本發(fā)明涉及繡花機，特別涉及一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機。
背景技術：
1、傳統(tǒng)繡花機在實現(xiàn)多種刺繡工藝結合方面存在顯著技術瓶頸?，F(xiàn)有設備通常采用單一功能的針桿架結構，當需要從普通刺繡切換至繩繡工藝時，必須更換專用設備或進行復雜的機械調(diào)整。這種設計不僅增加了設備成本，還導致生產(chǎn)效率低下。在繩繡工藝實現(xiàn)方面，現(xiàn)有技術需要獨立的繩繡裝置與普通刺繡裝置配合使用，造成設備體積龐大且操作復雜。繩繡工藝本身具有特殊性，需要精確控制繡花繩與刺繡針的協(xié)同運動，而傳統(tǒng)分離式設計難以保證工藝精度。
2、在繡框定位技術方面，當前行業(yè)普遍依賴人工設置方式，存在定位精度差、操作繁瑣等問題。特別是在單頭繡花機應用場景中，頻繁的繡框位置調(diào)整使得人工操作的弊端更加突出。diy刺繡領域同樣面臨嚴峻挑戰(zhàn)，不同規(guī)格繡框更換時需要進行反復校準，嚴重影響用戶體驗?，F(xiàn)有繡花機缺乏有效的自動識別方案，導致設備智能化程度不足，無法滿足現(xiàn)代刺繡生產(chǎn)對自動化、精準化的需求。
3、此外，傳統(tǒng)繡花機的驅動系統(tǒng)設計存在明顯缺陷。多軸運動控制系統(tǒng)結構復雜，各運動部件之間協(xié)調(diào)性差，直接影響繡框定位精度和刺繡質(zhì)量。特別是在實現(xiàn)繩繡與普通刺繡工藝切換時，現(xiàn)有驅動系統(tǒng)難以保證運動部件的同步性和穩(wěn)定性。這些技術缺陷嚴重制約了繡花機的工藝拓展能力和生產(chǎn)效率提升。
4、針對上述問題，現(xiàn)有技術亟需改進。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，具有結構緊湊、工藝切換便捷、提高生產(chǎn)效率和精度的優(yōu)點。
2、本申請?zhí)峁┝艘环N基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，包括繡花機機架以及繡花機機頭，繡花機機頭包括針桿架，針桿架安裝有兩個以上的刺繡針桿，其中一個第一刺繡針桿連接的刺繡針外周配合有繩繡壓腳，繩繡壓腳受控于繩繡壓腳驅動裝置，繩繡壓腳引導繡花繩配合刺繡針連接的繡花線進行繩繡；繩繡壓腳驅動裝置包括繩繡電機，繩繡電機通過連桿裝置連接繩繡針桿，驅動繩繡針桿上下運動，繩繡針桿連接繩繡壓腳。本發(fā)明通過針桿架同時安裝刺繡針桿以及配合刺繡針桿的繩繡壓腳，使得繡花機在一個機頭上同時具備刺繡繡花和繩繡繡花功能。
3、所述的繩繡壓腳一端連接繩繡針桿，另一端通過轉彎設有與刺繡針同軸的引導孔，引導孔側邊設有繩子過線孔，繩子過線孔經(jīng)過的繩子由引導片引導連接線架的繩子安裝輪。繩子安裝輪輸出繩繡所需要的繩子，繩子通過繩繡壓腳配合第一刺繡針桿連接的刺繡針完成繩繡功能。
4、所述連桿裝置包括連接繩繡電機的第二驅動軸，第二驅動軸連接第一連桿一端，第一連桿另一端連接第二連桿一端，第二連桿另一端通過轉軸連接u形安裝座，u形安裝座底部連接繩繡針桿。
5、所述的繡花機機頭安裝有識別繡框位置的識別模塊，識別模塊感應位于繡框的電子標簽。本發(fā)明通過繡花機機頭安裝的識別模塊感應位于繡框的電子標簽快速識別繡框位置提高繡花機對于繡框內(nèi)面料刺繡的位置準確性。識別模塊為rfid或nfc識別模塊，提高識別精度以及設備的可靠性。
6、所述的繡框內(nèi)側為圓形結構，圓形結構橫向軸線兩端均設有一個電子標簽，圓形結構縱向軸線兩端均設有一個電子標簽，形成四個電子標簽位置便于識別模塊快速對于繡框四周實現(xiàn)精確定位；繡框橫向兩側分別連接安裝板，安裝板各自連接支架，支架連接橫向驅動裝置，橫向驅動裝置通過縱向驅動裝置驅動前后運動，橫向驅動裝置和縱向驅動裝置實現(xiàn)繡框橫向以及縱向的快速移動協(xié)助四個電子標簽與識別模塊的快速定位性能。
7、所述的縱向驅動裝置包括第一電機，第一電機一端通過驅動軸連接第一帶輪裝置，另一端通過傳動軸驅動第二帶輪裝置，第一帶輪裝置和第二帶輪裝置共同連接第一安裝板，第一安裝板連接橫向驅動裝置的第二電機，第二電機驅動第三帶輪裝置運動，第三帶輪裝置的第三皮帶連接兩個支架，兩個支架共同連接繡框兩側的安裝板。
8、所述的第一帶輪裝置包括連接第一電機的第一帶輪，第一帶輪通過第一皮帶連接第二帶輪，第一皮帶連接第一滑塊，第一滑塊配合第一導軌；第二帶輪裝置包括連接傳動軸的第三帶輪，第三帶輪通過第二皮帶連接第四帶輪，第二皮帶連接第二滑塊，第二滑塊配合第二導軌；第二導軌、第二皮帶、第一皮帶、第一導軌相互平行；第一滑塊和第二滑塊共同連接第一安裝板。
9、所述的橫向驅動裝置包括連接第一安裝板的第二電機，第二電機通過驅動軸驅動第三帶輪裝置，第三帶輪裝置包括驅動軸連接的第五帶輪，第五帶輪通過第三皮帶連接第六帶輪，第三皮帶通過橫向連接板連接支架。
10、所述的支架安裝有限位片，限位片設有限位凸起，限位凸起扣合連接安裝板的安裝孔，實現(xiàn)快速連接性能。
11、由上可知，本申請?zhí)峁┑囊环N基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡功能的智能繡花機及其驅動系統(tǒng)，通過在同一針桿架上集成刺繡和繩繡功能，并采用自動識別繡框位置的智能控制方案，解決了傳統(tǒng)設備工藝切換復雜、定位精度低的問題，具有結構緊湊、工藝切換便捷、提高生產(chǎn)效率和精度的優(yōu)點。
1.一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，包括繡花機機架(1)以及繡花機機頭(3)，繡花機機頭(3)包括針桿架(33)，其特征在于：所述針桿架(33)安裝有兩個以上的刺繡針桿(36)，其中一個第一刺繡針桿(37)連接的刺繡針（42）外周配合有繩繡壓腳（39），繩繡壓腳（39）受控于繩繡壓腳驅動裝置，繩繡壓腳（39）引導繡花繩配合刺繡針（42）連接的繡花線進行繩繡；所述的繩繡壓腳驅動裝置包括繩繡電機（30），繩繡電機（30）通過連桿裝置連接繩繡針桿（38），驅動繩繡針桿（38）上下運動，所述繩繡針桿（38）連接繩繡壓腳（39）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的繩繡壓腳（39）一端連接繩繡針桿（38），另一端通過轉彎設有與刺繡針（42）同軸的引導孔（41），引導孔（41）側邊設有繩子過線孔（40），繩子過線孔（40）經(jīng)過的繩子由引導片（35）引導連接線架（32）的繩子安裝輪（31）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的繡花機機頭(3)安裝有識別繡框(4)位置的識別模塊(7)，所述的識別模塊(7)感應位于繡框(4)的電子標簽(8),識別模塊(7)為rfid或nfc識別模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的繡框(4)內(nèi)側為圓形結構，圓形結構橫向軸線兩端均設有一個電子標簽(8)，圓形結構縱向軸線兩端均設有一個電子標簽(8)；所述的繡框(4)橫向兩側分別連接安裝板（9），安裝板各自連接支架（5），支架（5）連接橫向驅動裝置，橫向驅動裝置通過縱向驅動裝置驅動前后運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的縱向驅動裝置包括第一電機（2），第一電機（2）一端通過驅動軸連接第一帶輪裝置，另一端通過傳動軸驅動第二帶輪裝置，第一帶輪裝置和第二帶輪裝置共同連接第一安裝板（21），第一安裝板（21）連接橫向驅動裝置的第二電機（6），第二電機驅動第三帶輪裝置運動，第三帶輪裝置的第三皮帶連接兩個支架（5），兩個支架（5）共同連接繡框(4)兩側的安裝板（9）。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的第一帶輪裝置包括連接第一電機（2）的第一帶輪（10），第一帶輪（10）通過第一皮帶（11）連接第二帶輪（15），第一皮帶（11）連接第一滑塊（16），第一滑塊（16）配合第一導軌（14）；第二帶輪裝置包括連接傳動軸（17）的第三帶輪（51），第三帶輪（51）通過第二皮帶（53）連接第四帶輪（54），第二皮帶（53）連接第二滑塊（55），第二滑塊（55）配合第二導軌（52）；第二導軌（52）、第二皮帶（53）、第一皮帶（11）、第一導軌（14）相互平行；第一滑塊和第二滑塊共同連接第一安裝板（21）。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的橫向驅動裝置包括連接第一安裝板（21）的第二電機（6），第二電機（6）通過驅動軸驅動第三帶輪裝置，第三帶輪裝置包括驅動軸連接的第五帶輪（12），第五帶輪（12）通過第三皮帶（19）連接第六帶輪（20），第三皮帶（19）通過橫向連接板（18）連接支架（5）。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的支架（5）安裝有限位片（25），限位片（25）設有限位凸起（26），限位凸起（26）扣合連接安裝板（9）的安裝孔（27）。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于同一針桿架兼具刺繡和繩繡的繡花機，其特征在于：所述的連桿裝置包括連接繩繡電機（30）的第二驅動軸（44），第二驅動軸（44）連接第一連桿（45）一端，第一連桿（45）另一端連接第二連桿（46）一端，第二連桿（46）另一端通過轉軸（47）連接u形安裝座（43），u形安裝座（43）底部連接繩繡針桿（38）。