本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,尤其涉及一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向零偏動(dòng)態(tài)估計(jì)補(bǔ)償方法。、車(chē)輛轉(zhuǎn)向零偏指的是車(chē)輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)偏離零位的距離/角度。車(chē)輛轉(zhuǎn)向零偏是零表示當(dāng)方向盤(pán)保持零位不動(dòng)時(shí),車(chē)輛可以沿直線向正前方行駛。如果存在轉(zhuǎn)向零偏,則車(chē)輛方向盤(pán)保持零位不動(dòng)時(shí),車(chē)輛將在行駛中偏離正前方,朝左或者右行駛。、車(chē)...