本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝置，具體為一種基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有在倉儲物流等領(lǐng)域，搬運(yùn)裝置使用非常廣泛，其中手動推車是使用最頻繁的裝置之一，其扮演著整個流程中對于貨物的內(nèi)部運(yùn)輸?shù)慕巧?，但是現(xiàn)有的手動推車還存在一些問題，具體如下：

2、現(xiàn)有的手動推車一方面過度依賴人工操作推動，對于貨物的搬運(yùn)需要人工向推車上搬運(yùn)，不僅會導(dǎo)致整個搬運(yùn)過程效率低下，同時搬運(yùn)者也非常容易疲勞，進(jìn)一步降低使用效率，另一方面該手動推車的安全性不夠，在運(yùn)輸過程中難免會遇到上下坡的情況，而現(xiàn)有的手動推車應(yīng)對上下坡的措施就是簡單對其上的貨物進(jìn)行捆綁固定，而這樣的方式會出現(xiàn)在斜坡上時貨物以及推車的重心發(fā)生偏移，尤其是重量更大的貨物重心發(fā)生偏移后非常容易導(dǎo)致整個推車傾覆，導(dǎo)致整個推車的使用效果非常低下，安全性不夠，為此我們提出一種基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置，具備使用效果好、安全性高的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置，包括基體平臺，所述基體平臺的一端固定安裝有推動扶手，所述基體平臺上活動設(shè)置有外框架組件，所述基體平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有輸送組件，所述外框架組件內(nèi)部活動設(shè)置有碼垛承載組件，所述輸送組件的端部活動連接有驅(qū)動傳導(dǎo)組件，所述基體平臺的底端固定安裝有套接吊環(huán)，所述基體平臺的另一端鉸接有前導(dǎo)板，所述基體平臺的底端一側(cè)固定安裝有第一支撐輪，且另一側(cè)固定安裝有從動支撐輪組件，所述前導(dǎo)板的底端固定安裝有第二支撐輪，所述基體平臺的底端固定安裝有從動觸發(fā)組件，所述前導(dǎo)板的底端固定安裝有自動觸發(fā)組件；

3、在一個優(yōu)選的實施例中，所述外框架組件包含框體，所述框體的頂端兩端分別活動安裝有轉(zhuǎn)輪，所述框體的頂端固定安裝有支架，所述支架上固定安裝有第一電機(jī)，兩個所述轉(zhuǎn)輪上活動套接有皮帶，所述框體的兩側(cè)中部分別固定安裝有懸吊環(huán)扣，所述框體的底端開設(shè)有限位卡槽，所述基體平臺的中部開設(shè)有貫穿其下表面的圓弧槽，所述框體的底端設(shè)置有圓弧形突出結(jié)構(gòu)且活動嵌入基體平臺的圓弧槽中設(shè)置，所述限位卡槽與從動觸發(fā)組件對接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)輪與碼垛承載組件的頂端固定連接，所述框體內(nèi)部的兩端底部分別開設(shè)有儲存槽，所述第一電機(jī)間歇轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述懸吊環(huán)扣為兩個對稱的扣瓣組成，兩個扣瓣可轉(zhuǎn)動開合且兩者之間轉(zhuǎn)動的一端設(shè)置有鎖定螺桿，所述輸送組件卡扣在懸吊環(huán)扣中活動設(shè)置，所述限位卡槽位于框體底部圓弧形突出結(jié)構(gòu)底端中部開設(shè)。

4、在一個優(yōu)選的實施例中，所述輸送組件包含底架，所述底架的兩端分別活動安裝有邊桿，所述邊桿的端部固定安裝有端架，兩個所述邊桿之間固定安裝有內(nèi)支撐板，所述端架的一端固定安裝有第二電機(jī)，所述內(nèi)支撐板內(nèi)部兩端設(shè)置有內(nèi)輪，一端的內(nèi)輪與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，且內(nèi)輪上活動套接有輸送帶，所述端架的中部固定安裝有懸吊銷桿，所述內(nèi)支撐板內(nèi)部靠近底架一端的內(nèi)輪貫穿底架側(cè)面與驅(qū)動傳導(dǎo)組件伸縮活動連接，所述邊桿可繞底架旋轉(zhuǎn)展開至端架抵觸地面，所述懸吊銷桿可插入懸吊環(huán)扣中設(shè)置。

5、在一個優(yōu)選的實施例中，所述碼垛承載組件包含螺紋桿和限位直桿，所述螺紋桿的底端位于框體內(nèi)部底端轉(zhuǎn)動安裝，所述限位直桿的上下端分別位于框體上固定安裝，所述承載片活動套接在螺紋桿和限位直桿上設(shè)置，所述螺紋桿的頂端與轉(zhuǎn)輪的底端固定連接，所述承載片由承托板以及板間連接的牽引帶組成，且承托板套接在螺紋桿的位置設(shè)置有螺紋槽并與螺紋桿螺紋連接，所述承載片堆疊設(shè)置在框體內(nèi)部兩端設(shè)置的儲存槽中設(shè)置，且位于儲存槽內(nèi)部螺紋桿底端部分未開設(shè)螺紋，所述承載片最頂端的承托板在位于儲存槽中時也是與螺紋桿螺紋連接。

6、在一個優(yōu)選的實施例中，所述驅(qū)動傳導(dǎo)組件包含橫桿，所述橫桿的一端固定安裝有直板，所述直板的一側(cè)活動安裝有多個主動齒輪，所述橫桿的另一端固定安裝有連桿，所述橫桿活動套接在套接吊環(huán)中設(shè)置，多個所述主動齒輪之間嚙合設(shè)置且最低端的主動齒輪旋轉(zhuǎn)軸與從動支撐輪組件的旋轉(zhuǎn)軸等高且垂直設(shè)置，而最頂端的主動齒輪與輸送組件之間伸縮活動設(shè)置，所述主動齒輪與從動支撐輪組件間隔設(shè)置，所述連桿與從動觸發(fā)組件固定連接。

7、在一個優(yōu)選的實施例中，所述從動支撐輪組件包含連接架，所述連接架的底端活動安裝有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定連接有從動齒輪，所述連接架在基體平臺的底端位于靠近前導(dǎo)板的一側(cè)固定安裝，所述滾輪和從動齒輪同軸聯(lián)動固定安裝，所述從動齒輪與主動齒輪間隔設(shè)置，且兩者接觸時為嚙合設(shè)置。

8、在一個優(yōu)選的實施例中，所述從動觸發(fā)組件包含外基體，所述外基體的上部中部開設(shè)下凹槽，該下凹槽中活動安裝有底板，所述底板的一端固定安裝有復(fù)位彈簧，所述底板的中部開設(shè)有承托槽，所述承托槽內(nèi)部一端固定安裝有支撐底塊，所述外基體的下凹槽中活動安裝有限位卡板，所述限位卡板的底端中部固定安裝有支撐頂塊，所述底板的另一端位于外基體內(nèi)部活動安裝有延伸桿。

9、在一個優(yōu)選的實施例中，所述外基體的頂部兩端與基體平臺的下表面固定連接，所述承托槽的長度大于等于支撐底塊與支撐頂塊的長度總和，所述支撐底塊與支撐頂塊相鄰的一端均開設(shè)有斜面結(jié)構(gòu)，并且支撐底塊頂端和支撐頂塊的底端均設(shè)置有支撐橫面，所述限位卡板位于底板的上方活動設(shè)置，且其頂端設(shè)置有與框體底端的圓弧形突出結(jié)構(gòu)適配的圓弧面且圓弧面上設(shè)置有限位卡齒，該限位卡齒可與限位卡槽卡接設(shè)置，所述延伸桿與自動觸發(fā)組件的端部抵觸設(shè)置，所述延伸桿的兩側(cè)與連桿固定連接。

10、在一個優(yōu)選的實施例中，所述自動觸發(fā)組件包含外殼體，所述外殼體的中部活動安裝有內(nèi)滑塊，所述內(nèi)滑塊的兩側(cè)分別貼合設(shè)置有內(nèi)氣囊，兩個所述內(nèi)氣囊分別貫通連接有第一導(dǎo)氣軟管和第二導(dǎo)氣軟管，所述第一導(dǎo)氣軟管的端部固定連接有第一觸發(fā)氣囊，所述第二導(dǎo)氣軟管的端部固定連接有第二觸發(fā)氣囊。

11、在一個優(yōu)選的實施例中，所述外殼體位于前導(dǎo)板的下表面遠(yuǎn)離基體平臺的一端設(shè)置，所述內(nèi)滑塊為高密度高質(zhì)量的塊狀結(jié)構(gòu)且兩端位于外殼體內(nèi)部通過支撐輪滾動設(shè)置，兩個所述內(nèi)氣囊的規(guī)格完全一致，所述第一觸發(fā)氣囊和第二觸發(fā)氣囊分別位于延伸桿端部的上下位置疊放設(shè)置。

12、本發(fā)明具備以下有益效果：

13、1、該基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置，通過在基體平臺的兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸送組件，在對貨物進(jìn)行上下搬運(yùn)時直接將貨物放置到其上，利用其自身內(nèi)部設(shè)置的輸送帶對貨物輸送，同時結(jié)合設(shè)置的外框架組件帶動碼垛承載組件移動，這樣貨物在經(jīng)過輸送組件的輸送直接送到碼垛承載組件上支撐放置，進(jìn)而大大降低人工介入搬運(yùn)，避免了人力的過度使用，保證了工人的可持續(xù)高效工作，也提高了整體的搬運(yùn)效率。

14、2、該基于安全人機(jī)工程學(xué)的搬運(yùn)裝置，通過在基體平臺的移動前端鉸接設(shè)置有前導(dǎo)板，前導(dǎo)板的底端安裝有自動觸發(fā)組件，在基體平臺的底端安裝有從動觸發(fā)組件，兩者貫通連接，這樣該手動推車在推動過程中遇到坡度時首先是前導(dǎo)板接觸，前導(dǎo)板接觸到坡度后會發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程自動觸發(fā)組件內(nèi)部設(shè)置的內(nèi)滑塊會向一個方向移動，進(jìn)而壓縮內(nèi)氣囊對第一觸發(fā)氣囊或第二觸發(fā)氣囊充氣膨脹，進(jìn)而結(jié)合從動觸發(fā)組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的移動，使得支撐底塊和支撐頂塊發(fā)生相對移動，進(jìn)而使得限位卡板下移從限位卡槽中分離，解除對框體的限制，同時輸送組件的端部會對懸吊環(huán)扣形成懸吊結(jié)構(gòu)，這樣在前導(dǎo)板先接觸到坡度后會隨機(jī)使得框體及其整體可以在自重作用下始終保持垂直狀態(tài)，進(jìn)而內(nèi)部的貨物就不會發(fā)生傾斜，也避免了整個搬運(yùn)裝置的重心發(fā)生變化，這樣貨物的重量始終可以形成有效的下壓力，保證搬運(yùn)裝置的穩(wěn)定性，大大提高了搬運(yùn)的效率和效果。