在所述訓(xùn)練區(qū)域進(jìn)行步行康復(fù)訓(xùn)練。

3、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述外殼的內(nèi)側(cè)具有上下兩組并排設(shè)置的凸起限位部，所述凸起限位部與所述支撐體周向邊緣位置的所述彈性跑帶相接觸，所述凸起限位部在所述支撐體的水平中心面上具有投影，且在所述支撐體的豎直中心面上具有投影。

4、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述凸起限位部包括多個(gè)沿所述支撐體周向設(shè)置的滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體與所述彈性跑帶為點(diǎn)接觸或者線接觸形式，所述外殼的內(nèi)側(cè)具有滾動(dòng)體安裝槽，所述滾動(dòng)體與所述滾動(dòng)體安裝槽可滑動(dòng)設(shè)置，所述滾動(dòng)體超出所述外殼內(nèi)表面的部分結(jié)構(gòu)占所述滾動(dòng)體整體結(jié)構(gòu)的1/4至1/2。

5、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述外殼包括底座和所述底座上方的由下至上依次分體設(shè)置的三個(gè)環(huán)形殼體，三個(gè)所述環(huán)形殼體同軸設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述環(huán)形殼體可拆卸連接，相鄰的兩個(gè)所述環(huán)形殼體的結(jié)合部位均具有部分所述滾動(dòng)體安裝槽結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)所述環(huán)形殼體的部分所述滾動(dòng)體安裝槽結(jié)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)以形成完整的所述滾動(dòng)體安裝槽，所述底座與最下方的所述環(huán)形殼體固定連接。

6、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)所述環(huán)形殼體的接觸面上具有沿其周向設(shè)置的棱柱形或者圓柱形插接槽，相鄰的兩個(gè)所述環(huán)形殼體通過(guò)棱柱銷(xiāo)或者圓柱銷(xiāo)進(jìn)行固定。

7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四組并排設(shè)置的多向驅(qū)動(dòng)輪組；所述多向驅(qū)動(dòng)輪組包括多個(gè)軸線互相平行的多向驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)，相鄰的所述多向驅(qū)動(dòng)輪組中的所述多向驅(qū)動(dòng)輪的旋向相反，每組所述多向驅(qū)動(dòng)輪組中的相鄰的所述多向驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與任一所述多向驅(qū)動(dòng)輪相連；所述多向驅(qū)動(dòng)輪包括輪架和多個(gè)柱形棍子，所述輪架的兩側(cè)具有連接軸，用于與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或所述同步帶機(jī)構(gòu)連接，所述輪架的中部具有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的軸線與所述輪架的軸線重合，所述柱形棍子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述環(huán)形凹槽的側(cè)壁上，所述柱形棍子的邊緣超出所述輪架的邊緣設(shè)置；在同一所述多向驅(qū)動(dòng)輪中，所述柱形棍子的軸線與所述輪架的軸線形成的夾角相同，當(dāng)所述夾角為正45°的情況下，所述多向驅(qū)動(dòng)輪為左向驅(qū)動(dòng)輪；當(dāng)所述夾角為負(fù)45°的情況下，所述多向驅(qū)動(dòng)輪為右向驅(qū)動(dòng)輪。

8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備還包括多個(gè)支撐板，所述支撐板設(shè)置在所述外殼的內(nèi)側(cè)底部，所述支撐板通過(guò)榫卯連接的方式與所述外殼的底面和側(cè)壁固定連接，多個(gè)所述支撐板互相平行設(shè)置，所述支撐板上具有軸承安裝孔；所述連接軸為多邊形結(jié)構(gòu)，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括同步輪和同步帶，所述同步輪和所述同步帶相嚙合，所述同步輪的中部具有多邊形安裝孔且與所述連接軸外形適配，所述連接軸安裝在所述多邊形安裝孔內(nèi)，所述連接軸通過(guò)軸承安裝在所述軸承安裝孔內(nèi)。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述支撐體的上下表面與其側(cè)面為平滑過(guò)渡連接形式；所述支撐體的底部設(shè)置有四組并排設(shè)置的多向從動(dòng)輪組，所述多向從動(dòng)輪組包括多個(gè)軸線互相平行的多向從動(dòng)輪，所述多向從動(dòng)輪與所述多向驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)相同，所述多向從動(dòng)輪的所述連接軸與所述支撐體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每組所述多向從動(dòng)輪組中的所述多向從動(dòng)輪的位置與每組所述多向驅(qū)動(dòng)輪組中的所述多向驅(qū)動(dòng)輪的位置一一對(duì)應(yīng)，位置相對(duì)應(yīng)的一對(duì)所述多向從動(dòng)輪和所述多向驅(qū)動(dòng)輪的旋向相反，用于夾緊所述多向從動(dòng)輪和所述多向驅(qū)動(dòng)輪之間的所述彈性跑帶。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述輔助支撐裝置包括支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形滑道、繩索和吊椅；所述外殼的頂部具有環(huán)形頂蓋，所述支撐架固定設(shè)置在所述環(huán)形頂蓋上，所述支撐架的頂部與所述環(huán)形導(dǎo)軌固定連接，所述環(huán)形導(dǎo)軌位于所述訓(xùn)練區(qū)域正上方，所述環(huán)形滑道與所述環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，以使得所述環(huán)形滑道能繞所述環(huán)形導(dǎo)軌的中心軸線自轉(zhuǎn)，所述吊椅通過(guò)所述繩索連接在所述環(huán)形滑道的下方，所述吊椅用于承載用戶的臀部以輔助其站立。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述支撐架包括環(huán)形梁、環(huán)形扶手和多個(gè)連接梁；所述環(huán)形梁和所述環(huán)形扶手同軸設(shè)置，所述環(huán)形扶手位于所述環(huán)形梁上方，所述環(huán)形梁與所述環(huán)形頂蓋、所述環(huán)形梁與所述環(huán)形扶手以及所述環(huán)形梁與所述環(huán)形導(dǎo)軌之間均通過(guò)所述連接梁固定連接；所述環(huán)形滑道的截面為3/4圓環(huán)，所述環(huán)形滑道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)吊耳，用于與所述繩索連接；所述吊椅包括環(huán)形承載部和與其固定連接的柔性座椅部，所述環(huán)形承載部與所述繩索相連，所述柔性座椅部具有兩腿部伸入口，所述柔性座椅部包括承載支撐層和透氣緩沖層；所述多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備還包括控制器和壓力傳感器，所述控制器用于控制所述多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述彈性跑帶運(yùn)動(dòng)；所述控制器還用于控制所述多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力切斷；所述壓力傳感器設(shè)置在所述支撐體的頂面與所述訓(xùn)練區(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置，所述壓力傳感器設(shè)置有多個(gè)且呈矩陣型設(shè)置，多個(gè)所述壓力傳感器用于采集用戶腳部的壓力；所述控制器還用于通過(guò)壓力的大小和壓力傳感器采集到壓力信號(hào)的先后順序及位置來(lái)判斷用戶處于加速行走狀態(tài)、減速行走狀態(tài)或行走方向改變狀態(tài)，所述控制器用于根據(jù)用戶的不同狀態(tài)控制所述彈性跑帶加速、減速或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變。

12、本發(fā)明的多向步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中，多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與彈性跑帶相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了步行訓(xùn)練在任意方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為用戶提供全方位、多方向的步行康復(fù)訓(xùn)練，有助于模擬真實(shí)生活中的步行場(chǎng)景，提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于支撐體下方，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得多向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到合理的收納和隱藏，整體結(jié)構(gòu)上縮小了占地面積，彈性跑帶和用戶之間沒(méi)有阻隔，用戶可直接抬腿邁步到彈性跑帶上，方便了用戶上下康復(fù)設(shè)備。用戶可以根據(jù)自己的康復(fù)需求和訓(xùn)練目標(biāo)，在訓(xùn)練區(qū)域內(nèi)進(jìn)行靈活多樣的步行訓(xùn)練。

13、本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)踐而獲知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)在說(shuō)明書(shū)以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到并獲得。

14、本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解的是，能夠用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目的和優(yōu)點(diǎn)不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細(xì)說(shuō)明將更清楚地理解本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。