本技術(shù)涉及篩分機(jī)行走梁，尤其是涉及一種快拆模塊化行走邊梁及其破碎篩分機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在礦山開(kāi)采、建筑拆除、道路建設(shè)等工程領(lǐng)域，破碎篩分機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料破碎、分級(jí)處理的核心設(shè)備，其行走邊梁是支撐整機(jī)的重量以及保障設(shè)備移動(dòng)與作業(yè)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，行走邊梁的結(jié)構(gòu)往往會(huì)直接影響設(shè)備的作業(yè)效率、適應(yīng)性以及維護(hù)的難易程度；

2、行走邊梁的相關(guān)技術(shù)可參考公開(kāi)號(hào)為cn204623600u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種履帶行走系統(tǒng)、移動(dòng)式篩分站及移動(dòng)式破碎站，其中履帶行走系統(tǒng)包括主機(jī)架、可拆裝連接結(jié)構(gòu)和履帶，其中主機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)第一安裝面，履帶包括履帶梁，履帶梁上設(shè)置有至少一個(gè)第二安裝面，第一安裝面和第二安裝面通過(guò)可拆裝連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行可拆裝式固定連接。移動(dòng)式篩分站及移動(dòng)式破碎站均包括上述履帶行走系統(tǒng)。通過(guò)可拆裝連接結(jié)構(gòu)將主機(jī)架上的第一安裝面和履帶梁上的第二安裝面連接起來(lái)，從而使得主機(jī)架和履帶之間可拆卸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)履帶行走系統(tǒng)的可拆卸，方便履帶行走系統(tǒng)的裝配與維修進(jìn)入液壓馬達(dá)從而對(duì)其液壓馬達(dá)使用造成影響，從而給其使用者使用帶來(lái)不便。

3、發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問(wèn)題：

4、破碎篩分機(jī)的行走系統(tǒng)通常采用一體式履帶梁結(jié)構(gòu)，包括履帶梁、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪座等部件，通過(guò)焊接或高強(qiáng)度螺栓固定為一體，而不同工程場(chǎng)景對(duì)破碎篩分機(jī)的作業(yè)寬度、承重能力需求差異較大，因此整體式邊梁無(wú)法根據(jù)需求靈活調(diào)整尺寸，并且在維修或更換時(shí)需要整體拆卸，增加維護(hù)難度和時(shí)間成本，此外，采用復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)以提高穩(wěn)定性，但這往往導(dǎo)致重量增加和制造成本上升，現(xiàn)有的一些模塊化設(shè)計(jì)嘗試旨在提高維護(hù)的便捷性，但由于連接結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，往往未能達(dá)到預(yù)期的便捷效果，反而會(huì)增加重量和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種快拆模塊化行走邊梁及其破碎篩分機(jī)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種快拆模塊化行走邊梁，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種快拆模塊化行走邊梁，包括車(chē)框架、車(chē)底盤(pán)和行走機(jī)構(gòu)，所述車(chē)框架的下方通過(guò)螺栓安裝有車(chē)底盤(pán)，且所述車(chē)底盤(pán)的兩側(cè)均安裝有行走機(jī)構(gòu)，且所述行走機(jī)構(gòu)包含有主支撐u型架和快拆支撐組件，且所述主支撐u型架的兩側(cè)均設(shè)置有快拆支撐組件。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中主支撐u型架通過(guò)與第一副支撐u型架、第二副支撐u型架在連接的過(guò)程中采用多孔位高強(qiáng)度螺栓并配合圓形連接環(huán)與驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪進(jìn)行組裝，損壞時(shí)僅需拆卸局部模塊替換，無(wú)需整體更換，并且液壓馬達(dá)減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)緊固螺栓連接，在需要分離時(shí)，通過(guò)拆除對(duì)應(yīng)的第二副支撐u型架即可完成快速分離，無(wú)需拆除整體結(jié)構(gòu)，其更換時(shí)間縮短，并且還可以通過(guò)快拆支撐組件輔助拆除，減少對(duì)零件進(jìn)行更換和維護(hù)的總成本，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

5、所述行走機(jī)構(gòu)還包含有履帶、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)組件和引導(dǎo)輪，且所述履帶的內(nèi)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，且所述驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)邊放置有引導(dǎo)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)履帶帶動(dòng)引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、所述主支撐u型架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)分別設(shè)置有第一副支撐u型架，且所述主支撐u型架和所述第一副支撐u型架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)和鎖緊螺栓構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且所述第一副支撐u型架和所述引導(dǎo)輪之間通過(guò)圓形連接環(huán)和鎖緊螺栓構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且所述第二副支撐u型架和所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)圓形連接環(huán)和鎖緊螺栓構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且所述第二副支撐u型架和所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)軸承構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且所述主支撐u型架的下方設(shè)置有支重輪，且所述第二副支撐u型架的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有軸孔，所述支重輪的輪軸貫穿所述軸孔并通過(guò)卡簧實(shí)現(xiàn)軸向限位；

7、所述軸孔與輪軸的接觸面設(shè)有耐磨襯套，所述耐磨襯套通過(guò)過(guò)盈配合固定于所述軸孔內(nèi)。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其中主支撐u型架、第一副支撐u型架和第二副支撐u型架均采用高強(qiáng)度鋁合金通過(guò)鋁合金本身的高強(qiáng)度低重量，同時(shí)通過(guò)u型截面設(shè)計(jì)提升抗彎剛度，來(lái)降低機(jī)械設(shè)備的整體重量，滿(mǎn)足移動(dòng)式篩分機(jī)的輕量化需求，并且在車(chē)底盤(pán)的緊固架處所設(shè)置的多孔位螺栓連接處，通過(guò)使用合金鋼螺栓，采用雙螺栓鎖緊結(jié)構(gòu)，根據(jù)載荷分布進(jìn)行布置，通過(guò)雙螺栓鎖緊結(jié)構(gòu)，通過(guò)雙螺栓自身的鎖緊結(jié)構(gòu)，來(lái)減少螺栓脫離的問(wèn)題，從而維持結(jié)構(gòu)的連接強(qiáng)度，又設(shè)備本身框架所帶來(lái)的冗余重量。

9、所述快拆支撐組件包含有第一支撐底座，且所述第一支撐底座的下方設(shè)置有第二支撐底座，且所述第一支撐底座的兩側(cè)貫穿設(shè)置有四組限位孔，且四組所述限位孔孔徑相同，且所述第二支撐底座的兩側(cè)貫穿設(shè)置有定位孔，且所述定位孔設(shè)置有六組，且六組所述定位孔沿第一支撐底座的中心線(xiàn)呈直線(xiàn)陣列分布，且所述第一支撐底座的內(nèi)部放置有液壓桿，且所述第一支撐底座和所述第二支撐底座之間通過(guò)液壓桿構(gòu)成可伸縮結(jié)構(gòu)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，快拆支撐組件的液壓伸縮功能，通過(guò)液壓桿調(diào)整第一支撐底座和第二支撐底座的高度差，適應(yīng)地面不平或軟基工況，并且六組定位孔與限位連接桿可以鎖定支撐位置，防止設(shè)備偏移。

11、所述驅(qū)動(dòng)組件包含有液壓馬達(dá)減速機(jī)和快拆液壓馬達(dá)，且所述液壓馬達(dá)減速機(jī)的下方安裝有快拆液壓馬達(dá)，所述快拆液壓馬達(dá)安裝于液壓馬達(dá)減速機(jī)的下方。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，液壓馬達(dá)減速機(jī)配合快拆液壓馬達(dá)提供穩(wěn)定扭矩輸出，適配履帶行走的常規(guī)工況，在減少原有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及重量下，維持履帶的正常工作狀態(tài)，并且二者均與第二副支撐u型架進(jìn)行連接，可通過(guò)對(duì)第二副支撐u型架進(jìn)行拆卸，來(lái)完成對(duì)快拆液壓馬達(dá)的分離，使得可通過(guò)快拆液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪與快拆液壓馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化接口分離，支持即插即用，可縮短緊急維修的時(shí)間。

13、所述快拆支撐組件的側(cè)邊連接有驅(qū)動(dòng)箱，且所述驅(qū)動(dòng)箱包含有推動(dòng)軸、推動(dòng)架、螺桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述推動(dòng)軸遠(yuǎn)離快拆支撐組件的一端安裝有推動(dòng)架，且所述推動(dòng)架的內(nèi)部放置有螺桿，且所述螺桿遠(yuǎn)離推動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)箱中的推動(dòng)軸與螺桿配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可微調(diào)履帶與地面的高度，可在維修時(shí)抬升鏈條進(jìn)行維修，并可以在設(shè)備靜止作業(yè)或停放時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱將快拆支撐組件伸出并利用液壓桿調(diào)整使其接觸地面，為設(shè)備提供額外的穩(wěn)定支撐，從而分擔(dān)行走機(jī)構(gòu)的負(fù)載。

15、所述驅(qū)動(dòng)箱的頂端設(shè)置有推動(dòng)槽，且所述限位孔和所述推動(dòng)槽之間設(shè)置有限位連接桿，且所述快拆支撐組件和所述驅(qū)動(dòng)箱之間通過(guò)限位孔、推動(dòng)槽和限位連接桿構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，而快拆支撐組件所設(shè)置的限位孔內(nèi)固定安裝有限位連接桿，在快拆支撐組件被驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺桿推動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，處于放置槽內(nèi)的限位連接桿可對(duì)快拆支撐組件進(jìn)行支撐，從而快拆支撐組件的穩(wěn)定運(yùn)行。

17、第二方面，本技術(shù)提供一種破碎篩分機(jī)，包括上述的快拆模塊化行走邊梁，所述車(chē)框架包含有安裝板、放置槽和側(cè)擋板，且所述安裝板的頂端預(yù)留有放置槽，且所述放置槽的側(cè)邊通過(guò)螺栓安裝有側(cè)擋板。

18、所述車(chē)底盤(pán)包含有緊固架、定位桿和連接框架，且所述緊固架的下方設(shè)置有定位桿，且所述定位桿遠(yuǎn)離緊固架的一側(cè)安裝有連接框架。

19、所述車(chē)框架和所述車(chē)底盤(pán)之間通過(guò)放置槽和所述連接框架構(gòu)成固定連接結(jié)構(gòu)，且所述車(chē)底盤(pán)和所述行走機(jī)構(gòu)之間通過(guò)定位桿和所述連接框架構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)。

20、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

21、1.其中主支撐u型架通過(guò)與第一副支撐u型架、第二副支撐u型架在連接的過(guò)程中采用多孔位高強(qiáng)度螺栓并配合圓形連接環(huán)與驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪進(jìn)行組裝，損壞時(shí)僅需拆卸局部模塊替換，無(wú)需整體更換，在需要分離時(shí)，通過(guò)拆除對(duì)應(yīng)的第二副支撐u型架即可完成快速分離，無(wú)需拆除整體結(jié)構(gòu)，其更換時(shí)間縮短，并且還可以通過(guò)快拆支撐組件輔助拆除，減少對(duì)零件進(jìn)行更換和維護(hù)的總成本，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行；

22、2.其中主支撐u型架、第一副支撐u型架和第二副支撐u型架均采用高強(qiáng)度鋁合金通過(guò)鋁合金本身的高強(qiáng)度低重量，同時(shí)通過(guò)u型截面設(shè)計(jì)提升抗彎剛度，來(lái)降低機(jī)械設(shè)備的整體重量，滿(mǎn)足移動(dòng)式篩分機(jī)的輕量化需求，并且在車(chē)底盤(pán)的緊固架處所設(shè)置的多孔位螺栓連接處，通過(guò)使用合金鋼螺栓，采用雙螺栓鎖緊結(jié)構(gòu)，根據(jù)載荷分布進(jìn)行布置，通過(guò)雙螺栓鎖緊結(jié)構(gòu)，通過(guò)雙螺栓自身的鎖緊結(jié)構(gòu)，來(lái)減少螺栓脫離的問(wèn)題，從而維持結(jié)構(gòu)的連接強(qiáng)度，避免設(shè)備本身框架所帶來(lái)的冗余重量影響對(duì)零件的更換；

23、3.快拆支撐組件的液壓伸縮功能，通過(guò)液壓桿伸縮調(diào)整第一支撐底座與第二支撐底座之間的高度差，使第二支撐底座能貼合不平地面或下陷軟基，確保設(shè)備在使用時(shí)的穩(wěn)定，并且六組直線(xiàn)陣列分布的定位孔與限位連接桿配合，可在液壓桿伸縮后鎖定支撐高度，防止設(shè)備作業(yè)時(shí)發(fā)生水平偏移；當(dāng)液壓桿推動(dòng)第二支撐底座向下抵接地面時(shí)，地面產(chǎn)生的反作用力經(jīng)第二支撐底座傳遞至第一支撐底座，驅(qū)動(dòng)與其固定連接的第一副支撐u型架、第二副支撐u型架同步上移，從而將履帶抬離地面，便于快速檢修履帶鏈節(jié)或行走機(jī)構(gòu)；當(dāng)設(shè)備靜止作業(yè)或停放時(shí)，驅(qū)動(dòng)箱將快拆支撐組件橫向推出至履帶側(cè)方，液壓桿伸長(zhǎng)使第二支撐底座接觸地面，此時(shí)支撐組件形成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，為設(shè)備提供額外支撐力，可以有效分擔(dān)行走機(jī)構(gòu)承擔(dān)的載荷。