本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種，尤其涉及一種適用于坡地的自走式節(jié)水灌溉播種機(jī)。

背景技術(shù)：

1、坡地種植相較于平地種植，能夠更大限度的利用土地資源，擴(kuò)大糧食總產(chǎn)量，對(duì)于部分耕地資源稀少的地區(qū)保證糧食安全具有重要意義。但是坡地種植相較于平地種植具有很多特點(diǎn)，例如坡地種植往往保水能力差，水分流失快，且灌溉又不方便，因此節(jié)水灌溉對(duì)于坡地種植而言具有重要意義；而由于坡地地面處于傾斜狀態(tài)，因此傳統(tǒng)的播種機(jī)構(gòu)在自動(dòng)播種作業(yè)時(shí)，容易出現(xiàn)掘土深度不均的問題，從而對(duì)作物生長(zhǎng)產(chǎn)生負(fù)面影響，且難以在播種時(shí)進(jìn)行灌溉，降低了種子發(fā)芽率和作物成活率，故多依靠人工進(jìn)行播種，這就造成了工作效率低下的問題；而傳統(tǒng)的灌溉設(shè)備，在坡地進(jìn)行節(jié)水灌溉時(shí)同樣不適用，因?yàn)榉N植面積有限，如果使用傳統(tǒng)的鋪設(shè)灌溉設(shè)備進(jìn)行灌溉，則難以對(duì)灌溉設(shè)備進(jìn)行高效利用，產(chǎn)生浪費(fèi)，且受到重力勢(shì)能的影響，容易影響水流流動(dòng)不均而造成灌溉效果不均和水資源浪費(fèi)的現(xiàn)象，從而降低了種子發(fā)芽率和作物成活率，突出了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種適用于坡地的自走式節(jié)水灌溉播種機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行坡地播種時(shí)容易出現(xiàn)掘土深度不均和無法灌溉的技術(shù)問題以及在坡地灌溉時(shí)設(shè)備利應(yīng)效率不高、灌溉效果不均和水資源浪費(fèi)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種適用于坡地的自走式節(jié)水灌溉播種機(jī)，包括車身，所述車身包括具有觸控屏的控制器、蓄電池、水箱、水泵、掘土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，所述車身左右兩部各固定有升降機(jī)構(gòu)，且左右兩部各上下滑動(dòng)連接有升降架，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降架上下移動(dòng)和制動(dòng)，所述升降架中部沿左右方向固定有水平的具有制動(dòng)功能的一號(hào)伺服電機(jī)，且前后兩部沿左右水平方向各固定有支撐軸，兩所述一號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別同軸固定有齒輪，各所述支撐軸分別同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，各所述滾輪軸向端部分別同軸固定有齒圈，所述齒輪與前后兩側(cè)的齒圈相嚙合，兩所述升降架各固定有一號(hào)測(cè)距傳感器，所述一號(hào)測(cè)距傳感器用于測(cè)量升降架上下移動(dòng)的距離，所述水泵設(shè)置在水箱下側(cè)，且吸水管與水箱內(nèi)腔相連通，所述水泵的出水管通過管道與分水器的主水管相連通，所述分水器與車身相固定，且分水管密封螺紋連接有可拆卸的一號(hào)螺蓋，所述車身前部固定有豎直的一號(hào)電動(dòng)推桿，所述一號(hào)電動(dòng)推桿的推桿底端同軸固定有圓餅型的支撐盤，所述支撐盤圓周等角度徑向滑動(dòng)連接有滑塊，且安裝有調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)滑塊相對(duì)支撐盤的位置，各所述滑塊分別緊固有可拆卸的且豎直的地插，各所述地插分別設(shè)有貫穿的注水孔，所述注水孔上部向上貫穿，且底部向側(cè)上方貫穿，所述注水孔通過軟管與分水器的分水管進(jìn)行可拆卸的連接，所述控制器、蓄電池、水泵、一號(hào)伺服電機(jī)、一號(hào)測(cè)距傳感器、一號(hào)電動(dòng)推桿相電性連接，所述車身頂端沿左右方向固定有檢測(cè)左右方向是否水平的水平儀。

4、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向光桿、拉簧、光球、導(dǎo)向罩、正六角筒，各所述滑塊分別固定有水平的導(dǎo)向光桿，且分別固定有水平的拉簧，所述拉簧間隙插接在導(dǎo)向光桿外，且另一端與支撐盤的外周部位相固定，所述導(dǎo)向光桿和拉簧與滑塊的滑動(dòng)方向相平行，各所述滑塊在拉簧的彈性拉力作用下具有相互遠(yuǎn)離的趨勢(shì)，所述導(dǎo)向光桿軸向端部固定有光球，所述一號(hào)電動(dòng)推桿的推桿同軸螺紋連接有圓臺(tái)殼狀的導(dǎo)向罩，所述光球在拉簧的間接拉動(dòng)下能夠與導(dǎo)向罩內(nèi)壁的錐形面相接觸，所述導(dǎo)向罩上部同軸固定有正六角筒，所述正六角筒與一號(hào)電動(dòng)推桿的推桿相同軸螺紋連接，各所述地插分別貫穿有兩個(gè)注水孔，兩所述注水孔底部的貫穿處分別位于地插的底部和地插中部偏下部位，所述地插外壁同軸固定有正六角的限位螺母，各所述滑塊底端分別開有與限位螺母相匹配的限位槽，各所述地插上部外壁分別同軸螺紋連接有能夠拆卸的緊固螺母，所述地插與滑塊相間隙插接，所述限位螺母與限位槽相插接，所述緊固螺母底端與滑塊頂端相抵觸，所述車身前部固定有豎直的二號(hào)測(cè)距傳感器，所述一號(hào)電動(dòng)推桿的推桿徑向固定有二號(hào)擋板，所述二號(hào)測(cè)距傳感器能夠測(cè)量到二號(hào)擋板的豎直距離，且與控制器相電性連接。

5、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括一號(hào)擋板、二號(hào)伺服電機(jī)、二號(hào)絲桿、二號(hào)電動(dòng)推桿、二號(hào)插孔，所述車身左右兩端各固定有水平的一號(hào)擋板，兩所述一號(hào)擋板頂端分別固定有豎直的二號(hào)伺服電機(jī)，兩所述二號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別同軸固定有豎直的二號(hào)絲桿，所述二號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一號(hào)擋板相貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述二號(hào)絲桿分別與兩升降架相貫穿螺紋連接，兩所述一號(hào)測(cè)距傳感器能夠分別測(cè)量到一號(hào)擋板之間的豎直距離，兩所述升降架前后兩部各沿左右方向固定有水平的二號(hào)電動(dòng)推桿，所述車身左右兩端沿左右水平方向開有多個(gè)二號(hào)插孔，各所述二號(hào)插孔從上至下依次等距排列，各所述二號(hào)電動(dòng)推桿分別與控制器相電性連接，且其推桿能夠與二號(hào)插孔相插接和脫離插接。

6、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述掘土機(jī)構(gòu)包括三號(hào)電動(dòng)推桿、后滑動(dòng)架、四號(hào)電動(dòng)推桿、五號(hào)電動(dòng)推桿、四號(hào)插孔、支撐架、滑動(dòng)座、頂緊螺栓、橡膠墊、犁頭、三號(hào)測(cè)距傳感器、三號(hào)擋板，所述車身后部固定有豎直的三號(hào)電動(dòng)推桿，且后部上下滑動(dòng)連接有后滑動(dòng)架，所述三號(hào)電動(dòng)推桿的推桿底端與后滑動(dòng)架底部相固定，所述后滑動(dòng)架左右兩部沿前后方向各固定有水平的四號(hào)電動(dòng)推桿，且左右兩部各固定有豎直的五號(hào)電動(dòng)推桿，所述車身后端沿前后方向開有多個(gè)水平的四號(hào)插孔，各所述四號(hào)插孔從上至下依次等距排列，且四號(hào)電動(dòng)推桿的推桿能夠與四號(hào)插孔相插接和脫離插接，所述五號(hào)電動(dòng)推桿的推桿與后滑動(dòng)架相上下貫穿間隙插接，所述后滑動(dòng)架中部左右鉸接有支撐架，所述支撐架左右滑動(dòng)連接有多個(gè)能夠拆卸的滑動(dòng)座，各所述滑動(dòng)座分別固定有頂緊螺栓，所述支撐架沿左右方向固定有橡膠墊，所述頂緊螺栓能夠頂緊于橡膠墊實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)座的限位，各所述滑動(dòng)座分別固定有向后下方延申的犁頭，各所述五號(hào)電動(dòng)推桿的推桿分別抵觸于支撐架頂端，所述車身后部固定有三號(hào)測(cè)距傳感器，所述后滑動(dòng)架后部固定有水平的三號(hào)擋板，所述三號(hào)測(cè)距傳感器能夠測(cè)量到三號(hào)擋板之間的豎直距離，所述三號(hào)電動(dòng)推桿、四號(hào)電動(dòng)推桿、五號(hào)電動(dòng)推桿、三號(hào)測(cè)距傳感器分別與控制器相電性連接。

7、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述覆土機(jī)構(gòu)包括六號(hào)電動(dòng)推桿、前滑動(dòng)架、覆土斗、四號(hào)擋板、四號(hào)測(cè)距傳感器，所述車身前部固定有豎直的六號(hào)電動(dòng)推桿，所述六號(hào)電動(dòng)推桿的推桿底端左右鉸接有豎直的前滑動(dòng)架，所述前滑動(dòng)架底端固定有豎直的覆土斗，且前端固定有水平的四號(hào)擋板，所述車身前部固定有豎直的四號(hào)測(cè)距傳感器，所述四號(hào)測(cè)距傳感器用于測(cè)量到四號(hào)擋板之間的豎直距離，所述六號(hào)電動(dòng)推桿、四號(hào)測(cè)距傳感器與控制器相電性連接。

8、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述播種機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存槽、蓋板、容納槽、支撐板、三號(hào)伺服電機(jī)、播種輥、攜帶孔、播種通道，所述車身頂端開有豎直的儲(chǔ)存槽，所述儲(chǔ)存槽沿左右方向延申，且底部呈聚集狀，所述儲(chǔ)存槽上部蓋合有能夠分離的蓋板，所述車身前后貫穿有水平的容納槽，所述容納槽左部固定有豎直的支撐板，所述支撐板左端固定有制動(dòng)功能的三號(hào)伺服電機(jī)，所述三號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與支撐板相貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且其轉(zhuǎn)軸同軸安裝有播種輥，所述播種輥與容納槽相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且外圓周壁開有多個(gè)攜帶孔，所述車身底部設(shè)有多個(gè)豎直的播種通道，所述播種通道上部與容納槽底部相連通，且底部貫穿于車身底端，所述三號(hào)伺服電機(jī)與控制器相電性連接，所述三號(hào)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)能夠使得攜帶孔與儲(chǔ)存槽底部和播種通道上部相連通。

9、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述播種機(jī)構(gòu)還包括正六棱桿、限位盤、五號(hào)插孔、插槽、封堵光桿、推板、主頂塊、副頂塊、調(diào)節(jié)槽，所述容納槽右部螺紋連接有能夠拆卸的限位盤，所述限位盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正六棱桿，所述三號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸也同軸固定有正六棱桿，所述播種輥?zhàn)笥覂刹扛鏖_有同軸的與正六棱桿相匹配的五號(hào)插孔，兩所述五號(hào)插孔分別與兩正六棱桿相同軸插接，所述播種輥能夠從左向右與容納槽脫離，所述播種輥外圓周攜帶孔的孔徑沿圓周方向依次增大，所述播種輥外圓周的攜帶孔的孔徑沿軸向方向同等大小依次排列，所述播種輥右端同軸開有正多棱筒狀的插槽，所述插槽的外部側(cè)棱數(shù)量與播種輥同一圓周方向的攜帶孔的數(shù)量相同，各所述攜帶孔分別相較于播種輥呈徑向設(shè)置，且分別與插槽相連通，所述攜帶孔呈臺(tái)階孔狀，且靠近播種輥外圓周部位粗而靠近播種輥虛擬軸心部位細(xì)，各所述攜帶孔內(nèi)分別滑動(dòng)連接有與攜帶孔孔徑等大的封堵光桿，各所述封堵光桿靠近插槽的軸向端部分別固定有推板，所述插槽內(nèi)插接有多個(gè)可拆卸的主頂塊或副頂塊，各所述封堵光桿分別與插槽的側(cè)棱面相垂直，所述主頂塊和副頂塊分別呈與插槽相匹配的正多棱柱筒狀結(jié)構(gòu)，且其側(cè)棱面能夠與推板接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)封堵光桿的推動(dòng)從而對(duì)攜帶孔進(jìn)行完全封堵，所述副頂塊外部還開有一個(gè)與推板相匹配的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽能夠與推板相間隙插接而允許推板所在的封堵光桿能夠沿著攜帶孔進(jìn)行軸向滑動(dòng)，所述主頂塊左端部外邊沿和副頂塊左端部外邊沿分別設(shè)有便于推板插入的倒角。

10、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述車身內(nèi)設(shè)有多個(gè)輸水通道，所述輸水通道左部水平，且右部向右下方傾斜，各所述輸水通道右下部分別與播種通道上部相連通，所述車身內(nèi)固定有多個(gè)電動(dòng)閥門，所述電動(dòng)閥門用于控制水的通斷，所述電動(dòng)閥門的出水口與輸水通道左部相連通，且進(jìn)水口與水箱內(nèi)腔底部相連通，各所述電動(dòng)閥門與控制器分別相電性連接，所述水箱固定連通有注水管，所述注水管密封螺紋連接有二號(hào)封蓋。

11、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述車身底部固定有豎直的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒上下貫穿有多個(gè)導(dǎo)向通道，各所述導(dǎo)向通道分別與播種通道相連通，所述導(dǎo)向筒中部設(shè)有與各導(dǎo)向通道相連通的閥腔，所述閥腔呈左右水平方向的圓柱狀，且內(nèi)部同軸密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接有閥芯，所述閥芯徑向貫穿有多個(gè)閥孔，各所述閥孔從左至右依次排列，且能夠分別與導(dǎo)向通道上下兩部相連通，所述閥芯能夠?qū)?dǎo)向通道進(jìn)行封堵，所述導(dǎo)向筒右部固定有制動(dòng)功能的四號(hào)伺服電機(jī)，所述四號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向筒密封相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述四號(hào)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與閥芯同軸固定，所述四號(hào)伺服電機(jī)與控制器相電性連接。

12、在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述車身內(nèi)設(shè)有左放置槽，所述左放置槽位于容納槽的左上方，且與容納槽相連通，所述左放置槽內(nèi)從左到右依次固定右多個(gè)左測(cè)距傳感器，所述左測(cè)距傳感器與控制器相電性連接，所述播種輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過左測(cè)距傳感器能夠測(cè)量到各攜帶孔內(nèi)封堵光桿軸向末端的直線距離，各所述左測(cè)距傳感器與各電動(dòng)閥門一一對(duì)應(yīng)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過控制器控制倆個(gè)一號(hào)伺服電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，即可利用齒輪與齒圈的配合實(shí)現(xiàn)滾輪的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)本裝置在地面上的前進(jìn)和后退，而當(dāng)控制兩個(gè)一號(hào)伺服電機(jī)不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，以此實(shí)現(xiàn)自走；

14、利用自走搭配調(diào)距機(jī)構(gòu)能夠改變注水孔底部貫穿處相對(duì)支撐盤的朝向位置，從而改變注水孔排水后的排水角度，以此改變灌溉效果，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)灌溉，以適應(yīng)灌溉需要，提高設(shè)備利用率和灌溉效果；

15、在自走過程中，由于支撐架與后滑動(dòng)架左右鉸接，因此犁頭插入土壤的深度受到阻力作用能夠自動(dòng)與坡地的坡度相適應(yīng)，使得掘土深度均勻，而通過控制五號(hào)電動(dòng)推桿不同程度的伸出，利用其推桿頂緊支撐架，能夠主動(dòng)限制支撐架相對(duì)后滑動(dòng)架的傾斜角度，從而主動(dòng)保證掘土深度均勻；

16、在播種過程中，通過控制器控制對(duì)應(yīng)的電動(dòng)閥門啟閉，能夠利用輸水通道和播種通道向?qū)?yīng)的土溝內(nèi)注水，即實(shí)現(xiàn)一邊播種一邊灌溉，由于直接地下灌溉并作用于種子，因此能夠節(jié)水保濕，提高種子發(fā)芽率和作物成活率；

17、通過適時(shí)控制四號(hào)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，可使得閥孔與導(dǎo)向通道連通或閥芯對(duì)導(dǎo)向通道進(jìn)行封堵，即可控制使得種子與水的混合物從導(dǎo)向通道排出，能夠提高種子的吸水效果，節(jié)約水資源，提高發(fā)芽率。