本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的伸縮式轉(zhuǎn)向柱，該伸縮式轉(zhuǎn)向柱具有基礎(chǔ)元件和能相對(duì)于基礎(chǔ)元件線性地被引導(dǎo)的伸縮單元，在基礎(chǔ)元件上以可繞基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承有基礎(chǔ)元件心軸，伸縮單元具有伸縮單元帶動(dòng)件，伸縮單元帶動(dòng)件具有與基礎(chǔ)元件心軸的基礎(chǔ)元件心軸螺紋嚙合的伸縮單元帶動(dòng)件螺紋。

背景技術(shù)：

1、例如，從現(xiàn)有技術(shù)中已知文獻(xiàn)de?10?2019?217?961?a1。該文獻(xiàn)描述了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向柱組件，轉(zhuǎn)向柱組件包括第一細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)部段、以可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)部段運(yùn)動(dòng)的方式被緊固的第二部段、和用于將方向盤安裝在第一部段或第二部段處的器件，其中，細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)部段包括至少兩個(gè)平行的細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)邊棱，并且第二部段包括至少兩個(gè)滾輪和至少兩個(gè)另外的滾輪，至少兩個(gè)滾輪在細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)部段的縱向上彼此間隔開、并且造型與細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)邊棱中的第一個(gè)互補(bǔ)且與其相接合，至少兩個(gè)另外的滾輪在細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)部段的縱向上彼此間隔開、并且造型與細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)邊棱中的第二個(gè)互補(bǔ)且與其相接合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是，提出一種用于機(jī)動(dòng)車的伸縮式轉(zhuǎn)向柱，該伸縮式轉(zhuǎn)向柱與已知的伸縮式轉(zhuǎn)向柱相比具有優(yōu)點(diǎn)，尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)更大的行程/傳動(dòng)行程。

2、根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1所述的特征的用于機(jī)動(dòng)車的伸縮式轉(zhuǎn)向柱來實(shí)現(xiàn)。在此規(guī)定，伸縮單元具有伸縮單元心軸，伸縮單元心軸與傳動(dòng)元件在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相連接，傳動(dòng)元件在以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的切向上與基礎(chǔ)元件心軸耦聯(lián)、并且以可沿以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向在基礎(chǔ)元件心軸上自由移位的方式被引導(dǎo)。

3、具有本發(fā)明的適宜的改進(jìn)的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。應(yīng)示出的是，在說明書中解釋的實(shí)施例是非限制性的；相反，在說明書、權(quán)利要求以及附圖中公開的特征的任意變化都是可實(shí)現(xiàn)的。

4、伸縮式轉(zhuǎn)向柱用于支撐被設(shè)置和設(shè)計(jì)成用于使機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向的操作元件。優(yōu)選地，操作元件與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上耦聯(lián)，并且通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛的機(jī)動(dòng)車的輪軸的車輪架/輪轂托架在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上耦聯(lián)、尤其是機(jī)械地和/或電地聯(lián)結(jié)。因此，可以存在單純機(jī)械的聯(lián)結(jié)、單純的電聯(lián)結(jié)或部分機(jī)械且部分電的耦聯(lián)。在此，操作元件的運(yùn)動(dòng)、尤其是操作元件的轉(zhuǎn)動(dòng)促使車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，并且因此促使機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向。在電耦聯(lián)的情況下，操作元件例如電連接在轉(zhuǎn)向執(zhí)行器處，轉(zhuǎn)向執(zhí)行器最終促使車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，操作元件呈方向盤的形式或者至少設(shè)計(jì)成方向盤的形式。

5、借助于伸縮式轉(zhuǎn)向柱，在操作元件的布置方案方面實(shí)現(xiàn)了更大的自由度。伸縮式轉(zhuǎn)向柱用于使操作元件在至少一個(gè)方向上的機(jī)械地移位。

6、為此，伸縮式轉(zhuǎn)向柱具有基礎(chǔ)元件，在基礎(chǔ)元件上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有基礎(chǔ)元件心軸，即，以可繞基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。伸縮單元的伸縮單元帶動(dòng)件安置在基礎(chǔ)元件心軸上，操作元件通過伸縮單元帶動(dòng)件連結(jié)到基礎(chǔ)元件處。伸縮單元帶動(dòng)件具有伸縮單元帶動(dòng)件螺紋，伸縮單元帶動(dòng)件螺紋與基礎(chǔ)元件心軸的基礎(chǔ)元件心軸螺紋在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互作用，即，與其相嚙合。優(yōu)選地，伸縮單元帶動(dòng)件螺紋是自鎖的。

7、由于伸縮單元線性地被引導(dǎo)、即沿以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向線性地被引導(dǎo)，因此基礎(chǔ)元件心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)促使伸縮單元帶動(dòng)件線性移位并且因此促使整個(gè)伸縮單元線性移位。該線性引導(dǎo)尤其是借助于位于基礎(chǔ)元件與伸縮單元之間的線性引導(dǎo)件來實(shí)現(xiàn)。例如，線性引導(dǎo)件具有一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)橋接部，引導(dǎo)橋接部形鎖合地接合到一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)凹部中，從而基礎(chǔ)元件和伸縮單元僅能線性相對(duì)于彼此移位，即沿軸向方向移位。線性引導(dǎo)件尤其是被設(shè)計(jì)成，通過線性引導(dǎo)件將作用于操作元件的力和/或作用于操作元件的扭矩引入基礎(chǔ)元件中和/或轉(zhuǎn)向柱中。

8、至此所描述的伸縮式轉(zhuǎn)向柱的行程受到基礎(chǔ)元件心軸的長(zhǎng)度限制，即，受到基礎(chǔ)元件心軸沿以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向的延伸限制。附加地或替代性地，行程受到伸縮單元的線性引導(dǎo)件限制，伸縮單元借助于該線性引導(dǎo)件相對(duì)于基礎(chǔ)元件被引導(dǎo)。由于基礎(chǔ)元件心軸和線性引導(dǎo)件都不能任意大，因此操作元件僅能有限地移位。出于這個(gè)原因，伸縮式轉(zhuǎn)向柱應(yīng)該被設(shè)計(jì)為多級(jí)的，即具有另外的伸縮單元，另外的伸縮單元至少具有伸縮單元帶動(dòng)件。在這種情況下，操作元件可與另外的伸縮單元相連接、尤其是支承在另外的伸縮單元處。設(shè)置具有另外的伸縮單元帶動(dòng)件的另外的伸縮單元使得伸縮單元也必須具有心軸、即伸縮單元心軸。

9、為了避免附加的驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮單元心軸應(yīng)該被基礎(chǔ)元件心軸驅(qū)動(dòng)、并且為此與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相連接。為了這個(gè)目的，在基礎(chǔ)元件心軸上布置有傳動(dòng)元件。傳動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)在基礎(chǔ)元件心軸與伸縮單元心軸之間進(jìn)行扭矩傳遞。為此，傳動(dòng)元件在以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的切向或周向上與基礎(chǔ)元件心軸耦聯(lián)。為了能夠與伸縮單元相對(duì)于基礎(chǔ)元件的位置無關(guān)地在基礎(chǔ)元件心軸與伸縮單元心軸之間傳遞扭矩，傳遞元件可沿以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向在基礎(chǔ)元件心軸上自由移位。

10、就此而言，傳動(dòng)元件隨著伸縮單元且尤其是隨著伸縮單元心軸一起移動(dòng)，以確保扭矩傳遞與伸縮單元的位置無關(guān)。特別優(yōu)選地，傳動(dòng)元件在以基礎(chǔ)元件心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向上與伸縮單元、尤其是伸縮單元心軸耦聯(lián)，從而伸縮單元相對(duì)于基礎(chǔ)元件的移位也促使傳動(dòng)元件在基礎(chǔ)元件心軸上移位。這可以通過各種不同方式來實(shí)現(xiàn)。

11、所描述的伸縮式轉(zhuǎn)向柱的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)，僅借助于唯一的驅(qū)動(dòng)裝置使操作元件在大的行程/行程范圍上移位，該驅(qū)動(dòng)裝置與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上耦聯(lián)并且至少暫時(shí)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)元件心軸以使得操作元件移位。相應(yīng)地，可以以低的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)復(fù)雜度實(shí)現(xiàn)所描述的大的行程范圍的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，基礎(chǔ)元件被緊固在轉(zhuǎn)向柱處。在此，緊固可以是剛性的或是可調(diào)整的。在后一種情況下，優(yōu)選地，伸縮式轉(zhuǎn)向柱使高度調(diào)整成為可能。為此，基礎(chǔ)元件以可繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)的方式支承在轉(zhuǎn)向柱處。優(yōu)選地，設(shè)置有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置用于調(diào)整高度，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置同樣作用在基礎(chǔ)元件上、并且被設(shè)置和設(shè)計(jì)成用于使基礎(chǔ)元件相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱移位。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，伸縮單元心軸具有伸縮單元心軸螺紋，支架帶動(dòng)件的支架帶動(dòng)件螺紋與伸縮單元心軸螺紋嚙合，其中，支架帶動(dòng)件是操作元件支架的一部分，用于機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向的操作元件位于該操作元件支架處。已經(jīng)對(duì)操作元件進(jìn)行了闡述。原則上，操作元件可以任意設(shè)計(jì)。例如，操作元件可相對(duì)于操作元件支架轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，操作元件支架具有用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承操作元件的支承件。

12、附加地，操作元件支架具有支架帶動(dòng)件，支架帶動(dòng)件通過其支架帶動(dòng)件螺紋與伸縮單元心軸螺紋在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互作用、確切地說與其相接合。操作元件支架相對(duì)于伸縮單元線性地被引導(dǎo)、尤其是沿相對(duì)于伸縮單元心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸向方向線性地被引導(dǎo)，伸縮單元心軸以可繞伸縮單元心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承。由此，伸縮單元心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)促使支架帶動(dòng)件線性移位并且因此促使操作元件支架線性移位。

13、例如，伸縮式轉(zhuǎn)向柱因此具有基礎(chǔ)元件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基礎(chǔ)元件上的基礎(chǔ)元件心軸和伸縮單元，伸縮單元又具有伸縮單元心軸。支架帶動(dòng)件支承在伸縮單元心軸上。由于伸縮單元心軸與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上耦聯(lián)，因此已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與不帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮單元心軸的設(shè)計(jì)方案相比行程范圍的著增大，尤其是實(shí)現(xiàn)了行程范圍至少加倍。

14、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，操作元件借助于力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)連結(jié)，從而在操作元件被超過閾值力的作用力加載時(shí)，力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)釋放操作元件以便相對(duì)于基礎(chǔ)元件自由移位，尤其是克服由力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的反作用力。力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，操作元件在事故的情況下向基礎(chǔ)元件的方向避讓，以避免機(jī)動(dòng)車的駕駛員受傷。例如，力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)位于操作元件與操作元件支架之間、或者位于操作元件支架與支架帶動(dòng)件之間、或者位于基礎(chǔ)元件與轉(zhuǎn)向柱之間。例如，力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為防撞片。

15、在此尤其重要的是，在力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)下，操作元件或操作元件支架僅能通過基礎(chǔ)元件心軸的旋轉(zhuǎn)在軸向方向上移位，例如通過使用自鎖螺紋，相反，在力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)下，操作元件或操作元件支架被釋放以便在軸向方向上相對(duì)于基礎(chǔ)元件移位，例如自由移位或克服由力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的反作用力進(jìn)行移位。

16、因此，在第二狀態(tài)下，為了實(shí)現(xiàn)移位，至少部分地解除在操作元件與操作元件支架之間的連接或在操作元件支架與支架帶動(dòng)件之間的在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上的連接。第一狀態(tài)一直存在，直至作用力超過閾值力。如果是這種情況，則力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)發(fā)生機(jī)械變化，尤其是通過力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的部分?jǐn)嗔押?或變形發(fā)生機(jī)械變化。隨后，力引導(dǎo)機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)下。伸縮式轉(zhuǎn)向柱的這種類型的設(shè)計(jì)方案使實(shí)現(xiàn)高的安全性成為可能。

17、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，伸縮單元是多個(gè)伸縮單元的一部分，其中，伸縮單元中第一伸縮單元的伸縮單元帶動(dòng)件的伸縮單元帶動(dòng)件螺紋與基礎(chǔ)元件心軸螺紋嚙合，而伸縮單元中的各個(gè)其他伸縮單元的相應(yīng)的伸縮單元帶動(dòng)件的伸縮單元帶動(dòng)件螺紋與伸縮單元中另一伸縮單元的伸縮單元心軸的伸縮單元心軸螺紋嚙合。即，不是僅存在一個(gè)伸縮單元，而是多個(gè)伸縮單元都是伸縮式轉(zhuǎn)向柱的組成部分。通過伸縮單元中的每一個(gè)都增大操作元件的最大行程范圍。

18、已經(jīng)描述的伸縮單元相應(yīng)于第一伸縮單元。就此而言，第一伸縮單元的伸縮單元帶動(dòng)件安置在基礎(chǔ)元件心軸上并且與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互作用，以便使第一伸縮單元相對(duì)于基礎(chǔ)元件心軸移位并且驅(qū)動(dòng)第一伸縮單元的第一伸縮單元心軸。伸縮單元中的第二伸縮單元具有第二伸縮單元心軸，第二伸縮單元心軸與第一伸縮單元心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相連接，即通過布置在第一伸縮單元心軸上的第二傳動(dòng)元件相連接。

19、第二傳動(dòng)元件在以第一伸縮單元心軸的第一伸縮單元心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的切向上與第一伸縮單元心軸耦聯(lián)，并且可沿以第一伸縮單元心軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)的軸向方向在第一伸縮單元心軸上自由移位。優(yōu)選地，以上已經(jīng)提到的支架帶動(dòng)件布置在第二伸縮單元心軸上，從而顯著增大了行程范圍。

20、以這種方式，可以存在任意數(shù)量的伸縮單元，這些伸縮單元的伸縮單元心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互連接并且與基礎(chǔ)元件心軸耦聯(lián)，從而這些伸縮單元全都被基礎(chǔ)元件心軸、確切地說與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。就此而言優(yōu)選地，伸縮單元心軸僅通過基礎(chǔ)元件心軸來驅(qū)動(dòng)，即被這個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所描述的伸縮式轉(zhuǎn)向柱的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作元件的行程范圍進(jìn)行任意縮放。

21、這些伸縮單元線性地被引導(dǎo)，尤其是相對(duì)于基礎(chǔ)元件和/或相對(duì)于彼此線性地被引導(dǎo)。為此，優(yōu)選地再次使用線性引導(dǎo)件，線性引導(dǎo)件位于基礎(chǔ)元件與相應(yīng)的伸縮單元之間或者位于伸縮單元之間。例如，線性引導(dǎo)件具有一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)橋接部，引導(dǎo)橋接部形鎖合地接合到一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)凹部中，從而基礎(chǔ)元件和一個(gè)伸縮單元或多個(gè)伸縮單元僅可線性地相對(duì)于彼此移位，即沿軸向方向移位。

22、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)元件是多個(gè)傳動(dòng)元件的一部分，并且伸縮單元中的至少多個(gè)分別具有傳動(dòng)元件中的一個(gè)，其中，這些伸縮單元的傳動(dòng)元件分別與伸縮單元中另一伸縮單元的伸縮單元心軸在切向上耦聯(lián)、并且以可沿軸向方向在伸縮單元心軸上自由移位的方式被引導(dǎo)。這一點(diǎn)已經(jīng)被示出。優(yōu)選地，僅在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上最為遠(yuǎn)離基礎(chǔ)元件心軸的伸縮單元心軸上沒有布置有傳動(dòng)元件，而是替代性地布置有支架帶動(dòng)件。這使所描述的良好的可縮放性成為可能。

23、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)元件以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在伸縮單元帶動(dòng)件處。在這種設(shè)計(jì)方案中，傳動(dòng)元件通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承件連結(jié)到伸縮單元帶動(dòng)件處，從而由伸縮單元帶動(dòng)件促使傳動(dòng)元件沿軸向方向移位。由此，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)元件移位的高度可靠性，從而在傳動(dòng)元件與伸縮單元心軸之間的扭矩傳遞路徑基本上可以自由選擇并且不必被設(shè)計(jì)成用于在軸向方向上的力傳遞。

24、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)元件是齒輪傳動(dòng)元件并且是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成部分，其中，齒輪傳動(dòng)元件與齒輪傳動(dòng)配合元件在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互作用，齒輪傳動(dòng)配合元件與伸縮單元心軸剛性地耦聯(lián)，從而伸縮單元心軸與基礎(chǔ)元件心軸在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在伸縮單元心軸與基礎(chǔ)元件心軸之間傳遞扭矩，或者直接地或者僅間接地通過另一伸縮單元心軸傳遞扭矩。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互作用的齒輪傳動(dòng)元件和齒輪傳動(dòng)配合元件。齒輪傳動(dòng)元件與基礎(chǔ)元件心軸或所述另一伸縮單元心軸以傳遞扭矩的方式相連接，其中，齒輪傳動(dòng)配合元件與這個(gè)伸縮單元心軸剛性地耦聯(lián)。通過伸縮式轉(zhuǎn)向柱的這種設(shè)計(jì)方案可以實(shí)現(xiàn)已經(jīng)解釋的優(yōu)點(diǎn)。

25、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，齒輪傳動(dòng)元件和齒輪傳動(dòng)配合元件在軸向方向上相互耦聯(lián)，從而齒輪傳動(dòng)配合元件執(zhí)行傳齒輪傳動(dòng)元件的縱向引導(dǎo)。優(yōu)選地，在伸縮式轉(zhuǎn)向柱的這種類型的設(shè)計(jì)方案中，齒輪傳動(dòng)元件僅間接地與伸縮單元帶動(dòng)件相連接。相反，齒輪傳動(dòng)配合元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在伸縮單元帶動(dòng)件處，尤其是通過伸縮單元心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。由齒輪傳動(dòng)配合元件在軸向方向上引導(dǎo)齒輪傳動(dòng)元件，即其方式為，齒輪傳動(dòng)元件和齒輪傳動(dòng)配合元件在軸向方向上相互耦聯(lián)。為此，齒輪傳動(dòng)配合元件例如在軸向方向上在兩側(cè)包圍齒輪傳動(dòng)元件，從而齒輪傳動(dòng)配合元件在其沿軸向方向移位時(shí)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)元件。也可以在齒輪傳動(dòng)元件與齒輪傳動(dòng)配合元件之間實(shí)現(xiàn)其他連接，只要這種連接實(shí)現(xiàn)在軸向方向上的聯(lián)結(jié)。所描述的伸縮式轉(zhuǎn)向柱的設(shè)計(jì)方案能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)高的自由度。

26、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在第一種情況下，齒輪傳動(dòng)元件和齒輪傳動(dòng)配合元件例如被設(shè)計(jì)為齒輪或驅(qū)動(dòng)輪。在后一種情況下，齒輪傳動(dòng)元件和齒輪傳動(dòng)配合元件作為彼此間隔開地布置的輪子存在，其借助于牽引裝置在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上相互連接。牽引裝置優(yōu)選地為傳動(dòng)帶或鏈條。雖然通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以特別抗扭轉(zhuǎn)的方式使兩個(gè)軸相互耦聯(lián)，但牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許軸的特別靈活的布置方案。

27、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1或傳動(dòng)比不為1。原則上，傳動(dòng)比可以任意選擇。在多個(gè)伸縮單元的多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，優(yōu)選地如此選擇傳動(dòng)比，使得伸縮單元在相同時(shí)間內(nèi)駛過其相應(yīng)的最大調(diào)節(jié)行程。這意味著，在操作元件移位時(shí)，伸縮單元可以同時(shí)駛過其整個(gè)調(diào)節(jié)行程，或者可以在同一時(shí)間段上經(jīng)過其整個(gè)調(diào)節(jié)行程。由此，例如實(shí)現(xiàn)了將伸縮單元設(shè)計(jì)成具有彼此不同的調(diào)節(jié)行程，然而仍然能分別利用整個(gè)調(diào)節(jié)行程。

28、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，傳動(dòng)元件具有形鎖合裝置，形鎖合裝置與另一伸縮單元的基礎(chǔ)元件心軸或伸縮單元心軸的形鎖合配合裝置形鎖合地相互作用。為了相對(duì)于基礎(chǔ)元件心軸或伸縮單元心軸固定傳動(dòng)元件，形鎖合裝置和形鎖合配合裝置形鎖合地相互作用。在此，形鎖合裝置是傳動(dòng)元件的組成部分，形鎖合配合裝置被設(shè)計(jì)在基礎(chǔ)元件心軸處或伸縮單元心軸處。如此實(shí)現(xiàn)形鎖合的相互作用，使得傳動(dòng)元件與基礎(chǔ)元件心軸或伸縮單元心軸在切向上形鎖合地耦聯(lián)并且可沿軸向方向自由移位。這種設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)已經(jīng)解釋的優(yōu)點(diǎn)。

29、本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，形鎖合裝置具有至少一個(gè)形鎖合凸起部，并且形鎖合配合裝置具有至少一個(gè)形鎖合凹部，形鎖合凹部形鎖合地接納至少一個(gè)形鎖合凸起部。就此而言，形鎖合凸起部接合到形鎖合凹部中。如果存在多個(gè)形鎖合凸起部，則這些形鎖合凸起部布置成彼此間隔開，尤其是在周向上彼此間隔開。此外，多個(gè)形鎖合凸起部中的每一個(gè)都接合到多個(gè)形鎖合凸起部之一中，尤其是多個(gè)形鎖合凸起部之一接合到形鎖合凹部中的每個(gè)中。由此，確保了在傳動(dòng)元件與相應(yīng)的心軸之間可靠的扭矩傳遞。

30、在說明書中描述的特征和特征組合，尤其是在以下附圖描述中描述的和/或在圖中示出的特征和特征組合，不僅可以相應(yīng)給出的組合方式使用，而且可以其他組合方式使用或單獨(dú)地使用，只要不離開本發(fā)明的范圍。因此，在說明書和/或附圖中未明確示出或解釋但可從所解釋的實(shí)施方式中得出或從中推導(dǎo)出的實(shí)施方式也被視為包括在本發(fā)明內(nèi)。